5月12日，具身智能領(lǐng)域傳來(lái)重磅消息，自變量機(jī)器人（X Square Robot）宣布近期完成數(shù)億元A輪融資。此輪融資由美團(tuán)戰(zhàn)略投資部（戰(zhàn)投）領(lǐng)投，美團(tuán)旗下產(chǎn)業(yè)基金美團(tuán)龍珠跟投。這一投資舉動(dòng)不僅彰顯了美團(tuán)對(duì)具身智能賽道的看好，也為自變量機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力。?

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，自成立以來(lái)，便聚焦于 “通用具身大模型” 的研發(fā)。公司以真實(shí)世界數(shù)據(jù)作為主要數(shù)據(jù)來(lái)源，致力于構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的企業(yè)之一。其研發(fā)的統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)，在行業(yè)內(nèi)具有顯著的創(chuàng)新性。?

在模型研發(fā)方面，自變量機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型表現(xiàn)亮眼。該模型具備強(qiáng)大的多模態(tài)信息融合能力，能夠整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語(yǔ)言指令與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，達(dá)成輸入到輸出的端到端映射。通過(guò)大規(guī)模通用知識(shí)預(yù)訓(xùn)練與多任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)制，「WALL-A」模型已在部分未見(jiàn)過(guò)的新任務(wù)場(chǎng)景中展現(xiàn)出零樣本泛化能力，這是實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵標(biāo)志之一。?

在數(shù)據(jù)處理與硬件研發(fā)上，自變量機(jī)器人同樣成果斐然。公司構(gòu)建了模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，自主研發(fā)了數(shù)十個(gè)數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設(shè)備，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的自動(dòng)化控制與數(shù)據(jù)采集效率的全面提升。在硬件層面，公司持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機(jī)器人本體，以更好地滿足開(kāi)放環(huán)境中的精細(xì)操作和穩(wěn)定運(yùn)行需求，目前其機(jī)器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。?

自成立起不到一年半的時(shí)間里，自變量機(jī)器人的融資進(jìn)程可謂十分迅速。除了今年 2 月對(duì)外披露的由光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元 Pre-A++輪融資外，在A輪融資前，自變量機(jī)器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。截至目前，自變量機(jī)器人已完成7輪融資，累計(jì)融資金額超10億元。?

據(jù)了解，本輪融資資金將主要用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，推動(dòng)模型在復(fù)雜環(huán)境下的感知、決策和執(zhí)行能力進(jìn)一步提升。同時(shí)，資金還將用于未來(lái)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的智慧化方案合作和落地，探索機(jī)器人在更多領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，如物流配送、家庭服務(wù)、工業(yè)制造等場(chǎng)景，為不同行業(yè)提供高效的智能化解決方案。