
特斯拉推出了備受期待的“機(jī)器人出租車”,而人們普遍預(yù)計(jì)該汽車制造商將展示一款名為“Cybercab”的原型車,而不是一款可上路的無人駕駛出租車。
讓監(jiān)管機(jī)構(gòu)和乘客相信該車輛的安全性可能會困難得多,而且需要更長的時間——而其主要競爭對手,如Alphabet旗下的Waymo,正在擴(kuò)大目前在部分城市運(yùn)營的自動駕駛出租車車隊(duì)。
根據(jù)路透社對十多位專門從事自動駕駛技術(shù)的高管、顧問和學(xué)者以及三名前特斯拉自動駕駛汽車工程師的采訪,特斯拉迄今為止所走的技術(shù)路線與其所有主要的自動駕駛競爭對手都不同——這條技術(shù)路線可能帶來更高的回報,但對其業(yè)務(wù)和乘客的風(fēng)險也更高。
特斯拉的策略完全依賴于“計(jì)算機(jī)視覺”與“端到端機(jī)器學(xué)習(xí)”的結(jié)合,前者旨在以人類使用眼睛的方式使用攝像頭,后者可以將圖像即時轉(zhuǎn)化為駕駛決策。
這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成為特斯拉“全自動駕駛”駕駛輔助功能的基礎(chǔ),但如果沒有人類駕駛員,就無法安全運(yùn)行。馬斯克表示,特斯拉正在使用同樣的方法來開發(fā)完全自動駕駛的機(jī)器人出租車。
特斯拉的競爭對手,包括 Waymo、亞馬遜Zoox、通用汽車Cruise和眾多中國同行——使用相同的技術(shù),但通常會疊加冗余系統(tǒng)和傳感器,如雷達(dá)、激光雷達(dá)和復(fù)雜的地圖,以確保安全并贏得無人駕駛汽車的監(jiān)管部門批準(zhǔn)。
業(yè)內(nèi)高管、自動駕駛汽車專家和特斯拉的一名工程師向路透社表示,相比之下特斯拉的策略更簡單,成本也低得多,但有兩個關(guān)鍵弱點(diǎn)。特斯拉的系統(tǒng)沒有同行使用的分層技術(shù),因此在應(yīng)對“極端情況”時會遇到更多困難,即自動駕駛系統(tǒng)及其人類工程師難以預(yù)測的罕見駕駛場景。
另一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)是:端到端人工智能技術(shù)是一個“黑匣子”,特斯拉工程師表示,因此“幾乎不可能”看到“當(dāng)它出現(xiàn)故障并導(dǎo)致事故時,到底出了什么問題”,而無法準(zhǔn)確識別此類故障,就很難防范此類事故。








