PICO Motion Trackers為PICO 4 Ultra、PICO 4和PICO Neo 3添加了腿部追蹤功能。

與索尼Mocopi一樣，每個(gè)PICO Motion Tracker都配有一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），其中包含一個(gè)微型加速度計(jì)和陀螺儀。但與Mocopi等其他IMU追蹤器不同的是，PICO Motion Tracker 還配有12個(gè)紅外LED，頭顯可以追蹤這些LED以達(dá)到兩個(gè)目的。

首先，它們用于實(shí)現(xiàn)快速初始校準(zhǔn)，用戶只需站立不動(dòng)并向下看即可。從那時(shí)起，只要追蹤器在頭顯追蹤攝像頭視野范圍內(nèi)，PICO Motion Trackers便可提供真正的6DoF位置追蹤。

當(dāng)PICO Motion Trackers不在攝像頭視野范圍內(nèi)時(shí)，IMU會(huì)被輸入到骨骼模型中，根據(jù)每個(gè)追蹤器的相對(duì)旋轉(zhuǎn)和力產(chǎn)生合理（但不完美）的腿部姿勢(shì)估計(jì)值。這是一種有趣的混合方法，我們之前從未見(jiàn)過(guò)將其用于腿部追蹤，其應(yīng)該比純IMU追蹤器提供了更高質(zhì)量的輸出，而且成本比Vive追蹤器低得多。

PICO宣稱(chēng)PICO Motion Trackers“平均位置誤差5厘米，平均角度誤差低至6°，邁步動(dòng)作判斷與還原準(zhǔn)確率不低于98%”，延遲小于20毫秒。

每個(gè)追蹤器重量?jī)H為27克，電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)25小時(shí)，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)USB-C充電。

PICO Motion Trackers已接受預(yù)訂，一對(duì)售價(jià)399元人民幣，將于9月2日開(kāi)始發(fā)貨，與PICO 4 Ultra同一天。

PICO表示，PICO Motion Trackers追蹤器將支持PC VR應(yīng)用，例如通過(guò)PICO Connect PC VR流媒體應(yīng)用支持的VRChat，以及PICO Store上20多款獨(dú)立VR游戲。