哈啰出行宣布其首款Robotaxi自研車將于9月11日正式發(fā)布，并將在近日舉辦的外灘大會上完成公開首秀。這款凝聚哈啰自動駕駛技術(shù)核心的車型，不僅標(biāo)志著這家以共享出行為起點的企業(yè)正式切入高階自動駕駛賽道，更凸顯了其聯(lián)合螞蟻集團、寧德時代組成的”出行+科技+能源”陣營在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的布局決心。?

據(jù)了解，哈啰這款Robotaxi自研車在底層架構(gòu)上選擇與東風(fēng)啟辰深度合作，基于后者專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車打造的VX6冗余底盤平臺開發(fā)。該平臺具備動力、轉(zhuǎn)向、制動等多系統(tǒng)冗余設(shè)計，當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，冗余系統(tǒng)可在毫秒級內(nèi)無縫接管，為自動駕駛的安全運行提供底層保障。東風(fēng)啟辰相關(guān)負責(zé)人表示，VX6平臺的冗余設(shè)計經(jīng)過了超過10萬公里的極端場景測試，完全滿足Robotaxi對可靠性的嚴(yán)苛要求。?

在核心技術(shù)層面，車輛搭載了哈啰自主研發(fā)的全車規(guī)級軟硬件架構(gòu)。感知系統(tǒng)采用”激光雷達+高清相機+毫米波雷達+超聲波雷達”的多模態(tài)融合方案，配備8個128線激光雷達（含4個前向補盲雷達）、14個分辨率達4K的高動態(tài)范圍相機、6個長距毫米波雷達及12個短距超聲波雷達，可實現(xiàn)車身周邊0-200米范圍內(nèi)360度無死角感知。其中，200米的超長探測距離能為高速場景下的決策預(yù)留充足反應(yīng)時間，而多傳感器冗余設(shè)計則有效規(guī)避了單一傳感器在雨、霧、強光等復(fù)雜環(huán)境下的感知局限。?

算力方面，該車型搭載的自動駕駛域控制器核心算力突破2000Tops，可同時處理來自多傳感器的海量數(shù)據(jù)，并支持L4級自動駕駛算法的實時運算。哈啰自動駕駛事業(yè)部負責(zé)人透露，這套系統(tǒng)已在封閉測試場完成了超過50萬公里的算法訓(xùn)練，涵蓋城市道路、高速路、園區(qū)等多場景，針對交叉路口會車、突發(fā)障礙物避讓等復(fù)雜場景的處理成功率超過98%。