據(jù)VRScout報道，美國VR專業(yè)設(shè)備公司Surplex推出了一款未來感十足的運(yùn)動鞋，以支持用戶更逼真進(jìn)行VR互動。Surplex稱，Surplex全身追蹤鞋無需昂貴基站和復(fù)雜追蹤系統(tǒng)，在此過程中即能獲得更舒適全身體驗。

Surplex創(chuàng)始人Axl Chan表示：“虛擬現(xiàn)實代表了在線學(xué)習(xí)、娛樂、體驗的新時代。然而，到目前為止，VR一直受限于交互式導(dǎo)航工具，而基于Surplex VR全身追蹤鞋，一切都將改變?！?/p>

Surplex VR全身追蹤鞋每只鞋子都具有240個柔性壓力傳感器和1個可實時追蹤角度的慣性測量單元（IMU），通過與深度學(xué)習(xí)算法結(jié)合，全身追蹤鞋將能準(zhǔn)確追蹤用戶運(yùn)動并同步轉(zhuǎn)化為VR動作。Surplex承諾該追蹤鞋一次充電可續(xù)航6小時，并且設(shè)置過程十分簡單。

“Surplex VR全身追蹤鞋的強(qiáng)大之處在于自主研發(fā)的柔性壓力傳感器和專有深度學(xué)習(xí)算法，基于此，我們可以準(zhǔn)確推斷人體3D骨骼，從而賦予用戶最自然、最準(zhǔn)確與虛擬世界交互的體驗方式，Surplex VR全身追蹤鞋不僅僅是VR外設(shè)，它代表著用戶所想要的真正自由。”

據(jù)悉，Surplex VR全身追蹤鞋即將登陸Kickstarter，目前還沒有官方售價或平臺支持消息，Surplex表示，這款VR全身追蹤鞋將支持包括「VRChat」、「Blade and Sorcery」和「Neos VR」在內(nèi)的各類游戲和應(yīng)用。

據(jù)virtualrealitytimes報道，目前VR觸感領(lǐng)域最困難的問題之一是為終端用戶開發(fā)一個簡單且易于部署的全身追蹤解決方案，如今，F(xiàn)acebook正在研究一種基于電磁傳感器全新方案。

盡管消費(fèi)類相機(jī)已經(jīng)具備了不同復(fù)雜程度的人體姿態(tài)估計功能，但是，外部相機(jī)在拍攝用戶移動方面有著固有的限制性：如果用戶不在攝像頭視野范圍內(nèi)，將不再被追蹤；另一方面，VR頭顯內(nèi)置攝像頭并不是最佳全身追蹤解決方案。

來自Facebook Reality Labs和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員正在研究基于電磁傳感器進(jìn)行全身追蹤，該傳感器有望解決VR頭顯內(nèi)外攝像頭的局限性。

據(jù)悉，基于電磁傳感器的VR全身追蹤解決方案由可產(chǎn)生電磁場的基站以及若干可精確測量傳感器與基站距離和方向的電磁傳感器構(gòu)建。

研究人員表示，開發(fā)電磁追蹤系統(tǒng)是一項挑戰(zhàn)，而從測量數(shù)據(jù)中獲取人體姿態(tài)難度更高，通過兩組測量數(shù)據(jù)顯示（一組采用6個電磁傳感器，一組采用12個電磁傳感器），全身追蹤精度隨著傳感器的減少而降低（6個電磁傳感器條件下，則AI模型必須彌補(bǔ)測量數(shù)據(jù)的誤差）。

為了解決這個問題，團(tuán)隊首先依據(jù)測試數(shù)據(jù)推導(dǎo)出位姿，并優(yōu)化了精度，優(yōu)化結(jié)果顯示采用12個傳感器時，其傳感器精度最大偏差為31.8毫米和13.3度，而采用6個傳感器時，傳感器精度最大偏差略大于35.4毫米和14.9度。

與基于光學(xué)標(biāo)記的追蹤相比，單個傳感器的精度在1厘米及2-3度角誤差范圍之內(nèi)，值得一提的是，電磁傳感器不存在追蹤死角。

據(jù)外媒UploadVR報道， 日本Akiya研究所虛擬現(xiàn)實實驗室正在開發(fā)基于手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)攝像頭的多視圖VR全身追蹤系統(tǒng)“MocapForAll”。

VR化身在社交平臺VRChat非常流行，通過在線MR流媒體應(yīng)用LIV，VRChat用戶就能創(chuàng)建個性化VR形象，而為了實現(xiàn)VR全身追蹤功能，VR愛好者通常采用HTC Vive Tracker進(jìn)行全身追蹤，以打造更加逼真的VR化身。不過打造VR全身追蹤系統(tǒng)需要三個（綁在腰、腿部）或更多Vive Tracker，如果再加上SteamVR基站，總成本可能接近600美元，顯然對于普通消費(fèi)者而言成本過高。

而Akiya開發(fā)的VR全身追蹤系統(tǒng)MocapForAll則通過多攝像頭視角（手機(jī)和網(wǎng)絡(luò)攝像頭） 以深度學(xué)習(xí)算法來追蹤身體部位。Akiya表示MocapForAll支持多攝像頭（至少兩個攝像頭）以獲得高質(zhì)量追蹤效果，該系統(tǒng)可用于常規(guī)動作捕捉及SteamVR實時全身追蹤。

根據(jù)Akiya發(fā)布的推文MocapForAll售價100美元，并提供限時免費(fèi)試用。MocapForAll是一款實用型VR全身追蹤應(yīng)用，通過實操演示可以看出該系統(tǒng)將Intel i3-8350K的利用率從80％提高到了100％，Akiya表示這只是在虛幻引擎編輯器中的調(diào)試結(jié)果，并不代表最終性能，而從調(diào)試結(jié)果可以看出在系統(tǒng)“精準(zhǔn)聚焦模式和速度聚焦模式”下，系統(tǒng)運(yùn)行幀速率在“30FPS到100FPS之間”。

根據(jù)VRSource報道，近期一家名為Stonx的瑞典公司推出了一款廉價的VR全身追蹤套件Cookie-Body Tracking DK1并啟動了預(yù)訂，以期能夠改變目前VR全身追蹤成本高昂的問題。

Stonx由三名青少年學(xué)生Anton Bill M?nsson，David M?ller和Mohammed Adigüzel在非盈利組織JA Sweden的幫助下創(chuàng)立，該組織致力于激勵瑞典學(xué)生的創(chuàng)業(yè)精神。

Cookie-Body Tracking DK1套件的價格約為600瑞典克朗（約80美元），由4個無源追蹤器（被稱為Cookies）、1個燈塔（Beacon）、3根皮帶和1根延長線組成。燈塔中包含1個120Hz的攝像頭和1個LED陣列，攝像頭具有85°×55°的視野，并通過USB2.0接口進(jìn)行連接。所有的運(yùn)算過程均通過計算機(jī)視覺算法完成，目標(biāo)是以高于1cm的精度追蹤每個Cookie的運(yùn)動。

“我們?nèi)绾文軌蜃龅饺绱说偷膬r格？簡單的答案是數(shù)學(xué)，是大量的計算”，Stonx背后的三名創(chuàng)始青少年在網(wǎng)站上表示?！拔覀兯璧牧慵⒉幌翊蠊井a(chǎn)品中使用的那么昂貴。通過一些奇妙的數(shù)學(xué)計算補(bǔ)償，我們的方法比大公司的方法成本要低很多?！?/p>

目前，Cookie-Body Tracking DK1僅提供人體正面的追蹤，但是Stonx計劃推出帶有2個燈塔并支持360°追蹤的最終套件，售價1390瑞典克朗（約165美元），相比目前的Vive Tracker單個售價99美元，綜合成本要低上不少。