英偉達(dá)推出了新的人工智能和模擬工具，將促進(jìn)機(jī)器人學(xué)習(xí)和人形機(jī)器人的發(fā)展。

這家全球估值最高的科技公司表示，這些工具將使機(jī)器人開發(fā)者能夠加快在人工智能機(jī)器人方面的工作，本周，在德國慕尼黑舉行的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)（CoRL）上英偉達(dá)發(fā)布了這些工具。

該陣容包括NVIDIA Isaac Lab機(jī)器人學(xué)習(xí)框架的普遍可用性；用于Project GR00T的六個(gè)新人形機(jī)器人學(xué)習(xí)工作流程，該項(xiàng)目旨在加速人形機(jī)器人開發(fā)；以及用于視頻數(shù)據(jù)管理和處理的新世界模型開發(fā)工具，包括用于視頻處理的NVIDIA Cosmos標(biāo)記器和NVIDIA NeMo Curator。

開源Cosmos標(biāo)記器通過將圖像和視頻分解為具有極高壓縮率的高質(zhì)量標(biāo)記，為機(jī)器人開發(fā)人員提供了卓越的視覺標(biāo)記。它的運(yùn)行速度比當(dāng)前的標(biāo)記器快12倍，而NeMo Curator提供的視頻處理速度比未優(yōu)化的管道快7倍。

與CoRL同期，英偉達(dá)發(fā)布了23篇論文，舉辦了9場(chǎng)與機(jī)器人學(xué)習(xí)相關(guān)的研討會(huì)，還發(fā)布了面向開發(fā)者的培訓(xùn)和工作流程指南。此外，Hugging Face和英偉達(dá)宣布，正與LeRobot、NVIDIA Isaac Lab和NVIDIA Jetson合作，為開發(fā)者社區(qū)加速開源機(jī)器人研究。

NVIDIA Isaac Lab是一個(gè)基于NVIDIA Omniverse的開源機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，NVIDIA Omniverse是一個(gè)用于開發(fā)用于工業(yè)數(shù)字化和物理AI模擬的OpenUSD應(yīng)用程序平臺(tái)。

開發(fā)者可以使用Isaac Lab大規(guī)模訓(xùn)練機(jī)器人策略。這個(gè)開源統(tǒng)一機(jī)器人學(xué)習(xí)框架適用于任何形態(tài)——從人形機(jī)器人到四足動(dòng)物和協(xié)作機(jī)器人——以處理日益復(fù)雜的動(dòng)作和交互。

全球領(lǐng)先的商業(yè)機(jī)器人制造商、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)商和機(jī)器人研究實(shí)體正在采用Isaac Lab，其中包括1X、Agility Robotics、The AI Institute、Berkeley Humanoid、Boston Dynamics、Field AI、Fourier、Galbot、Mentee Robotics、Skild AI、Swiss-Mile、Unitree Robotics和小鵬機(jī)器人。

Nvidia具身AI高級(jí)研究經(jīng)理Jim Fan表示：“人形機(jī)器人是具身AI的下一波浪潮。英偉達(dá)研究和工程團(tuán)隊(duì)正與公司和開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)合作，打造GR00T項(xiàng)目，以幫助推動(dòng)全球人形機(jī)器人開發(fā)者的進(jìn)步和發(fā)展?！?/p>