5月16日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）在B站發(fā)布視頻，展示了人形機器人靈犀X2的全新技能，引發(fā)廣泛關注。自今年3月11日首次亮相以來，靈犀X2不斷進化，從“功能型”逐步向“通用型”轉(zhuǎn)變，此次技能升級更是展現(xiàn)了其在技術上的重大突破。?

視頻中的靈犀X2展現(xiàn)了更強大的主動交互能力。基于硅光動語大模型，靈犀X2在接到“開啟內(nèi)心戲模式”指令后，能清晰地表達自己的思考過程。例如，當面對向它揮手的稚暉君時，靈犀X2表示：“他的眼鏡反光讓我有點看不清表情，希望我的攝像頭沒有花屏，快想個話題，比如他的衣服顏色很干凈?！边@一功能不僅讓機器人的交互更加自然，也體現(xiàn)了其對復雜社交場景的理解和應對能力。同時，面對稚暉君拿起的PowerFlow關節(jié)件，靈犀X2能迅速通過調(diào)取RAG數(shù)據(jù)庫，準確介紹其型號及用途，展示了從信息識別到語音介紹的完整推理過程。?

在運動能力方面，靈犀X2同樣取得了顯著進步。搭載了末端執(zhí)行器靈巧手后，靈犀X2能夠靈活抓取物體，為實現(xiàn)更廣泛的作業(yè)能力奠定了基礎。其腿部的靈活性和穩(wěn)定性也大幅提升，具備任意姿態(tài)快速恢復站立的能力。視頻中，即使被故意絆倒，靈犀X2也能迅速調(diào)整姿態(tài)并重新站起。此外，靈犀X2還新增了風格化步態(tài)學習功能，無論是模擬老奶奶“佝僂著走路”，還是“六親不認”的外八字步態(tài)，都能輕松駕馭。值得一提的是，靈犀X2還掌握了“靜音行走”技能，行走時噪音極低，與按壓圓珠筆的聲音相比都顯得微不足道，解決了人形機器人行動噪音偏大的普遍問題。?

最引人注目的是，靈犀X2還學會了一系列“拳腳功夫”。視頻中，靈犀X2展示了旋風踢、直拳、勾拳等動作，旋轉(zhuǎn)時軸心腳穩(wěn)定，上肢出拳與腳下步伐配合默契，展現(xiàn)出強大的核心控制能力，甚至能將工作人員手中的木板一掌擊為兩段。?

靈犀X2是上海智元機器人發(fā)布的雙足智能交互人形機器人，身高約1.3米。其本體設計融合了大量創(chuàng)新，通過小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS以及核心關節(jié)模組Powerflow等組件，利用飛控技術搭建起可靠的人形機器人系統(tǒng)。同時，靈犀X2采用抗摔的柔性材料，全身擁有28個自由度，且未使用任何并聯(lián)結(jié)構。?

據(jù)公開信息，靈犀X2的智能電源管理系統(tǒng)、域控制器等核心部件國產(chǎn)化率已超過八成，BOM成本較海外競品低一個數(shù)量級。這種“模塊化設計+國產(chǎn)替代”策略，不僅讓智元與中大力德、奧比中光等供應鏈企業(yè)緊密合作，更催生出“樂高式”二次開發(fā)生態(tài)，用戶可自由替換靈巧手、足部組件，快速定制適用于工業(yè)巡檢、兒童伴學、商業(yè)活動、舞臺表演、展廳導覽、康養(yǎng)陪伴等多種場景的方案。