5月22日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息表明，上海如身機(jī)器人科技有限公司成功申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“一種機(jī)器人中空關(guān)節(jié)系統(tǒng)”的專(zhuān)利，其公開(kāi)號(hào)為CN120002711A，申請(qǐng)日期為2025年3月。

根據(jù)專(zhuān)利摘要，該發(fā)明所涉及的機(jī)器人中空關(guān)節(jié)系統(tǒng)包含關(guān)節(jié)殼體、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、減速機(jī)、中空關(guān)節(jié)輸出軸、兩個(gè)編碼器磁體以及柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪構(gòu)成，被動(dòng)齒輪設(shè)置于第二軸線(xiàn)，而兩個(gè)編碼器磁體則分別圍繞第一軸線(xiàn)和第二軸線(xiàn)布置。

此發(fā)明最大的亮點(diǎn)在于，它巧妙地兼顧了雙編碼器協(xié)作采集位置信息所具備的較高可操控性，以及機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊的中空設(shè)計(jì)所擁有的較高易用性這兩大優(yōu)勢(shì)。在實(shí)現(xiàn)緊湊結(jié)構(gòu)的同時(shí)，有效避免了磁體間的互相干擾問(wèn)題，從而極大地提升了控制的可靠性。

公開(kāi)資料顯示，上海如身機(jī)器人科技有限公司于2022年12月23日正式成立。其經(jīng)營(yíng)范圍廣泛，涵蓋了技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，公司還涉及服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售、智能機(jī)器人銷(xiāo)售與研發(fā)、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造（分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)）、人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人安裝與維修、人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)、人工智能硬件銷(xiāo)售、軟件銷(xiāo)售、電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售、光電子器件銷(xiāo)售、信息系統(tǒng)集成服務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)策劃、信息咨詢(xún)服務(wù)（不含許可類(lèi)信息咨詢(xún)服務(wù)）、普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù)、機(jī)械設(shè)備租賃、智能家庭消費(fèi)設(shè)備銷(xiāo)售，以及技術(shù)進(jìn)出口和貨物進(jìn)出口、第一類(lèi)醫(yī)療器械銷(xiāo)售等業(yè)務(wù)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，關(guān)節(jié)系統(tǒng)作為關(guān)鍵組成部分，其性能的優(yōu)劣直接影響著機(jī)器人的整體表現(xiàn)。當(dāng)前，隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，對(duì)關(guān)節(jié)系統(tǒng)的可操控性和易用性提出了越來(lái)越高的要求。傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)系統(tǒng)往往難以在這兩方面實(shí)現(xiàn)完美平衡，而如身機(jī)器人的這項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)無(wú)疑為解決這一難題提供了新的思路和方案。

從應(yīng)用前景來(lái)看，該專(zhuān)利技術(shù)有望在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，高可靠性和易用性的機(jī)器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)能夠?yàn)榭祻?fù)機(jī)器人帶來(lái)更精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，更好地輔助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；在工業(yè)生產(chǎn)中，可操控性強(qiáng)的關(guān)節(jié)系統(tǒng)能使工業(yè)機(jī)器人更高效、準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜任務(wù)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。