美國(guó)專利局公布了蘋果一項(xiàng)專利申請(qǐng)，該專利申請(qǐng)涉及用于追蹤用戶手部、軀干和手持控制器的HMD發(fā)射器。

蘋果專利涵蓋了一種HMD（如Apple Vision Pro），其可包括一個(gè)或多個(gè)配置為捕獲場(chǎng)景圖像的場(chǎng)景攝像機(jī)、一個(gè)或多個(gè)配置為檢測(cè)用戶手部的手部傳感器、一個(gè)或多個(gè)配置為用戶手部提供補(bǔ)充照明的補(bǔ)充發(fā)射器，以及控制電路，配置為確定用戶的手部是否被充分照亮，確定捕獲的圖像是否正確曝光，并根據(jù)用戶的手部是否被充分照亮以及捕獲的圖像是否正確曝光來(lái)調(diào)整一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充發(fā)射器。

當(dāng)所捕獲的圖像太暗或檢測(cè)到的手部太暗時(shí)，控制電路可激活輔助發(fā)射器。當(dāng)檢測(cè)到的手部太亮或所捕獲的圖像過(guò)度曝光時(shí)，控制電路可停用輔助發(fā)射器。

在專利圖3中，我們看到了頭戴式設(shè)備（HMD #10）的橫截面?zhèn)纫晥D，其中該設(shè)備包括不同類型的傳感器，用于監(jiān)控HMD周圍的環(huán)境，包括光學(xué)傳感器。這些傳感器可包括攝像頭，攝像頭具有鏡頭和圖像傳感器，配置為以紫外光波長(zhǎng)、可見(jiàn)光波長(zhǎng)和/或紅外波長(zhǎng)捕獲圖像。

HMD還可包括其他攝像頭，用于追蹤外部物體的位置和運(yùn)動(dòng)。例如，追蹤攝像頭可追蹤用戶的手部、軀干或其他身體部位。

例如，手勢(shì)輸入可用于控制HMD的操作。身體部位監(jiān)控可用于讓虛擬環(huán)境中顯示的內(nèi)容復(fù)制用戶的身體動(dòng)作。

如果需要，HMD還可包括用于追蹤外部配件的位置（例如，用戶移動(dòng)以控制HMD的控制器的位置和移動(dòng)）的攝像頭。

在某些情況下，可通過(guò)將HMD中一個(gè)或多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)（例如，來(lái)自慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)）相結(jié)合，形成視覺(jué)慣性里程計(jì)系統(tǒng)或其他確定HMD相對(duì)于HMD周圍環(huán)境的位置、運(yùn)動(dòng)和/或方向的系統(tǒng)。攝像頭可執(zhí)行專用功能（追蹤、視覺(jué)慣性里程計(jì)功能、場(chǎng)景捕捉、測(cè)距、用于面部識(shí)別和環(huán)境映射的三維圖像捕捉等），或者這些操作中的兩個(gè)或更多個(gè)操作可由共享攝像頭執(zhí)行。