丹麥協(xié)作機(jī)器人制造商Universal Robots（UR）推出了AI Accelerator，這是一款即用型硬件和軟件工具包，旨在進(jìn)一步推動(dòng)AI驅(qū)動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。

UR AI Accelerator專(zhuān)為商業(yè)和研究應(yīng)用而設(shè)計(jì)，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)可擴(kuò)展的平臺(tái)來(lái)構(gòu)建應(yīng)用程序、加速研究并縮短AI產(chǎn)品的上市時(shí)間。

該工具包為Universal Robots的下一代軟件平臺(tái)PolyScope X帶來(lái)了AI加速，并由NVIDIA Isaac 加速庫(kù)和AI模型提供支持，運(yùn)行在NVIDIA Jetson AGX Orin系統(tǒng)級(jí)模塊上。具體來(lái)說(shuō)，NVIDIA Isaac Manipulator使開(kāi)發(fā)者能夠?qū)⒓铀傩阅芎妥钕冗M(jìn)的AI技術(shù)引入其機(jī)器人解決方案。該工具包還包括高品質(zhì)、新開(kāi)發(fā)的Orbbec Gemini 335Lg 3D攝像頭。

通過(guò)內(nèi)置演示程序，AI Accelerator利用UR平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了姿勢(shì)估計(jì)、追蹤、物體檢測(cè)、路徑規(guī)劃、圖像分類(lèi)、質(zhì)量檢查、狀態(tài)檢測(cè)等功能。借助PolyScope X，UR AI Accelerator還讓開(kāi)發(fā)人員可以自由選擇想要使用的工具集、編程語(yǔ)言和庫(kù)，并靈活創(chuàng)建程序。

UR表示，AI Accelerator只是UR一系列人工智能產(chǎn)品和功能中第一個(gè)上市的產(chǎn)品，其目標(biāo)是讓機(jī)器人技術(shù)更容易被普及。

只需對(duì)硬件進(jìn)行少量升級(jí)，該軟件即可與UR的e系列協(xié)作機(jī)器人以及新一代協(xié)作機(jī)器人UR20和UR30兼容。