uSens凌感科技杭州區(qū)總經(jīng)理向?qū)W勤博士上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)（右三）

第15屆浙商（投融資）大會(huì)暨2018數(shù)字經(jīng)濟(jì)峰會(huì)于6月7日至8日在杭州國際會(huì)議中心舉行，這是全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中“傳奇人物”的首次大規(guī)模集結(jié)。大會(huì)邀請(qǐng)中外數(shù)字經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域著名學(xué)者、機(jī)構(gòu)代表、浙商近2000人共同參與，探討、引領(lǐng)浙商數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新方向、新路徑，發(fā)現(xiàn)中國經(jīng)濟(jì)的新引擎。浙江省工業(yè)和信息化研究院院長、浙商發(fā)展研究院高級(jí)研究員蘭建平全面解讀《全新雷克薩斯LS｜2018浙商Pre獨(dú)角獸發(fā)展白皮書》；教母級(jí)人物——美國區(qū)塊鏈科學(xué)研究所的創(chuàng)始人梅蘭妮·斯萬擔(dān)綱大會(huì)主講嘉賓，就《如何創(chuàng)造價(jià)值十億美元的獨(dú)角獸公司》進(jìn)行了主題演講；眾多行業(yè)大咖就獨(dú)角獸發(fā)展過程必然碰到的問題群策群力，各抒己見。

近來年新一線城市杭州的高速發(fā)展有目共睹，杭州政府大力扶植與引導(dǎo)創(chuàng)業(yè)公司，憑借自身的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，以及背后強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，uSens凌感科技得到了杭州政府的重點(diǎn)支持。作為國內(nèi)最早致力于三維人機(jī)交互的科技公司之一，uSens凌感在硅谷、北京、杭州、深圳等地均有設(shè)立研發(fā)及運(yùn)營中心。經(jīng)過幾年的技術(shù)沉淀與發(fā)展，以人工智能為基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)視覺為基礎(chǔ)的手勢(shì)識(shí)別和SLAM (位移跟蹤)是uSens凌感的核心技術(shù)。現(xiàn)階段uSens核心交互產(chǎn)品主要有：車載手勢(shì)控制、手機(jī)AR引擎、兼容IOS及Android的手勢(shì)技術(shù)及三維手勢(shì)交互模組Fingo。這些核心產(chǎn)品線市場(chǎng)總量巨大，uSens凌感接下來將專注深耕國內(nèi)市場(chǎng)，強(qiáng)化自身優(yōu)勢(shì)。目前，已經(jīng)獲得數(shù)十億美元融資的拜騰汽車將在其產(chǎn)品中整合 uSens 的手勢(shì)識(shí)別模組；世界領(lǐng)先的智能終端平臺(tái)技術(shù)提供商中科創(chuàng)達(dá)與uSens凌感達(dá)成戰(zhàn)略合作，將基于中科創(chuàng)達(dá)智能平臺(tái)技術(shù)進(jìn)行手勢(shì)技術(shù)性能優(yōu)化、穩(wěn)定性增強(qiáng)、操作系統(tǒng)定制、人工智能算法集成以及上層應(yīng)用定制的整體解決方案的技術(shù)支持；主要面向中低端手機(jī)做芯片的展訊通訊在芯片上加載了凌感的手機(jī)AR。技術(shù)落地，場(chǎng)景化和商業(yè)化有利于公司真正走向成熟，持續(xù)而穩(wěn)健地對(duì)行業(yè)發(fā)展提供更強(qiáng)的助力。

uSens凌感科技創(chuàng)始人兼 CTO 由“國家千人計(jì)劃”專家費(fèi)越擔(dān)任，團(tuán)隊(duì)超過80%的成員為技術(shù)專家，目前公司已申請(qǐng)擁有50多項(xiàng)專利。高精尖的團(tuán)隊(duì)加上高精尖的技術(shù)，uSens凌感完美貼合杭州獨(dú)角獸培育方向——聚焦戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。 “全新雷克薩斯LS｜2018 浙商Pre 獨(dú)角獸”大獎(jiǎng)是對(duì)uSens凌感的再一次激勵(lì)，未來，在精進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，已經(jīng)完成2000萬美元A輪融資的uSens能否成為真正的獨(dú)角獸，成為杭州繼阿里巴巴、螞蟻金服后又一張世界名片？讓我們拭目以待。

前段時(shí)間我拜訪了uSens凌感科技在北京的辦公室，并采訪了CEO何安莉。提到uSens，大家可能會(huì)首先想到其業(yè)界領(lǐng)先的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，其實(shí)除了手勢(shì)識(shí)別，uSens還擁有自研的SLAM算法及移動(dòng)AR解決方案，去年還為汽車廠商拜騰推出了車載手勢(shì)交互方案。不過說到這些業(yè)務(wù)，我其實(shí)也不甚了解，因此了解這些技術(shù)與業(yè)務(wù)的具體內(nèi)容，自然就成為了我此行的主要目的。

從SLAM到手機(jī)AR

SLAM的英文全稱是“Simultaneous Localization and Mapping”，中文譯作“同步定位與地圖構(gòu)建”。簡單來說，這種技術(shù)可以幫助智能設(shè)備感知周圍環(huán)境，對(duì)于VR/AR有著非常重要的作用。最初我知道SLAM的概念，還是源于微軟的MR設(shè)備Hololens，在交流之中，何安莉告訴我，uSens在2015年就開始了對(duì)于SLAM算法的研發(fā)。“2014年我們開始創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)還只是進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別技術(shù)的研發(fā)。在我們體驗(yàn)了Oculus初代產(chǎn)品之后，我和費(fèi)越（uSens聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO）都認(rèn)為手勢(shì)和SLAM對(duì)于VR來說很重要，對(duì)于AR而言則絕對(duì)是剛需，因此我們對(duì)于SLAM的研發(fā)也比較早。”

在經(jīng)歷了兩年技術(shù)研發(fā)之后，無論是手勢(shì)識(shí)別還是SLAM，uSens團(tuán)隊(duì)都獲得了不錯(cuò)的進(jìn)展與積累。不過進(jìn)入2016年下半年，VR概念開始遇冷，何安莉和費(fèi)越意識(shí)到VR與AR在短時(shí)間內(nèi)不會(huì)爆發(fā)，于是就嘗試拓展一些新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。“2017年我們與硅谷的很多朋友交流，大家的看法都很一致，VR至少還要熬三年，而AR的時(shí)間可能要更長。那個(gè)時(shí)候我們自己也很痛苦，但是作為創(chuàng)業(yè)者，我們必須要想各種辦法來調(diào)整戰(zhàn)略，感覺自己是在黑暗中摸索。”

正所謂天道酬勤，一次偶然的機(jī)會(huì)讓uSens找到了一個(gè)新機(jī)遇。“當(dāng)時(shí)我們正好有一個(gè)朋友去展訊工作，而展訊從事的是中低端手機(jī)的SOC（系統(tǒng)級(jí)芯片）業(yè)務(wù)，于是我們就嘗試在展訊的手機(jī)上加入AR功能。2017年4月我們開始研發(fā)，8月我們提交給展訊一個(gè)版本，正好趕上他們8月15日的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，當(dāng)時(shí)呈現(xiàn)效果特別震顫。之后蘋果和谷歌分別發(fā)布了各自的AR平臺(tái)ARKit和ARCore，這就更加證明了手機(jī)AR的方向是有前途的?，F(xiàn)在我們和展訊正式建立了合作關(guān)系，他們的手機(jī)上會(huì)包含我們的AR功能。”

相對(duì)于蘋果的ARKit、谷歌的ARCore只能適配高端手機(jī)的情況，uSens推出的手機(jī)AR方案能夠適配中低端智能手機(jī)，同時(shí)還支持手勢(shì)識(shí)別，可以說是“更接地氣”。當(dāng)然，能做到這種程度，技術(shù)團(tuán)隊(duì)自然付出了非常艱辛的努力。“中低端手機(jī)除了本身性能較差，IMU（慣性測(cè)量單元，用于測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度）性能也較差，有些低端手機(jī)還沒有陀螺儀，這就需要通過算法進(jìn)行彌補(bǔ)。因?yàn)槲覀円恢睂Ｗ⒃谶@個(gè)方向，所以我們的算法比ARCore在性能優(yōu)化上更有優(yōu)勢(shì)，能夠適配中低端手機(jī)，而大家都知道，中低端手機(jī)才是智能手機(jī)最大的市場(chǎng)。”

在內(nèi)容方面，與蘋果與谷歌通過AR打造各自的內(nèi)容生態(tài)不同，何安莉表示，uSens并沒有打造自家內(nèi)容生態(tài)的想法。“現(xiàn)在我們還屬于一個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的規(guī)模，還沒有能力去做生態(tài)，因此我們的手機(jī)AR的SDK并沒有對(duì)外開放。在合作上我們更多是一種ToB的方式，為合作方提供相關(guān)技術(shù)。如何把ToB業(yè)務(wù)做好，如何把客戶的應(yīng)用體驗(yàn)做好，這是我們主要關(guān)注的地方。”

從手勢(shì)識(shí)別到車載交互

除了SLAM和手機(jī)AR，2017年uSens開始拓展的一項(xiàng)新業(yè)務(wù)就是車載手勢(shì)交互方案。關(guān)于這項(xiàng)業(yè)務(wù)，何安莉表示，自研發(fā)手勢(shì)識(shí)別以來，就陸續(xù)有車企聯(lián)系uSens并表示出自己的興趣。“之前我們是拒絕的，因?yàn)檎f到汽車行業(yè)，大家都會(huì)覺得很傳統(tǒng)，與科技公司的關(guān)聯(lián)不大”。

時(shí)間進(jìn)入2017年，新能源及智能汽車的概念開始興起，大眾對(duì)于汽車的看法也慢慢發(fā)生了改變。“我看過蔚來汽車?yán)畋蟮囊粋€(gè)演講，他認(rèn)為未來汽車會(huì)成為一個(gè)移動(dòng)智能平臺(tái)，我很認(rèn)同這個(gè)觀點(diǎn)。在未來會(huì)出現(xiàn)很多新興的智能平臺(tái)，比如汽車、無人機(jī)和機(jī)器人，進(jìn)而產(chǎn)生全新的交互方式。這些交互方式會(huì)與之前的手機(jī)、PC有很大不同，主要以三維交互為主，這是人類最自然的一種交互方式，因此我們認(rèn)為我們的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)也可以應(yīng)用在汽車領(lǐng)域。”

2017年7月，智能汽車廠商拜騰找到uSens，希望在其汽車產(chǎn)品中加入手勢(shì)識(shí)別功能。8月雙方建立了合作關(guān)系，uSens的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開始為拜騰研發(fā)車載手勢(shì)交互方案。2018年CES期間，拜騰展示了自家的概念車，展出的三臺(tái)樣車全部可以試駕，其駕駛艙內(nèi)部的超大液晶屏及手勢(shì)交互功能引起了業(yè)界的轟動(dòng)，此次發(fā)布的成功同樣也預(yù)示了uSens在車載手勢(shì)交互方向的探索初見成效。

2018年的重點(diǎn)是產(chǎn)品化

了解完uSens在幾個(gè)新領(lǐng)域的業(yè)務(wù)拓展，我們的話題轉(zhuǎn)到了公司戰(zhàn)略層面。何安莉表示，uSens一直是一家技術(shù)型公司，但今年的戰(zhàn)略重點(diǎn)將是產(chǎn)品化，即使將自研技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品和應(yīng)用。在前面我們也提到，在VR/AR頭顯的成熟還需要一段時(shí)間的情況下，uSens產(chǎn)品化的兩個(gè)重點(diǎn)就是手機(jī)AR與車載交互。

在手機(jī)AR方面，uSens重點(diǎn)對(duì)接的是兩類公司：第一類是手機(jī)硬件廠商，例如展訊、小米、VIVO，uSens將為硬件廠商提供手機(jī)AR功能的支持，進(jìn)而擴(kuò)充其智能手機(jī)的功能，我們?cè)谇懊嫣岬剑瑄Sens的手機(jī)AR功能能夠適配更多的中低端手機(jī)，同時(shí)具有手勢(shì)識(shí)別功能，相對(duì)谷歌的ARCore更接地氣；第二類是手機(jī)APP公司，在短視頻、直播、電商和游戲等領(lǐng)域，手機(jī)AR都有不錯(cuò)的前景，尤其是在一些需要與真實(shí)環(huán)境交互的場(chǎng)景（即MR場(chǎng)景），手機(jī)AR完全能夠創(chuàng)造出有別于傳統(tǒng)移動(dòng)體驗(yàn)的新價(jià)值。

在車載交互方面，uSens的產(chǎn)品化業(yè)務(wù)將聚焦于面向未來汽車的智能駕駛艙。這將是一個(gè)完整的移動(dòng)智能平臺(tái)，除了手勢(shì)識(shí)別還包括語音輸入、駕駛員疲勞檢測(cè)功能等更多的交互設(shè)計(jì)，而這些交互方式大部分都是以計(jì)算機(jī)視覺為主，uSens的技術(shù)優(yōu)勢(shì)正好可以充分發(fā)揮其中。“除了拜騰，我們今年已經(jīng)和歐菲光一起贏得了北汽新能源的智能駕駛艙項(xiàng)目，未來我們還會(huì)與更多的車企以及Tier 1（一級(jí)制造）供應(yīng)商建立合作關(guān)系。”

與此同時(shí)，在現(xiàn)在并不太熱的VR/AR頭顯領(lǐng)域，uSens同樣取得了不錯(cuò)的進(jìn)展。目前技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了通過同一組攝像頭進(jìn)行SLAM和手勢(shì)識(shí)別，而且進(jìn)入了高通845芯片的參考設(shè)計(jì)。相信在幾年之后VR/AR大潮重回之時(shí)，uSens的技術(shù)及方案將會(huì)發(fā)揮更加重要的作用。

結(jié)語：交互永遠(yuǎn)是重中之重

在交流之中我得知，目前uSens正在積極尋求下一輪Pre-B投資。對(duì)此我個(gè)人的看法是，對(duì)于任何一種智能設(shè)備或計(jì)算平臺(tái)，交互都是重中之重，我們很難想象一臺(tái)沒有鍵盤鼠標(biāo)的PC或一部沒有多點(diǎn)觸摸的手機(jī)會(huì)有多好用。而在VR/AR乃至智能硬件、智能汽車的交互標(biāo)準(zhǔn)尚未確定之前，技術(shù)領(lǐng)先的公司一定具有非常大的優(yōu)勢(shì)，從這些角度來說，這家在中美都具有技術(shù)儲(chǔ)備的公司無疑是非常值得投資的。

按照我采訪創(chuàng)始人的習(xí)慣，最后的問題一定是關(guān)于公司愿景的。何安莉表示，她這代人親身經(jīng)歷了PC、互聯(lián)網(wǎng)、智能手機(jī)等科技力量改變?nèi)祟惞ぷ?、生活方式的時(shí)代。她也相信，在不遠(yuǎn)的幾年內(nèi)又會(huì)產(chǎn)生類似PC、智能手機(jī)這樣的從交互引發(fā)的科技革命，而這種交互革命將會(huì)是由計(jì)算機(jī)視覺、三維計(jì)算等技術(shù)來導(dǎo)入的，“所以我們的愿景就是在下一代智能平臺(tái)上通過以計(jì)算機(jī)視覺為核心的交互方式來改變?nèi)祟惖纳罘绞健?rdquo;

【913VR原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明及回鏈】 

5月11日-13日，Unite Beijing 2018大會(huì)于北京國家會(huì)議中心濃重舉行！本次大會(huì)共設(shè)有Keynote主題演講，四大技術(shù)專場(chǎng)，Unity教育峰會(huì)，Training Day開發(fā)者訓(xùn)練日以及一系列豐富的周邊活動(dòng)！為大家呈現(xiàn)超過80場(chǎng)主題多元、干貨十足的技術(shù)演講，呈現(xiàn)新銳技術(shù)與各類創(chuàng)意內(nèi)容，充分挖掘Unity潛力為各行業(yè)帶來顛覆性的改變?，F(xiàn)場(chǎng)更有超大的Unity合作伙伴展示區(qū)，Made with Unity體驗(yàn)區(qū)，酷炫好玩的Unite Party以及有趣的周邊活動(dòng)。讓參會(huì)者在為期三天的時(shí)間里，全方位地掌握Unity最新的技術(shù)知識(shí)，交流開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，把握行業(yè)發(fā)展脈搏，體驗(yàn)全球知名廠商的前沿科技與高品質(zhì)Made with Unity游戲與應(yīng)用帶來的震撼感受！

作為世界頂尖的內(nèi)容創(chuàng)作引擎，Unity不僅僅可用于跨平臺(tái)的游戲開發(fā)，越來越多的開發(fā)者將Unity運(yùn)用到制造業(yè)，汽車，建筑，影視動(dòng)畫，設(shè)計(jì)等諸多行業(yè)，使用VR/AR/MR等新興技術(shù)為傳統(tǒng)行業(yè)注入創(chuàng)新血液。理所當(dāng)然，在本次Unite Beijing 2018大會(huì)上關(guān)于AR的“戲份”相當(dāng)充足。ARCore、ARkit以及uSens凌感科技推出的手機(jī)AR引擎 – uSensAR紛紛亮相開發(fā)者大會(huì)。

ARCore、ARkit 自不必贅述，作為安卓和蘋果代表性的，針對(duì)中高端機(jī)型的AR平臺(tái)受到市場(chǎng)非常多的關(guān)注度。而被譽(yù)為“黑馬”的uSens凌感科技卻低調(diào)了許多。據(jù)資料顯示uSens凌感是全球卓越的三維人機(jī)交互技術(shù)專家。作為一家掌握先進(jìn)技術(shù)的軟件公司，uSens凌感獨(dú)立研發(fā)了全球第一個(gè)在有線及移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)基于inside-out技術(shù)路線的26自由度手勢(shì)追蹤以及6自由度頭部位置追蹤技術(shù)的公司，26自由度手勢(shì)、6自由度頭部位置追蹤，以及ARVR融合技術(shù)，匯聚了全球頂尖的計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等領(lǐng)域的科學(xué)家資深研發(fā)人員，共同打造全新的“超級(jí)現(xiàn)實(shí)”人機(jī)交互方式，創(chuàng)造真正自然的AR/VR沉浸式體驗(yàn)。uSens中國區(qū)總經(jīng)理陳京波在接受網(wǎng)易科技專訪時(shí)表示，uSens是全球唯一一家可以提供手勢(shì)+AR引擎的廠商。“我們的AR引擎就是要讓占有市場(chǎng)八九成份額的中低端手機(jī)也能實(shí)現(xiàn)AR功能。”

今年年初，uSens開放了開發(fā)者社區(qū)，幫助開發(fā)者將其26自由度手勢(shì)追蹤技術(shù)以及6自由度位置追蹤技術(shù)應(yīng)用到他們的AR、VR項(xiàng)目中。uSens 推出的uSens AR讓開發(fā)者可以高效地在開發(fā)基于Android的AR應(yīng)用，Unity作為uSens AR官方支持的主要SDK之一，也成為了眾多開發(fā)者創(chuàng)造AR內(nèi)容的利器。在本次大會(huì)合作伙伴展會(huì)區(qū)和體驗(yàn)區(qū)，為了讓更多開發(fā)者熟悉uSens AR和Unity在AR開發(fā)中的實(shí)際運(yùn)用，uSens技術(shù)專家們特地來到大會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)為大家?guī)韚SenseAR開發(fā)工作，讓全球開開發(fā)者在uSens AR技術(shù)專家的指導(dǎo)下，自己動(dòng)手使用Unity和uSenseAR開發(fā)AR游戲！學(xué)習(xí)到如何一步步地使用Unity和uSenseAR技術(shù)，開發(fā)一款A(yù)R游戲，并向開發(fā)者們講解uSenseAR中的平面定位和運(yùn)動(dòng)跟蹤這二個(gè)核心技術(shù)要點(diǎn)。

uSenseAR是一款單攝像頭智能手機(jī)AR引擎，專為低端攝像頭、傳感器和IMU優(yōu)化，旨在把AR體驗(yàn)帶到所有的安卓智能手機(jī)。uSensAR SDK包括用于Unity，C++和Java的插件。與其他AR引擎和AR框架不同，uSensAR針對(duì)中低端手機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，并且能在高端智能手機(jī)型號(hào)上實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的性能。在SLAM技術(shù)的加持下，uSensAR提供了一系列構(gòu)建環(huán)境虛擬地圖的計(jì)算與算法。這種無標(biāo)記方法主要是通過不斷掃描來追蹤用戶的位置，并通過計(jì)算機(jī)視覺“學(xué)習(xí)”它們周圍的環(huán)境。在2017年底，uSens與領(lǐng)先的SOC公司展訊通信進(jìn)行了合作，支持通過展訊SC9853芯片組平臺(tái)開發(fā)AR應(yīng)用和AR體驗(yàn)。

uSens方面表示，已經(jīng)看到了游戲技術(shù)在把用戶沉浸在新世界之中，令他們成為舞臺(tái)中心的潛力。AR是一種令人興奮的技術(shù)，因?yàn)樗诤狭苏鎸?shí)世界和虛擬世界，因此用戶可以親身體驗(yàn)游戲，而不是說單純將游戲展示給用戶。與專注于高端手機(jī)與硬件的其他AR引擎不同，uSensAR將能為AR市場(chǎng)帶來數(shù)億名新消費(fèi)者。領(lǐng)先的游戲，玩具和電子商務(wù)品牌已經(jīng)啟動(dòng)了旨在利用AR潛力的項(xiàng)目。隨著uSensAR等平臺(tái)的消費(fèi)者人群增長，更多的投資將流入市場(chǎng)。

為了更好地推進(jìn)手勢(shì)識(shí)別交互和AR產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，游戲開發(fā)商必須擁有更大的目標(biāo)市場(chǎng)，而uSensAR正致力于解決這個(gè)問題，從游戲、泛娛樂行業(yè)的構(gòu)思和理解的角度，促進(jìn)uSens與業(yè)界最具創(chuàng)造性與創(chuàng)新性的內(nèi)容開發(fā)者聯(lián)系在一起。uSens將敞開胸懷為全世界的開發(fā)者與行業(yè)專家提供分享、學(xué)習(xí)和交流的契機(jī)，讓開發(fā)者獲取最新的uSens技術(shù)知識(shí)與實(shí)用技巧，幫助大家更高效地使用uSens技術(shù)和系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。共同在新領(lǐng)域取得突破性的技術(shù)進(jìn)展，分享標(biāo)桿級(jí)的專業(yè)解決方案，展示uSens技術(shù)的跨行業(yè)應(yīng)用，釋放uSens多元化的應(yīng)用潛力。為大家全面呈現(xiàn)如何使用uSens打造出高品質(zhì)的，跨平臺(tái)的交互式內(nèi)容。

從電腦初期的鍵盤交互到鼠標(biāo)的出現(xiàn)，從手機(jī)的實(shí)體鍵盤交互到觸摸交互，從游戲機(jī)的傳統(tǒng)手柄到體感手柄。在費(fèi)越看來，每一次計(jì)算機(jī)的革命都和交互的變革密不可分，甚至可以說是交互來驅(qū)動(dòng)的。趕在新型智能平臺(tái)時(shí)代全面來臨之前，費(fèi)越選擇創(chuàng)辦uSens，通過核心交互技術(shù)找到打開未來大門的鑰匙。

一家公司：在革命到來之前完成卡位

uSens成立于2014年，創(chuàng)始于硅谷中心的圣何塞市，并在北京、深圳等地設(shè)有辦公室。費(fèi)越是uSens的聯(lián)合創(chuàng)始人及CTO，從2002年開始至今一直在做同一件事情：研究三維的人機(jī)界面并且與之進(jìn)行交互。

uSens并非費(fèi)越創(chuàng)業(yè)的第一家公司，讀博士期間，他曾一個(gè)人創(chuàng)立了公司——僅一人的公司，推出一款三維用戶界面的軟件。按照費(fèi)越的說法，當(dāng)時(shí)有諸如蘋果、英偉達(dá)、微軟以及諾基亞等大公司人下載試用，此后一段時(shí)間內(nèi)，無論是windows還是蘋果系統(tǒng)內(nèi)都出現(xiàn)了類似想法的產(chǎn)品。

這其中是否存在某些必然聯(lián)系界線菌并不敢妄下斷論，但至少能說明一點(diǎn)——在三維界面及人機(jī)交互這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，費(fèi)越愿意且有能力看的更遠(yuǎn)一些。

博士畢業(yè)后，費(fèi)越曾在硅谷諸如諾基亞、摩托羅拉等多家公司工作，一直專注于三維人機(jī)交互。處在全球科技聚合中心，讓費(fèi)越更早的接觸并參與到了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相關(guān)的項(xiàng)目當(dāng)中：費(fèi)越介紹，2009前后便已經(jīng)做出了多個(gè)VR系統(tǒng)，不依托于頭顯，但能夠?qū)崿F(xiàn)房間級(jí)和桌面級(jí)的虛擬現(xiàn)實(shí)。

“2013年左右我們?cè)谙胍患虑?，未來必定?huì)出現(xiàn)全新的智能設(shè)備形態(tài)，不一定是VR/AR，也可能是機(jī)器人或是其他設(shè)備。但，它們都需要三維探測(cè)世界的能力以及探測(cè)人的行為的能力。”

所以有了uSens。在費(fèi)越看來，即將到來的這場(chǎng)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的革命，uSens有幸成為了參與者。或者說，在大勢(shì)到來之際費(fèi)越選擇創(chuàng)辦uSens參與到這場(chǎng)革命中來。

uSens選擇的方向同樣獲得了資本的認(rèn)同。從2014年的120萬美元天使輪開始，2015年拿到IDG領(lǐng)投的550萬美元Pre-A輪融資，2016年6月完成復(fù)星昆仲資本領(lǐng)投的2000 萬美元 A 輪融資，而目前uSens也在積極尋找新一輪的融資。

兩條賽道：押注交互革命的核心技術(shù)

現(xiàn)如今，uSens成立已經(jīng)超過4個(gè)年頭。深耕行業(yè)這些年來，uSens已經(jīng)積累了大量的技術(shù)基礎(chǔ)。費(fèi)越告訴我們，目前uSens專利數(shù)量大概在40個(gè)左右，覆蓋手勢(shì)識(shí)別以及slam在交互和算法等多方面。而多年技術(shù)積累之后，uSens最終選擇了兩條賽道：手勢(shì)識(shí)別和Slam。

2016年，uSens正式對(duì)外發(fā)布手勢(shì)交互模組Fingo，所謂“Fingo”，取“let finger go”之意。Fingo采用Inside-out追蹤技術(shù)，由雙目紅外攝像頭構(gòu)成，目前uSens的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)26自由度的識(shí)別和交互。去年8月uSens完成了對(duì)Fingo的優(yōu)化升級(jí)，新一代Fingo除了在識(shí)別精度上有所提升外，重點(diǎn)解決了雙手姿態(tài)的識(shí)別，即使在雙手有折疊、遮擋的情況下，每只手的姿態(tài)也能被準(zhǔn)確識(shí)別出來。

近年來VR/AR、人工智能及智能機(jī)器人等行業(yè)的大熱，也讓Slam繼續(xù)有了越來越廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，Slam也成為了uSens重點(diǎn)探索的另外一個(gè)重要方向。費(fèi)越介紹，uSens基于Slam算法推出的移動(dòng)端Inside-out位置追蹤解決方案，可在移動(dòng)端流暢運(yùn)行，無需在外部環(huán)境中增設(shè)特征點(diǎn)，即可實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、低延遲的空間定位。

乍一看，uSens已經(jīng)分為左右腳邁向兩條路。但實(shí)際上，兩條賽道最終駛向了同一方向：三維人機(jī)交互。

三個(gè)領(lǐng)域：尋求技術(shù)革命的產(chǎn)品落地

大多數(shù)人通過VR/AR行業(yè)認(rèn)識(shí)了這家提供手勢(shì)識(shí)別解決方案的公司，但實(shí)際上，uSens的業(yè)務(wù)范圍早已超越VR/AR行業(yè)之外，目前uSens已經(jīng)在VR/AR、手機(jī)AR引擎以及車載手勢(shì)交互等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域完成布局。

為VR/AR頭顯提供手勢(shì)識(shí)別模組算是uSens自fingo發(fā)布以來便一直努力在做的事情。通過VR/AR頭顯配合Fingo，便能實(shí)現(xiàn)6自由度的手勢(shì)追蹤。公開資料顯示，目前uSens已經(jīng)和Pico、耐德佳等十?dāng)?shù)家VR/AR硬件廠商達(dá)成合作。

去年京東“天工計(jì)劃2.0年度盛典”上，uSens首次曝光了獨(dú)立研發(fā)的手機(jī)AR方案。

費(fèi)越告訴我們，早在2017年初，蘋果尚未發(fā)布ARkit之前，uSens就已經(jīng)在和一些做芯片的手機(jī)廠商有所接觸。ARkit的發(fā)布讓不少手機(jī)廠商明白了AR引擎對(duì)于消費(fèi)者的意義，從某種意義上也為uSens鋪平了一些道路。

在費(fèi)越看來，盡管uSens推出的手機(jī)AR引擎和ARkit以及ARcore實(shí)現(xiàn)的功能相似，但uSens卻有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)——uSens的手機(jī)AR采用自研的結(jié)合IMU及計(jì)算機(jī)視覺的SLAM算法，特別針對(duì)中低端手機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，目前已能達(dá)到精準(zhǔn)穩(wěn)定的效果。

“我們手機(jī)AR引擎有兩類客戶，一種是做手機(jī)或SOC的公司，我們可以讓他新的產(chǎn)品線擁有非常好的AR體驗(yàn)；另一種是APP公司，他們的痛點(diǎn)是無論ARkit還是ARcore所面對(duì)的市場(chǎng)還很小，但我們的AR引擎不僅能夠覆蓋未來的增量市場(chǎng)，現(xiàn)存市場(chǎng)同樣可以覆蓋。”

今年CES上，拜騰首款電動(dòng)車型“BYTONConcept”首次亮相，不少人為其展示的各種黑科技感到驚嘆。而車內(nèi)所使用的人車手勢(shì)交互技術(shù)便是出自u(píng)Sens之手——uSens為其前排座位加入了手勢(shì)識(shí)別交互技術(shù)。

費(fèi)越告訴我們，拜騰所采用的正是uSens“更高級(jí)”的手勢(shì)識(shí)別顯示技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自然的三維操作。

“產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)什么功能是產(chǎn)品經(jīng)理的事，但我們能做到把它的底層優(yōu)化到最佳，這是我們的使命。”

在費(fèi)越來看，未來汽車概念勢(shì)必屬于自動(dòng)駕駛。駕駛員有了更多的時(shí)間以及更大的操作屏幕，通過肢體接觸很難完全觸碰到屏幕，但是通過手勢(shì)識(shí)別技術(shù)便能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍映射，擴(kuò)大操作范圍。

寫在最后：

總結(jié)過去的2017，費(fèi)越稱之為uSens做出重大轉(zhuǎn)型的一年。這一年，uSens團(tuán)隊(duì)無論是產(chǎn)品思維還是市場(chǎng)思維都發(fā)生了較大的改變。

“15、16年，我們即做手勢(shì)識(shí)別又兼顧頭顯，但是2017年我們則更專注在手勢(shì)識(shí)別技術(shù)本身。第二個(gè)轉(zhuǎn)型則是在技術(shù)通用化方面，此前，uSens推出的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)和Slam技術(shù)只能運(yùn)用于自身設(shè)計(jì)的雙目模組上，而目前能夠適應(yīng)所有的相機(jī)，不論是手機(jī)相機(jī)還是深度攝像頭。”

轉(zhuǎn)型的效果顯而易見：手勢(shì)識(shí)別模組Fingo在迭代后，不僅在算法和技術(shù)上有所優(yōu)化，硬件體積也縮小了將近一倍。而解決了技術(shù)的通用性后，由此誕生出了uSens手機(jī)AR引擎。

2018年，uSens則會(huì)從技術(shù)型公司到產(chǎn)品型公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，結(jié)合現(xiàn)有的產(chǎn)品線和客戶推出更多的落地產(chǎn)品——

“一個(gè)是合作方用我們的技術(shù)做出來的產(chǎn)品落地，還有就是我們的技術(shù)面向開發(fā)者更友好的產(chǎn)品化的SDK。”

配有uSens Fingo手勢(shì)交互功能的Pico小怪獸VR一體機(jī)

Pico 小怪獸曾在2017雙十一天貓購物節(jié)中憑借其性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，奪得全網(wǎng)VR一體機(jī)銷售冠軍。“我們選擇與這款暢銷機(jī)型合作，為用戶增加自然的手勢(shì)體驗(yàn)，相信將會(huì)對(duì)手勢(shì)技術(shù)的更大程度應(yīng)用以及頭顯的銷量起到助推作用。”uSens凌感商務(wù)副總裁陳佳敬介紹，這次產(chǎn)品的合作采用的是Fingo新一代2.0模組，配有專門為小怪獸這款機(jī)型設(shè)計(jì)的配件支架，F(xiàn)ingo與頭顯一體化結(jié)合，外觀完美整潔，便攜性強(qiáng)，易拆卸組裝。

結(jié)合uSens手勢(shì)功能的Pico小怪獸一體機(jī)，將主推B端市場(chǎng)，為教育培訓(xùn)、展覽展示等行業(yè)提供具有自然交互體驗(yàn)的整合解決方案。Pico副總裁韓玉才表示，今年在B端市場(chǎng)推廣過程中，客戶對(duì)手勢(shì)有強(qiáng)烈的需求，尤其是教育行業(yè)。學(xué)生和老師在VR課堂中學(xué)習(xí)時(shí)，希望能夠使用學(xué)習(xí)門檻低、易操作、簡單的互動(dòng)方式，裸手交互就成了最佳選擇。所以我們這次選擇與uSens合作手勢(shì)技術(shù)，也是為了解決這些實(shí)際使用中的問題，共同提升用戶體驗(yàn)。

此前，uSens凌感與Pico已有多次成功合作案例。電影《芳華》發(fā)布時(shí)，馮小剛導(dǎo)演曾借助VR在虛擬的“高鐵場(chǎng)景”下進(jìn)行觀影，而背后提供整合交互解決方案的就是uSens Fingo和Pico小怪獸的組合。

Pico與uSens相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的交互解決方案也成功利用在黑晶公司“VR超級(jí)教室”產(chǎn)品中，在普通教學(xué)模式中加入虛擬現(xiàn)實(shí)與裸手交互相結(jié)合的課堂應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生的空間想象力；同時(shí)，學(xué)生可以完成在同一虛擬場(chǎng)景中的多人互動(dòng)，對(duì)提升空間感知和協(xié)作能力均有助益。目前，利用小怪獸一體機(jī)與Fingo模組實(shí)現(xiàn)的“VR超級(jí)教室”產(chǎn)品已在沈陽市渾南區(qū)第二小學(xué)、青島市嶗山七中、青島市育才中學(xué)、西藏日喀則市南木切鄉(xiāng)小學(xué)、敦煌市南小街小學(xué)等眾多全國中小學(xué)實(shí)現(xiàn)落地授課。

至此，uSens的手勢(shì)合作又增一案例，之前曾發(fā)布與國內(nèi)AR頭顯耐德佳、Leapsy外設(shè)或內(nèi)嵌合作，并與HTC VIVE Wave系統(tǒng)整合，Pico是其在VR頭顯產(chǎn)品合作中的首例發(fā)布。據(jù)uSens透露，2018 CES上預(yù)計(jì)將有8-10款具有手勢(shì)交互功能的AR VR頭顯在其展位展示。支持雙手交互功能的Fingo 2.0新一代模組預(yù)計(jì)于2018年第一季度正式推出。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，uSens技術(shù)人員展示同一款Demo在三星S8高端機(jī)及一款售價(jià)千元以下的低端機(jī)上運(yùn)行的AR效果對(duì)比。uSens技術(shù)副總裁馬賡宇解釋說，ARKit和ARCore對(duì)手機(jī)的要求很高，基本都是頂配機(jī)型才能適配。而對(duì)于中低端手機(jī)，一方面芯片運(yùn)算能力有限，一方面內(nèi)置IMU性能較差，限制條件多，要想流暢運(yùn)行SLAM，算法要求比較高。uSens的手機(jī)AR采用自研的結(jié)合IMU及計(jì)算機(jī)視覺的SLAM算法，特別針對(duì)中低端手機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，目前已能達(dá)到精準(zhǔn)穩(wěn)定的效果。

uSens與展訊合作開發(fā)的手機(jī)AR App

打開uSens與展訊合作開發(fā)的這款A(yù)R app，通過左右、上下移動(dòng)，快速建構(gòu)平面，然后點(diǎn)擊左側(cè)按鈕，如小黃人3D模型，即可將虛擬物體放置在真實(shí)平面上。體驗(yàn)者在低端手機(jī)上實(shí)地測(cè)試，通過快頻率抖動(dòng)及位移、遮擋攝像頭、圍繞旋轉(zhuǎn)一周等測(cè)試，虛擬物體均可保持在原位，位置精度達(dá)毫米級(jí)，位置追蹤效果穩(wěn)定，與ARCore效果類似，在CPU占用上更勝一籌，相較S8上ARcore CPU占用12%，uSens 僅需要3%。體驗(yàn)者還可以通過移動(dòng)、放大、縮小3D模型，查看細(xì)節(jié)，并拍攝分享。

uSens表示，2018年計(jì)劃與AR電商、AR拍照、AR直播等場(chǎng)景相結(jié)合，將uSens的手機(jī)AR應(yīng)用于不同的垂直領(lǐng)域，適配更廣泛的手機(jī)機(jī)型，讓uSens的手機(jī)AR技術(shù)進(jìn)一步落地化、場(chǎng)景化、商業(yè)化。據(jù)透露，目前uSens的手機(jī)AR方案已與展訊上游SOC廠商建立合作，2018年預(yù)裝量將達(dá)數(shù)億臺(tái)。

LEAPSY MR360+是市面上唯一一款內(nèi)嵌自然手勢(shì)追蹤技術(shù)的AR頭顯，同時(shí)還結(jié)合了熱成像及面部識(shí)別功能，采用RK3288芯片，雙屏分辨率1280*720，視場(chǎng)角50°，主要應(yīng)用于B端，包括醫(yī)療熱感檢測(cè)、安檢、建筑保養(yǎng)及倉儲(chǔ)防火檢測(cè)等。uSens凌感與LEAPSY聯(lián)合推出的MR360+，在軟硬件方面進(jìn)行了專門的優(yōu)化，保證了手勢(shì)模組的低資源占用。

uSens凌感自2013年在硅谷創(chuàng)立以來，在人機(jī)交互領(lǐng)域不斷突破，特別在三維手勢(shì)識(shí)別方向創(chuàng)下多項(xiàng)“第一”，成功解決了困擾行業(yè)多年的左右手高度交叉、遮擋、握拳、旋轉(zhuǎn)等計(jì)算機(jī)視覺算法方面難度極高的一系列交互問題，繼今年9月初發(fā)布雙手交互架構(gòu)后，uSens凌感在中國市場(chǎng)的商業(yè)合作快速推進(jìn)，隨著今年AR領(lǐng)域的大熱，手勢(shì)與AR的結(jié)合也成為了其新的突破點(diǎn)。目前，uSens凌感的合作伙伴主要以擁有核心光學(xué)技術(shù)的廠商為主。早前公布的AR合作伙伴耐得佳是中國光學(xué)領(lǐng)域的實(shí)力派方案商，NED+ARglasses 2與uSens手勢(shì)模組通過外設(shè)的方式結(jié)合使用，今次與LEAPSY合作，通過內(nèi)嵌的方式與AR智能眼鏡整合為一體，在硬件外觀、用戶體驗(yàn)方面，表現(xiàn)出色，隨手拿，隨手用，便捷易用。

負(fù)責(zé)本次合作的uSens商務(wù)副總裁陳佳敬表示，從用戶體驗(yàn)來看，AR智能眼鏡輕便、舒適、易操作，是非常重要的指標(biāo)。目前，AR眼鏡以B端使用為主，工業(yè)培訓(xùn)、模擬演示、以及像LEAPSY這種特殊的熱感應(yīng)監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，使用者大多屬于普通大眾，并不是游戲玩家，不像VR還有很多重度玩家遷移過來。這就讓自然交互成為了必需，手勢(shì)交互是最佳的選擇，這也是我們與LEAPSY合作推進(jìn)內(nèi)嵌設(shè)計(jì)的原因。

LEAPSY CEO 王博文曾將手板樣品給終端實(shí)際用戶測(cè)試，比如安檢人員，“客戶對(duì)手勢(shì)操作要求很高，學(xué)習(xí)門檻低，不同人手的適配性高，穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性以及手部姿態(tài)的多元性，都是重要的衡量指標(biāo)。我們也請(qǐng)他們?cè)囉闷渌哂惺謩?shì)操作的AR眼鏡，經(jīng)過多方測(cè)試和評(píng)估，最后還是選用了這款和uSens聯(lián)合開發(fā)，具有自然手勢(shì)操作的產(chǎn)品，客戶愿意為這種體驗(yàn)買單。

LEAPSY成立于臺(tái)灣，目前在深圳設(shè)有研發(fā)中心，擁有核心光學(xué)技術(shù)研發(fā)實(shí)力，公司主要開發(fā)人員來自英特爾、聯(lián)發(fā)科等科技界及醫(yī)療界等，在軟硬件方面均具有豐富經(jīng)驗(yàn)。之前曾推出具有熱成像特殊應(yīng)用的AR 智能眼鏡產(chǎn)品，已在工業(yè)檢測(cè)、智能社區(qū)、安檢等行業(yè)率先應(yīng)用。

NED+GlassX2手勢(shì)版產(chǎn)品圖

uSens凌感自2013年在硅谷創(chuàng)立以來，在人機(jī)交互領(lǐng)域不斷突破，特別在三維手勢(shì)識(shí)別方向創(chuàng)下多項(xiàng)“第一”，持續(xù)引導(dǎo)著行業(yè)趨勢(shì)。今年9月初，uSens凌感推出的新版SDK 及全新交互框架，成功解決了困擾行業(yè)多年的左右手高度交叉、遮擋、握拳、旋轉(zhuǎn)等計(jì)算機(jī)視覺算法方面難度極高的一系列交互問題，也是全球唯一能夠提供此方案的公司。經(jīng)過數(shù)年的專注研發(fā)，uSens的三維手勢(shì)交互技術(shù)已經(jīng)逐漸迭代升級(jí)并且在各行業(yè)成功商用。隨著今年AR領(lǐng)域的大熱，手勢(shì)與AR的結(jié)合也成為了uSens凌感新的突破點(diǎn)。

負(fù)責(zé)本次合作的uSens凌感商務(wù)副總裁陳佳敬認(rèn)為，手勢(shì)在AR方面的應(yīng)用更加剛需，人們?cè)诳吹皆鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的時(shí)候，能夠同時(shí)看到自己的真實(shí)手。在這種場(chǎng)景下，用自己的雙手與虛擬物進(jìn)行互動(dòng)，沿用現(xiàn)實(shí)世界中的習(xí)慣性手勢(shì)表達(dá)，這對(duì)用戶體驗(yàn)來說無可替代。

耐德佳是國際技術(shù)領(lǐng)先的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)光學(xué)模組供應(yīng)商，有多年光學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)累積，其方案被聯(lián)想、Google等多家世界500強(qiáng)及知名AR眼鏡創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)采用。“這次與uSens合作，推出Ned+Glasses X2手勢(shì)版，希望為用戶提供更加具有自然交互的AR體驗(yàn)。目前AR已廣泛應(yīng)用在工業(yè)設(shè)計(jì)、教育培訓(xùn)、智能醫(yī)療、公共安全、軍事作戰(zhàn)指揮等領(lǐng)域，這些使用者都是普通大眾，體驗(yàn)者有使用門檻的時(shí)候，就會(huì)大幅降低采用率，因此更容易交互、學(xué)習(xí)成本低的AR眼鏡才能更快的被市場(chǎng)接受。Ned+Glasses X2手勢(shì)版具有良好的性價(jià)比和易用性，一經(jīng)推出，從預(yù)售情況來看，我們很有信心加量生產(chǎn)。” 耐德佳COO段家喜表示。

NED+GlassX2 是全球首款批量生產(chǎn)的全高清移動(dòng)AR智能眼鏡，采用分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，及自研自由曲面技術(shù)，光學(xué)透射式系統(tǒng)薄至傳統(tǒng)光學(xué)的1/2，輕至玻璃材料的1/7，視場(chǎng)角達(dá)到45度，可在3米處呈現(xiàn)100寸的三維顯示畫面，顯示分辨率高達(dá)1920*1080*2，續(xù)航超過6小時(shí)。開發(fā)者可通過操控手柄上的OTG接口接入uSens提供的Fingo手勢(shì)識(shí)別模組。

新一代Fingo手勢(shì)交互模組效果圖

Fingo是uSens凌感自主研發(fā)的手勢(shì)交互模組，可識(shí)別雙手骨骼26個(gè)自由度，無需手柄與觸摸板，動(dòng)動(dòng)雙手就可實(shí)現(xiàn)與虛擬物的交互。Fingo針對(duì)移動(dòng)端平臺(tái)專門進(jìn)行了優(yōu)化，可通過USB直接與AR/VR頭顯連接，即插即用，廣泛適配HTC VIVE, Oculus Rift等PC VR以及Gear VR, Google Daydream等Mobile VR。uSens凌感與耐德佳聯(lián)合推出的Ned+Glass X2手勢(shì)版，專門針對(duì)Ned+Glass X2進(jìn)行了平臺(tái)優(yōu)化，保證了手勢(shì)模組的低資源占用率。

目前，uSens正在與國內(nèi)外AR頭顯廠商進(jìn)行廣泛合作，通過外置與內(nèi)嵌的方式，實(shí)現(xiàn)在AR中的手勢(shì)操控。