Figure推出了其下一代Figure 02對(duì)話式人形機(jī)器人，該機(jī)器人基于NVIDIA Omniverse和 NVIDIA GPU執(zhí)行完全自主的任務(wù)。

Figure表示，最近在寶馬集團(tuán)位于美國(guó)南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡的生產(chǎn)線上測(cè)試了Figure 02，以進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和用例培訓(xùn)。

Figure 02的推出距離Figure亮相其通用人形機(jī)器人第一版僅10個(gè)月，該公司采用NVIDIA Isaac Sim（基于NVIDIA Omniverse平臺(tái)構(gòu)建的參考應(yīng)用程序）加快了開(kāi)發(fā)進(jìn)度，并使用合成數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練和測(cè)試基于AI的機(jī)器人，以及基于NVIDIA GPU訓(xùn)練生成式AI模型。

Figure首席執(zhí)行官Brett Adcock表示：“我們的快速進(jìn)步，以語(yǔ)音、視覺(jué)、靈活性和計(jì)算力的進(jìn)步為標(biāo)志，使我們更接近于提供人形機(jī)器人來(lái)解決許多行業(yè)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題?！?/p>

Figure在Figure 02上添加了第二個(gè)基于NVIDIA RTX GPU的模塊，與機(jī)器人的第一次迭代相比，該模塊在處理完全自主的現(xiàn)實(shí)世界AI任務(wù)時(shí)提供了3倍的推理效能。

Figure的目標(biāo)是將工業(yè)人形機(jī)器人商業(yè)化以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，并計(jì)劃生產(chǎn)消費(fèi)者版本。該初創(chuàng)公司成立于2022年，與OpenAI合作開(kāi)發(fā)定制AI模型，在NVIDIA H100 GPU上進(jìn)行訓(xùn)練，以推動(dòng)機(jī)器人的對(duì)話式AI功能。最近，F(xiàn)igure獲得了英偉達(dá)等領(lǐng)先科技公司6.75億美元的投資。

英偉達(dá)機(jī)器人和邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla表示：“開(kāi)發(fā)自主人形機(jī)器人需要融合三臺(tái)計(jì)算機(jī)：用于AI訓(xùn)練的NVIDIA DGX、用于模擬的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Jetson；包括Figure 在內(nèi)的領(lǐng)先公司正在采用NVIDIA機(jī)器人技術(shù)堆棧，從邊緣到云端，以推動(dòng)人形機(jī)器人的創(chuàng)新。”

基于人類(lèi)大小的手部、六個(gè)RGB攝像頭以及使用Isaac Sim生成的合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練的感知AI模型使Figure 02能夠執(zhí)行智能制造應(yīng)用所需的高精度拾放任務(wù)。

Figure是加入英偉達(dá)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者計(jì)劃的首批成員之一，該計(jì)劃為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供了最新工具和計(jì)算技術(shù)的早期使用權(quán)。其中包括最新版本NVIDIA Isaac Sim、 Isaac Lab、NIM微服務(wù)（RoboCasa和MimicGen）、OSMO、Jetson Thor和Project GR00T通用人形基礎(chǔ)模型。