VR和機(jī)器人輔助外科看起來(lái)或許會(huì)有所不同，不過(guò)他們都有共同的一個(gè)核心設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)：他們需要保持現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界之間的聯(lián)系。

在機(jī)器人微創(chuàng)介入輔助手術(shù)中，你需要通過(guò)一個(gè)小創(chuàng)口將設(shè)備插入到患者體內(nèi)，包括3D相機(jī)，在病人體內(nèi)完成整個(gè)手術(shù)過(guò)程。外科醫(yī)生可以通過(guò)患者體內(nèi)的高分辨率3D視頻圖像來(lái)操縱機(jī)器人，讓他們可以通過(guò)機(jī)械臂實(shí)時(shí)進(jìn)行精確的手術(shù)。

傳統(tǒng)的手術(shù)需要醫(yī)生在患者的身上切開(kāi)一個(gè)大創(chuàng)口，然后將內(nèi)部器官暴露出來(lái)。人們就在想，是否有一種更加有效并且更小創(chuàng)口的方法呢？作為一名外科手術(shù)醫(yī)生，你必須能夠?qū)Ｗ⒂谑中g(shù)，同時(shí)還要監(jiān)督手術(shù)室內(nèi)的其他工作人員，并且還要時(shí)刻關(guān)注病人的病情。這時(shí)候，真實(shí)世界和虛擬世界之間的聯(lián)系就顯得至關(guān)重要。

在經(jīng)歷了外科手術(shù)公司Intuitive Surgical的幾個(gè)機(jī)器人輔助外科項(xiàng)目之后，我們確定了4個(gè)關(guān)鍵性的原則，以幫助手術(shù)室的醫(yī)生和其他工作人員在虛擬和現(xiàn)實(shí)世界之間管理好緊張氛圍。只需要一些小的改變，他們就可以很容易地適應(yīng)這類VR，就如同游戲和電影一樣：

1. 在現(xiàn)實(shí)和虛擬世界之間創(chuàng)造一條生命線

在你開(kāi)始一個(gè)VR項(xiàng)目之前，你要問(wèn)自己2個(gè)問(wèn)題：1.)該體驗(yàn)的目的是什么？2.)到底是什么機(jī)制，或者是生命線，最終建立了真實(shí)世界和虛擬世界的聯(lián)系？

在機(jī)器人輔助外科手術(shù)的環(huán)境中，其本質(zhì)就是協(xié)作，目的是保持醫(yī)護(hù)人員保持更廣泛和持久的語(yǔ)境意識(shí)，以確保外科醫(yī)生、助手、麻醉師以及其他一些人員始終都服務(wù)在手術(shù)臺(tái)上。打開(kāi)音頻通道來(lái)保持手術(shù)室中的聲音環(huán)境意識(shí)，并且鼓勵(lì)外科醫(yī)生和團(tuán)隊(duì)其他成員之間的溝通，是一種有效的機(jī)制來(lái)維持團(tuán)隊(duì)間的聯(lián)系，而無(wú)需中斷手頭重要的工作。

在VR游戲中，其主要的目的就是要讓人們盡可能地身臨其境。你可以在VR中設(shè)置警戒線，當(dāng)人們超出可玩范圍的時(shí)候警戒線就會(huì)出現(xiàn)在游戲之中，來(lái)防止人們?cè)隗w驗(yàn)的時(shí)候受傷。這樣的機(jī)制可以在現(xiàn)實(shí)世界中圈出一個(gè)網(wǎng)格線框，以確保用戶安全。

2. 使用對(duì)比來(lái)區(qū)別體驗(yàn)以及用戶控制

更好的設(shè)計(jì)師能夠創(chuàng)造逼真的物體以及環(huán)境，更重要的是，我們能夠正確地在現(xiàn)實(shí)和虛擬中做出區(qū)分。而通過(guò)對(duì)照就能夠幫助人們做出這樣的區(qū)分。

在外科手術(shù)環(huán)境中，使用高保真實(shí)時(shí)3D視頻腹腔技術(shù)能夠使外科醫(yī)生沉浸在手術(shù)中——這最基本的要素是至關(guān)重要的。簡(jiǎn)單形狀、原色以及平坦的表面可以將手術(shù)環(huán)境（身體、手術(shù)工具）與系統(tǒng)的UI相區(qū)別（控制和設(shè)置系統(tǒng)）。

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