5月12日，深圳本土機(jī)器人研發(fā)取得重大進(jìn)展，由深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司打造的人形機(jī)器人PM01在關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)新突破，其移動(dòng)速度有了質(zhì)的飛躍，時(shí)速可達(dá)12公里（即2m/s）。這一速度提升使得PM01在同類產(chǎn)品中脫穎而出，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)性能。?

PM01在外形設(shè)計(jì)上較為精巧，身高1.38米，體重約40公斤，這樣的身材比例既保證了其靈活性，又兼顧了能源消耗和穩(wěn)定性。全身24個(gè)自由度的設(shè)計(jì)，賦予了它高度的動(dòng)作靈活性。無論是單臂的5自由度，還是單腿的6自由度，都讓它能夠模仿人類完成多樣化的動(dòng)作，再加上腰部配備的320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，更是讓其可完成大量高難度動(dòng)作。值得一提的是，PM01具有機(jī)械式步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。其中，類人自然步態(tài)基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，是眾擎機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)之一，使得PM01在移動(dòng)過程中宛如人類行走，流暢且自然，極大提升了其在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性。?

在硬件配置方面，PM01搭載了X86架構(gòu)基礎(chǔ)算力套件以及NVIDIAJetsonOrin高算力模組，這為軟件運(yùn)行與算法部署提供了堅(jiān)實(shí)后盾，能充分滿足開發(fā)者的科研訴求，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)算法的高效驗(yàn)證與落地。在算法層面，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，PM01獲得出色的人類任務(wù)執(zhí)行能力，結(jié)合光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)與端到端方案，其動(dòng)作精準(zhǔn)性與場(chǎng)景泛化能力顯著增強(qiáng)。此外，它還創(chuàng)新性地采用了以鋼鐵俠的智能操控界面為靈感的交互核心屏，集多種智能互動(dòng)功能于一身，用戶只需輕觸屏幕，就能迅速與機(jī)器人進(jìn)行連接，操作指令瞬間下達(dá)，信息展示一目了然，極大優(yōu)化了人機(jī)交互體驗(yàn)。?

價(jià)格方面，眾擎機(jī)器人為不同需求的客戶提供了極具吸引力的選擇。商用版定價(jià)在8.8萬左右，而令人驚喜的是，教育版人形機(jī)器人價(jià)格被成功壓至3.85萬元，這一價(jià)格僅為國際同類產(chǎn)品的十分之一。如此親民的價(jià)格，將極大地降低機(jī)器人在商業(yè)應(yīng)用和教育領(lǐng)域的使用門檻，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的普及。

此前，PM01機(jī)器人已經(jīng)完成了多項(xiàng)突破性動(dòng)作，包括全球首個(gè)人形機(jī)器人前空翻和快速奔跑，在業(yè)內(nèi)引起了廣泛關(guān)注。此次關(guān)鍵技術(shù)的突破以及極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格策略，有望讓PM01在全球機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)重要地位，無論是在物流配送、應(yīng)急救援，還是科研教育等領(lǐng)域，都有著廣闊的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的進(jìn)一步控制，相信PM01將為更多行業(yè)帶來新的變革與機(jī)遇。?