SenseGlove Nova 2在力反饋VR手套的基礎(chǔ)上增加了手掌壓力反饋。

VR手套被認(rèn)為是虛擬現(xiàn)實輸入的最終終極形式。大多數(shù)VR手套只是在每根手指上配備了振動電機，而Nova系列這般的力反饋手套則更進一步，實際上限制了手指對虛擬物體或表面的運動。

初代Nova于2021年底發(fā)貨，售價5000美元，新款Nova 2同價，5000美元看起來可能很高，但這實際上比大多數(shù)其他力反饋手套廉價。

與初代一樣，Nova 2可為用戶拇指、食指、中指和無名指提供高達20牛頓的阻力，相當(dāng)于每根手指2公斤磚塊的重量；拇指和食指還具有用于傳統(tǒng)觸覺反饋的振動觸覺執(zhí)行器，使 Nova能夠模擬虛擬表面的紋理。

不僅如此，Nova 2還可通過在手掌上施加壓力，SenseGlove聲稱這可以更真實模擬鉆頭、鋸子、磨床、錘子、鉗子和康復(fù)工具，甚至可以讓用戶在協(xié)作VR應(yīng)用中感受到握手的感覺。

Nova手套沒有內(nèi)置位置追蹤功能，但包含HTC Vive追蹤器或Quest Touch手柄安裝座，從而支持藍(lán)牙功能與VR一體機或PC配對；且手套定制企業(yè)應(yīng)用的開發(fā)者還可集成SenseGlove Unity、Unreal或本機SDK來支持力反饋和觸覺功能。

初代Nova已被大眾汽車用于裝配工人培訓(xùn)，被MedVR用于醫(yī)療培訓(xùn)，并被Extend Robotics 用于遠(yuǎn)程控制機器人；荷蘭皇家陸軍也一直在嘗試用該手套來培訓(xùn)裝備組裝工程師。雖然力反饋手套對于消費者市場來說仍是一個遙遠(yuǎn)的夢想，但SenseGlove、Contact CI和HatpX等公司已經(jīng)在企業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)造了一個真正的市場。

得益于Fluid Reality新型VR手套，虛擬現(xiàn)實將變得更加身臨其境。這款與Meta智能手套相媲美的產(chǎn)品采用了突破性技術(shù)，不僅使設(shè)備更加緊湊、操作更簡單、更有效，而且價格也顯著降低。該手套預(yù)計將支持游戲以外的應(yīng)用，包括醫(yī)學(xué)和機器人技術(shù)。

Fluid Reality VR手套具有廣泛的應(yīng)用范圍，雖然最初將應(yīng)用于游戲和娛樂行業(yè)，但未來可應(yīng)用于許多其他領(lǐng)域。例如，醫(yī)生可基于VR手套進行遠(yuǎn)程手術(shù)，技術(shù)人員可基于VR手套遠(yuǎn)程擴散爆炸物，該智能手套也應(yīng)用于機器人技術(shù)，以輔助機器人執(zhí)行復(fù)雜而危險的任務(wù)。

以往VR手套通過手套手指和手掌中小型腔室來創(chuàng)造觸覺，這些腔室由壓縮空氣提供動力，當(dāng)用戶觸摸虛擬現(xiàn)實中的某物時，相應(yīng)的腔室就會充滿壓縮空氣，以產(chǎn)生壓力或阻力感。

然而，基于壓縮空氣的觸感需要大的空氣罐、大束的管道和大量的電力。例如，Haptx、Tactus Gaming和Manus VR壓縮空氣動力手套，雖然相對容易構(gòu)建，但占用相對較大的空間。

對此，F(xiàn)luid Reality團隊基于液體以產(chǎn)生觸感，與傳統(tǒng)加壓空氣VR手套相比，這是一個更精確、更安靜的系統(tǒng)。該技術(shù)可產(chǎn)生更復(fù)雜的觸感，基于電磁感應(yīng)原理以及電磁場移動手套液室內(nèi)液體。這樣，小型電池和標(biāo)準(zhǔn)印刷電路板（PCB）硬件足以運行該技術(shù)，該技術(shù)曾在舊金山舉行的ACM用戶界面軟件和技術(shù)研討會上公開亮相。

來源：notebookcheck

美國專利商標(biāo)局正式授予蘋果一項專利，該專利涉及未來智能環(huán)輸入設(shè)備，該設(shè)備具有壓敏輸入機制，可在Apple TV界面或Mac、iPhone等其他設(shè)備界面，iPad、VR手套或者智能家居設(shè)備控制方面進行圖標(biāo)選擇等操作。

蘋果專利涵蓋了環(huán)形輸入設(shè)備，更具體說，涉及環(huán)形輸入設(shè)備內(nèi)的壓敏輸入機制，該機制可檢測啟動操作的壓力；由于指環(huán)通常很小并且經(jīng)常佩戴，因此電子指環(huán)可用作不顯眼的通信設(shè)備，其可容易與能接收通信的其他設(shè)備進行無線通信。

根據(jù)公開示例，環(huán)形輸入設(shè)備可檢測其頻帶上的按壓輸入，然后無線通信到配套設(shè)備輸入。該專利示例涉及環(huán)形輸入設(shè)備內(nèi)的壓敏輸入機構(gòu)（例如，按鈕），其檢測壓力以啟動操作。

公開的其他示例涉及環(huán)形輸入設(shè)備的導(dǎo)電外帶，其可檢測觸摸以啟動操作；本公開的其他示例旨在調(diào)制環(huán)形輸入設(shè)備上旋轉(zhuǎn)外帶的旋轉(zhuǎn)摩擦以改善用戶體驗；本公開的其他示例涉及檢測旋轉(zhuǎn)外帶的旋轉(zhuǎn)位置或檢測環(huán)輸入設(shè)備的位置/方向以提供額外的輸入能力。

本公開的示例不限于此，還包括作為項鏈、環(huán)形耳環(huán)、佩戴在手腕上的電子手鐲帶、電子腳趾環(huán)等的一部分佩戴的環(huán)形輸入設(shè)備。

蘋果專利圖1A-1B示出了環(huán)形輸入設(shè)備的不同配置；圖14A為包括滾動球和觸摸傳感器的環(huán)形輸入裝置的電子戒指系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；圖14B為包括具有滾動球和觸摸傳感器的電子戒指系統(tǒng)的環(huán)輸入設(shè)備的透視圖。

來源：patentlyapple

長期以來，關(guān)于蘋果將推出AR/VR頭顯的消息不絕于耳，今年8月，彭博社報道，蘋果正在申請「Reality One」、「Reality Pro」、「Reality Processor」等AR/VR頭顯商標(biāo)，彭博社對此評論“這是蘋果多年來推動其第一個新類別產(chǎn)品的一部分”。

如今，隨著時間推移，越來越多的蘋果專利曝光證明了這家總部位于庫比蒂諾的科技公司并不會止步于此，除了頭顯，其還將發(fā)布與頭顯配套的附件生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品。

其中，將有可能問世的是支持手指和手部追蹤的VR觸感手套，該手套將支持蘋果“Reality”頭顯用戶暢游蘋果品牌元宇宙、并在其中發(fā)揮充當(dāng)雙手的能效，目前，OEM的概念基于“慣性測量單元”（或IMU），該模塊可以結(jié)合陀螺儀和加速度計等傳感器來跟蹤和映射手部以用于VR追蹤目的。

為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，IMU被策略性分布于手套內(nèi)，以測量四肢骨骼之間的距離及其關(guān)節(jié)運動，這將有利于在VR環(huán)境中以精細(xì)細(xì)節(jié)再現(xiàn)手部及其運動。

值得一提的是，10月18日，中國國家知識產(chǎn)權(quán)局（CNIPA）授權(quán)了一套虛擬手套專利申請，該手套可能與蘋果頭戴設(shè)備配套，這可能表明，除了游戲等應(yīng)用，蘋果打算將其第一代AR/VR頭顯與真正的“專業(yè)”應(yīng)用程序相兼容，不過，話又說回來，要促成附件生態(tài)系統(tǒng)還有很長的路要走。

來源：notebookcheck

據(jù)RoadtoVR報道，荷蘭VR手套廠商Manus啟動了旗下企業(yè)級VR手套“Quantum Metagloves”預(yù)售，Manus正在開發(fā)旨在提供更精準(zhǔn)手指追蹤功能的VR手套。

Manus表示，“Quantum Metagloves”預(yù)計第三季度初發(fā)貨，具體可能是9月份。

據(jù)悉，“Quantum Metagloves”起價9000美元（7500歐元），包含永久許可證和2年保修服務(wù)，盡管該售價沒有包括6DoF追蹤基本單元，但“Quantum Metagloves”擁有可選功能模塊，并能與Xsens、OptiTrack、SteamVR追蹤標(biāo)準(zhǔn)兼容。

與以往Manus手套不同，“Quantum Metagloves”在手套背面放置了一個磁性底座，且每根手指的尖端都有一個功能模塊，以實現(xiàn)磁場感應(yīng)。Manus表示，這意味著手套可以檢測手指的長度和寬度（正確校準(zhǔn)前提下），當(dāng)與根據(jù)用戶動態(tài)縮放的手部基本骨骼模型結(jié)合使用時，可以實現(xiàn)更精準(zhǔn)的手部跟蹤。

此前，在CDC 2022期間，Manus透露將開發(fā)“Quantum Metagloves”觸感版本，該版本支持每根手指觸感反饋，以增強用戶沉浸感。

此外，Manus還推出了一項以舊換新折扣計劃，該計劃支持老用戶以零售價2500歐元/3000美元的價格購買Quantum Metagloves手套，舊款產(chǎn)品涉及Prime II、Prime II Haptic、Prime II Xsens、Prime X、Xsens、OptiTrack，欲知更多預(yù)售及折扣詳情可訪問Manus官網(wǎng)。

據(jù)RoadtoVR報道，GDC 2022期間，荷蘭VR手套廠商Manus展示了全新VR手套“Quantum Metagloves”，與之前的解決方案相比，該手套提供了更精準(zhǔn)的手指追蹤，盡管手套定位企業(yè)級市場，但Manus表示，有朝一日將面向消費級市場推出。

多年來，Manus一直在制造支持實時VR和動作捕捉的運動手套，其此前的產(chǎn)品均基于IMU 和彈性傳感器進行追蹤。

而全新VR手套“Quantum Metagloves”則采用了磁感追蹤方式，據(jù)稱該方法完善了手指追蹤機制，尤其是在手指交互方面（即手指接觸其他手指或手掌）。

“Quantum Metagloves”支持6DoF追蹤，該手套背面有一個磁性底座，且每根手指的尖端都有一個功能模塊，以實現(xiàn)磁場感應(yīng)。Manus表示，這意味著手套可以檢測手指的長度和寬度（正確校準(zhǔn)前提下），當(dāng)與根據(jù)用戶動態(tài)縮放的手部基本骨骼模型結(jié)合使用時，可以實現(xiàn)更精準(zhǔn)的手部跟蹤。

盡管Manus聲明“Quantum Metagloves”磁感追蹤方式獨一無二，但近距離手指交互容易受到電磁干擾和延遲問題而失效。

即使手指端裝有昂貴的光學(xué)跟蹤系統(tǒng)（在每根手指的尖端都有標(biāo)記）也很容易因手指或手部遮擋問題而破壞交互追蹤。同樣，純粹基于IMU的手指跟蹤也容易出現(xiàn)失真問題，需要定期重新校準(zhǔn)。

目前，一對“Quantum Metagloves”VR手套售價9000美元，將于4月開啟預(yù)購，預(yù)計第三季度末發(fā)貨。Manus表示，公司還計劃推出“Quantum Metagloves”觸感版本，該功能手套將支持每根手指觸感反饋，以增強用戶沉浸感。

在現(xiàn)實世界中，我們用手來操控物體，但在虛擬現(xiàn)實的世界，通常要使用帶有按鈕和操縱桿的控制器。這就在某種程度上打破了VR的“沉浸感”，不僅是游戲，還包括醫(yī)療和工作培訓(xùn)等應(yīng)用。

當(dāng)然，有一些VR手套可以解決這個問題——它們提供觸覺反饋，當(dāng)用戶在VR世界中抓住一個數(shù)字物體時，真的能感覺到它在手中。

然而，這些VR手套可能要花費數(shù)百甚至數(shù)千美元。一些開發(fā)商甚至不公開他們的價格——他們只是讓企業(yè)與他們聯(lián)系報價。

不過好消息在于，越來越多的Geeker利用超強的動手能力，通過各種容易買到的硬件自己打造VR手套，并且硬成本通常能控制到幾十美元。

日前，一位名叫Lucas的外國小哥，號稱只用22美元的材料就設(shè)計并制作了一副VR手套，并公布了所有細(xì)節(jié)，以便其他人可以自己動手制作。

DIY VR手套

Lucas表示，他想要一副VR手套，所以他決定看看是否能以便宜的價格打造一副?！耙婚_始，這只是我自己的一個有趣的項目，但現(xiàn)在它已經(jīng)成為我的一個使命，即幫助普通消費者買得起VR觸覺手套?！?/p>

▲Lucas和他DIY的VR手套

在日前發(fā)布的一段視頻中，Lucas詳細(xì)介紹了如何使用3D打印機、Arduino開發(fā)板、廉價的可伸縮ID證件易拉扣（ID badge reels）以及其他易得、實惠的材料來打造VR手套的硬件。

然后，Lucas與Discord用戶danwillm合作，開發(fā)了將手套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為虛擬手部所需的軟件。就這樣，一副成本僅22美元，且能在虛擬世界體驗真實「 抓握感」的VR手套就打造出來了。

不得不說，Lucas的VR手套目前看起來還有些粗糙，但一切還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到達盡頭，還有很大的改進空間。

Lucas表示，他將繼續(xù)開發(fā)VR手套。據(jù)悉，Lucas的第四個原型機即將推出，目標(biāo)是整合藍(lán)牙技術(shù)——這將消除用戶與PC之間的線纜束縛。

不僅如此，Lucas還計劃給他的VR手套配備力反饋觸覺——這意味著，當(dāng)在VR中拿起某樣?xùn)|西時，當(dāng)手指 “接觸”到虛擬物體時，手套會自動停止移動。

DIY就是DIY

當(dāng)然，這并不意味著可以直接花22美元訂購一副VR手套。

Lucas解釋說，”作為一名學(xué)生，我現(xiàn)在還沒有能力真正去售賣這些手套。”

不過好消息在于，可以根據(jù)Lucas提供的教程，自己購買材料并動手制作。

Lucas已經(jīng)發(fā)布了所有3D打印部件的文件，以及在VR中實際使用手套所需的代碼，以幫助感興趣的人動手制作。

事實上，對VR手套這類配件產(chǎn)品來說，可能本身的成本并不特別高，但是要經(jīng)過一系列的環(huán)節(jié)最終到用戶手中，這部分費用是相當(dāng)可觀的，而能實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)發(fā)貨的至今也寥寥無幾。

不過，對于Geeker來說，完全可以嘗試按照Lucas的教程自己DIY一副VR手套。

更多細(xì)節(jié)請參閱：https://hackaday.io/project/178243-lucidvr-budget-haptic-glove

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