新推出的PICO Motion Tracker腰部版具備獨立的身體追蹤功能，適用于VRChat移動版和PC版。?

PICO Motion追蹤器于去年與PICO 4 Ultra一同推出，不過，它同樣支持早期PICO 4和PICO Neo 3頭顯。?

截至目前，PICO Motion追蹤器的售價為每對90歐元/80英鎊，配備一條相對較短的綁帶，用于固定在腳踝處，以便在包括VRChat在內(nèi)的支持游戲中實現(xiàn)腿部追蹤。

現(xiàn)在，PICO以50歐元/40英鎊的價格出售PICO Motion Tracker腰部版，這是一款配備較長綁帶的單個追蹤器，用戶可以將其系在腰部。

新的腰部追蹤器需要用戶已擁有腳踝追蹤器才能實現(xiàn)全身追蹤，這意味著為PICO頭顯添加全身追蹤功能的總費用為140歐元/120英鎊。目前沒有捆綁銷售，所以用戶必須分別購買腰部和腳踝追蹤器。?

PICO表示，與僅使用腳踝追蹤器相比，添加腰部追蹤器可顯著提升身體追蹤的質(zhì)量，為腰部提供精準(zhǔn)定位。

除了在VRChat等應(yīng)用中增強社交表現(xiàn)力外，這還能實現(xiàn)相對于軀干的拇指搖桿操作。這種方式相較于相對于頭部或控制器的操作更具優(yōu)勢，但需要身體追蹤功能支持。?

目前，PICO Motion追蹤器可通過內(nèi)置PICO Connect功能或付費的第三方應(yīng)用Virtual Desktop，在VRChat、《Blade&Sorcery：Nomad》、《Les Mills Dance》、《Racket Club》以及PC VR中使用。

與索尼Mocopi類似，每個PICO Motion追蹤器都配備了一個慣性測量單元（IMU），其中包含一個微型加速度計和陀螺儀。但與其他IMU追蹤器不同的是，PICO Motion追蹤器還配備了12個紅外LED，頭顯會追蹤這些LED，主要用于兩個目的。?

其一，實現(xiàn)快速初始校準(zhǔn)。用戶只需站立并向下看，即可測量腿部和軀干的基準(zhǔn)位置。此后，只要追蹤器處于頭顯其中一個追蹤攝像頭的視野范圍內(nèi)，就可以利用這些位置信息提供真正的六自由度（6DoF）位置追蹤。?

當(dāng)追蹤器超出攝像頭視野范圍時，IMU數(shù)據(jù)會被輸入到骨骼模型中，以生成合理（但并非完美）的身體姿勢估計，相較于純IMU追蹤器，它能提供更高質(zhì)量的輸出，且成本遠低于Vive 追蹤器。

PICO宣稱，該追蹤器“平均位置誤差為5厘米，平均角度誤差低至6°，邁步動作判斷和還原準(zhǔn)確率不低于 98%”，延遲低于20毫秒。?每個追蹤器僅重27克，據(jù)說可提供25小時的有效使用時間，并通過標(biāo)準(zhǔn)USB-C接口充電。?

多年來，擁有Quest頭顯的VR愛好者一直呼吁Meta推出類似產(chǎn)品。然而，今年9月，Meta 首席技術(shù)官否決了這一提議，認為 “這樣做不值得”。?

Quest 3和Quest 3S確實為開發(fā)者提供了一種完全不同的身體追蹤解決方案，它們利用朝下的側(cè)攝像頭，通過先進的計算機視覺算法和AI模型來追蹤你的手腕、肘部、肩部和軀干，進而生成合理的腿部位置。然而，這并非真正意義上的身體追蹤，且性能成本高昂，導(dǎo)致幾乎沒有開發(fā)者使用，甚至連Meta Avatars也不采用。?

PICO的解決方案實際上沒有任何性能成本，可在任何光照條件下工作，并且能夠追蹤用戶腿部?，F(xiàn)在，有了腰部追蹤器，還可以追蹤軀干。