4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松盛大啟幕，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽道正式亮相，成為了這場賽事的最大亮點(diǎn)。?

此次比賽，賽道全長21.0975公里，采用獨(dú)特的“人機(jī)共跑”模式。來自各地的20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)與1.2萬名人類選手一同出發(fā)，在同一路線上角逐，但各自擁有獨(dú)立賽道。根據(jù)賽事要求，參賽機(jī)器人須具備人形外觀，依靠雙足行走或奔跑，嚴(yán)禁使用輪式結(jié)構(gòu)；控制方式可選手動(dòng)遙控（含半自主）或完全自主。?

在眾多參賽機(jī)器人中，優(yōu)必選的“天工Ultra”表現(xiàn)堪稱驚艷。它以2小時(shí)40分的優(yōu)異成績完成了21.1公里賽程，成功加冕全球首個(gè)完賽半馬的全尺寸人形機(jī)器人稱號(hào)，同時(shí)一舉刷新三項(xiàng)世界紀(jì)錄，即人形機(jī)器人最長持續(xù)運(yùn)動(dòng)距離、最復(fù)雜地形適應(yīng)能力、最高綜合能效比。

值得關(guān)注的是，“天工Ultra” 的這一成績是在自主跟隨模式下達(dá)成的，這一成果標(biāo)志著我國在具身智能領(lǐng)域取得了關(guān)鍵突破。據(jù)了解，“天工Ultra”身高180厘米，體重52公斤，是全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人。為了在此次馬拉松中展現(xiàn)卓越性能，研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了諸多難題，如本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)，以及關(guān)節(jié)長時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件問題，還通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，顯著增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。比賽過程中，“天工Ultra”的配速穩(wěn)定保持在7 – 8千米/時(shí)。?

雖然宇樹G1機(jī)器人并未官方參賽，但它的改裝機(jī)型在比賽中同樣吸引了眾人目光。多段網(wǎng)傳視頻顯示，宇樹科技G1人形機(jī)器人在跑步過程中不慎摔倒，不過其展現(xiàn)出的自主站起能力令人驚嘆。摔倒后，它迅速調(diào)整姿態(tài)，憑借自身的技術(shù)支撐重新站起，繼續(xù) “奔跑”。

宇樹科技對此發(fā)布聲明稱，宇樹近期主要精力集中在人形機(jī)器人的格斗直播籌備上，并未參與此次比賽。G1人形機(jī)器人自去年發(fā)貨以來，已出售給全球眾多客戶，有獨(dú)立團(tuán)隊(duì)使用他們自行開發(fā)的算法，運(yùn)用G1機(jī)器人參與了比賽。不同的操作和開發(fā)情況，會(huì)使機(jī)器人的表現(xiàn)產(chǎn)生較大差異。機(jī)器人如同其他電子產(chǎn)品一樣，其性能表現(xiàn)與使用者緊密相關(guān)。?

在這場長達(dá)21公里以上的半程馬拉松賽程中，人形機(jī)器人面臨著諸多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。長時(shí)間的奔跑對機(jī)器人的能源系統(tǒng)提出了極高要求，復(fù)雜路況考驗(yàn)著它們的環(huán)境適應(yīng)能力和運(yùn)動(dòng)控制精度，而可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況更是對其整體穩(wěn)定性和應(yīng)對機(jī)制的全面檢驗(yàn)。這不僅要求機(jī)器人在高能量密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體的散熱技術(shù)上達(dá)到頂尖水平，還對運(yùn)控算法的魯棒性以及能源系統(tǒng)的效率有著苛刻標(biāo)準(zhǔn)。賽場上，機(jī)器人的速度最高可達(dá)10KM/h以上，且需長時(shí)間維持高動(dòng)態(tài)狀態(tài)，這對其關(guān)節(jié)發(fā)熱控制和能耗管理而言是巨大挑戰(zhàn)，而參賽機(jī)器人通過出色的硬件與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成功克服了這些難題。