總部位于美國科羅拉多州的VR初創(chuàng)公司Afference開發(fā)了一款名為“Phantom”的獨特觸感手套。與覆蓋用戶整只手的傳統(tǒng)VR手套不同，Phantom使用戶的手指裸露在外，這將為Meta Quest 3或Apple Vision Pro等頭顯的手部追蹤應用提供觸覺反饋。

Phantom手套的特點是配備了綁在手腕上的電子模塊和電池裝置，該設備還連接到五個可調節(jié)環(huán)（每個手指底座一個），并通過藍牙無線連接到VR頭顯。

這些可調節(jié)環(huán)將刺激連接指尖和大腦的神經(jīng)，通過這些刺激，手套將會“欺騙大腦”，讓大腦誤以為正在觸摸某物。

觸感手套是VR行業(yè)一個熟悉的設備。例如，總部位于日本東京的初創(chuàng)公司Diver-X推出了一款名為“ContactGlove”的觸感手套，以支持用戶在VR中抓握物體時獲得觸感反饋。

其“微線圈”技術支持手指元件收縮或擴展，模擬觸摸真實物體的感覺，該手套還可模擬傳統(tǒng)控制器的按鈕、觸發(fā)器和搖桿輸入。

HaptX去年推出了Gloves G1新型觸覺手套，提供了更高的舒適度、移動使用和更真實的觸感反饋。該公司十多年來一直在開發(fā)復雜的觸感手套，但主要面向企業(yè)。

然而，這些模型都離不開暴露的手掌和手指。Phantom手套將是首批為手部跟蹤提供觸覺刺激和反饋的模型之一，從而解決該技術的最大問題之一。

蘇黎世聯(lián)邦理工學院和瑞士聯(lián)邦材料測試與研究實驗室（Empa）合作進行新型VR手套聯(lián)合開發(fā)，該手套將主要采用3D打印自動生產(chǎn)。

研究人員希望打印VR觸感手套

在一個名為“Manufhaptics”的為期四年的項目中，研究人員的目標是生產(chǎn)一種讓虛擬世界“有形”的觸感手套，這款與當下的VR手套（例如Manus Metaglove）不同之處在于 Manufhaptics將由全新材料制成，其所有組件都由3D打印而生成。

研究人員希望將三種不同類型的致動器集成到手套中，以使虛擬表面具有觸感，使物體可觸摸。

為此，團隊還在手套手指下方創(chuàng)建了復制了表面紋理的觸感機制，在手指關節(jié)安裝了靜電制動器，旨在模擬在觸摸大型固體物體產(chǎn)生的阻力。

除此之外，手套配置了介電彈性致動器（DEA），它們分布于手套手背以使手套與用戶手部完全貼合，同時賦予表面施加力。

VR手套新材料研究

“這些彈性聚合物可對電場作出反應并像肌肉一樣收縮，”研究小組負責人Dorina Opris解釋：“但也可以用作傳感器，以吸收外力并從中產(chǎn)生電脈沖，同時我們也在考慮使用通過運動產(chǎn)生的電力?！?/p>

該VR手套由多達一千個3D打印的精細層與人造肌肉、電活性聚合物和導電層交融而成，“此VR手套很容易打印，且能在基材上保持尺寸穩(wěn)定?！盓mpa研究員Patrick Danner表示，該手套材料特性類似于護手霜。

目前，來自蘇黎世聯(lián)邦理工學院的Tazio Pleji已使用3D打印機成功將這種材料加工為多層，但距離千層目標還有很長的路要走。Pleji說，迄今為止人造肌肉大約有十層，但還不支持正常工作，盡管如此，研究人員仍有信心，成為世界上第一個采用3D打印機制造VR手套的研究團隊。

來源：Mixed

據(jù)patentlyapple報道，盡管蘋果公布的VR手套專利申請始于2019年，但大部分專利申請是在2021年發(fā)布的，一些文件顯示，蘋果長期保密其VR手套研發(fā)進程，VR手套研發(fā)甚至可以追溯至2016年。而值得一提的是，除了蘋果，另一家科技大廠微軟也在研發(fā)VR手套，本周，微軟在歐洲地區(qū)公布了一項VR手套專利，揭露了其研發(fā)VR手套的最新進展。

說起微軟VR手套，其實早在2020年，微軟研究院就發(fā)布了一段視頻，介紹了一款名為“PIVOT”的VR配件，本月早些時候，歐盟知識產(chǎn)權局（EUIPO）公布了微軟專利 EP3977239，微軟工程師表示，人體觸覺傳感器可以探測機械感應并提供壓力、振動、皮膚拉伸等觸覺反饋。例如，當用戶觸摸或抓握真實物體時，手指將會感受觸覺反饋，從而產(chǎn)生運動條件反射，然而，在VR體驗中手指與虛擬對象交互時，這種反饋是感知不到的，這可能導致體驗并不逼真。

為此，微軟專利基于可穿戴設備，例如“VR手套”以提供逼真觸感反饋，該類設備包含了離合器組件（例如手指關節(jié)），可模擬用戶手指觸摸虛擬對象表面所受阻力，不過，雖然這種運動限制裝置可以模擬關節(jié)固定的反作用力，但該裝置可能無法在指墊、手掌或身體其他“接觸”虛擬物體的表面提供真實觸覺感覺。

為了在VR和MR體驗中實現(xiàn)觸感，一些可穿戴設備可能包括一個觸覺致動器以及反作用力關節(jié)運動致動器。然而，以基于單獨驅動硬件的致力器模擬運動觸摸反饋，可能會增加包括離合器組件和觸覺傳感器在內的可穿戴設備的成本。

由此，微軟專利公開了可能解決此類問題的觸覺反饋設備示例，簡而言之，所公開示例基于諸如離合器組件的反作用力以提供觸覺反饋，從而在不使用單獨致動硬件的情況下提供觸覺反饋，這可能有助于可穿戴設備實現(xiàn)更舒適、更緊湊的外形設計。

一個公開的示例提供了一種可穿戴設備，該設備包括了可穿戴基點、與基點耦合的施力組件以及觸覺反饋裝置，觸覺反饋裝置的框架支撐的杠桿可與施力組件耦合，當施力組件施力時，杠桿就能對身體部位表面施加壓力。

微軟的專利圖展示了可穿戴設備基于觸覺反饋裝置模擬與虛擬物體的觸覺交互使用場景；圖2展示了包括觸覺反饋裝置在內的示例性可穿戴物品；圖9-11圖展示了觸覺反饋裝置器件的示例。

目前，微軟正準備基于最新VR手套專利+HoloLens整合企業(yè)市場，該專利特別指出微軟未來VR手套將適用于游戲、工業(yè)、商業(yè)和醫(yī)療保健領域。

據(jù)patentlyapple報道，近日，美國專利商標局（USPTO）正式授權蘋果一項與觸感反饋手套相關專利，根據(jù)專利該手套可用于Mac或VR頭顯、VR游戲。

這項專利涉及可穿戴觸感設備，該設備可根據(jù)附件的運動產(chǎn)生觸感反饋，可穿戴觸感設備由反饋參數(shù)控制器等觸感反饋組件組成，其中觸感反饋組件被配置為在接收到電信號時從初始配置位移到修改配置，從而對附件產(chǎn)生觸感反饋，以便被用戶感知。

在一些實施例中，可穿戴觸感設備#110被配置為與電子設備#150進行電子通信或交互，以便可穿戴觸感設備可以確定要生成的觸感反饋。

而另一些實施例中，電子設備#150可以包括顯示器#152，其可被配置為向用戶呈現(xiàn)視覺刺激和音頻刺激的應激反應，在特定條件下用戶則能通過可穿戴觸感設備#110與顯示器#152進行視覺交互。

例如，圖中所示顯示器可呈現(xiàn)用戶正在體驗擁有海洋、樹木、沙子海灘場景的VR游戲，而可穿戴觸感設備的觸感反饋組件#120則能模擬海洋、樹木、沙子相關聯(lián)的不同紋理、感知差異，以生成觸感反饋。

當用戶正在觀看顯示器#152并感知他/她正在用手指劃過沙子時，觸感反饋組件則從 iMac 接收指令，該指令使觸感反饋組件提供具有重復波形的連續(xù)電脈沖序列，以模擬沙子的粗糙質地。

如上所述，觸感反饋元件可以選擇性刺激用戶身體部位（例如，手指）內的神經(jīng)，觸感反饋可以通過施加力、振動、脈沖、規(guī)則或不規(guī)則的運動或其他用戶可以感知的運動來模擬觸摸反饋的感覺。

蘋果進一步指出，在某些實施例中，可穿戴觸感設備 #110可被配置為根據(jù)可穿戴觸感設備的傳感器或外部其他傳感器檢測到的運動參數(shù)的變化來生成觸感反饋。例如，外部傳感器可以是2維相機、3維相機或光學系統(tǒng)，它們可以與可穿戴觸感設備位于相同的環(huán)境（例如，同一房間）之中。

據(jù)Auganix報道，美國VR觸感手套廠商HaptX獲得了由Crescent Cove Advisors投資的400萬美元信貸資金，這筆投資使HaptX A輪融資達到2800萬美元，公司總融資額達到3500萬美元。

HaptX技術實力雄厚，擁有可模擬真實觸覺的VR觸感技術，該公司旗艦產(chǎn)品HaptX DK2 具備先進的觸覺反饋功能，并在虛擬現(xiàn)實和機器人領域實現(xiàn)了自然交互。

HaptX表示，首批生產(chǎn)的HaptX DK2在上市不到半年便銷售一空，新資金將擴大HaptX DK2的生產(chǎn)，該筆貸款還將用于加速新觸感產(chǎn)品的開發(fā)和商業(yè)推廣。

HaptX創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jake Rubin表示：“我們與Crescent Cove的合作伙伴關系使公司能夠繼續(xù)開拓業(yè)務范圍，并致力于走在虛擬現(xiàn)實和機器人技術的最前沿，我們很高興獲得Crescent Cove投資并成為投資名單中的一員?！?/p>

今年7月，HaptX完成了1200萬美元A-1輪融資，該輪融資的投資者包括了Verizon Ventures、Mason Avenue Investments、Taylor Frigon Capital Partners 及Upheaval Investments。

彼時Jake Rubin表示：“新冠肺炎疫情加速了企業(yè)對VR和遠程機器人的采用，越來越多公司認識到觸感技術在培訓、設計和機器人應用方面的價值，憑借新資金和全新總部，我們已做好了擴大招聘員工的準備，以滿足不斷增長的市場需求量。”

據(jù)VRFocus報道，得益于微流控技術，美國VR觸感手套廠商HaptX制造了性能強大的VR觸感手套HaptX Gloves DK2，不僅如此HaptX還開發(fā)了可力反饋用戶皮膚（2毫米）、兼具133個觸感致動器的觸感反饋專有系統(tǒng)，可為每只觸感手套提供40磅的力反饋。該公司不僅僅專注于VR觸感手套，更旨在制造全身觸感設備，為了實現(xiàn)這一愿景，HaptX與另一家VR觸感手套廠商Haption建立了合作伙伴關系。

這家法國公司幾十年來一直在制造力反饋設備，其最新型號為Haption Virtuose 6D，可提供15磅的力反饋，而隨著獨家合作伙伴關系的建立，Haption將停止生產(chǎn)HGlove觸感手套，轉而向客戶銷售HaptX手套。

HaptX創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jake Rubin表示：“HaptX投入了近十年的時間設計和制造適用于手部及其他身體部位的觸感設備，我們很高興能夠基于Haption經(jīng)過商業(yè)驗證的Virtuose平臺將我們的變革性技術從實驗室推向市場?！?/p>

兩家公司下一步計劃開發(fā)全身觸感技術，這是比手部追蹤更具挑戰(zhàn)性的項目，下圖展示了HaptX全身觸感設備概念圖，這是企業(yè)級VR設備的高度未來主義愿景。

Haption首席執(zhí)行官Jér?me Perret表示：“Haption開發(fā)先進的力反饋系統(tǒng)已有20多年歷史，我們很高興將一流的力反饋技術與HaptX獨特的觸感設備相結合，為客戶帶來更高水平的沉浸式體驗?！?/p>

美國VR觸感手套廠商HaptX宣布已完成由Verizon Ventures、Mason Avenue Investments、Taylor Frigon Capital Partners、Upheaval Investments等投資者投資的1200萬美元A-1輪融資。在完成本輪融資后，HaptX的總融資額達到3100萬美元。值得一提的是，HaptX總部將搬至位于大西雅圖地區(qū)的雷德蒙德，辦公和倉庫空間將達到15000平方英尺。

HaptX創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jake Rubin表示：“新冠肺炎疫情加速了企業(yè)對VR和遠程機器人的采用，越來越多公司認識到觸感技術在培訓、設計和機器人應用方面的價值，憑借新資金和全新總部，我們已做好了擴大招聘員工的準備，以滿足不斷增長的市場需求量?！?/p>

Verizon Ventures董事總經(jīng)理Michelle McCarthy表示：“極具沉浸感和逼真感的HaptX觸感手套滿足了企業(yè)的需求，在快速發(fā)展的勞動力市場，Verizon的5G和MEC則能為多種應用實現(xiàn)無線VR提供助力，我們期待為更多企業(yè)和團隊提供優(yōu)質服務?！?/p>

據(jù)悉，在接下來的12個月內，HaptX將面向公司在營業(yè)務增加數(shù)十個新職位。同時，隨著第一批VR觸感手套在不到6個月時間內即銷售一空，HaptX正加緊第二批產(chǎn)品的生產(chǎn)。