
7月6日,在浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心首期開園五周年這一具有紀念意義的時刻,科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院的金永斌研究員,帶著最新升級版的黑豹2.2四足機器人登上央視舞臺,參與《智繪光谷?CMG世界機器人技能大賽》首場機器狗任務表演賽,完成了令人矚目的“首秀”。?
比賽現場,金永斌研究員詳細介紹了黑豹2.2這款機器人,它作為“黑豹”家族的最新成員,凝聚了研發(fā)團隊的大量心血。金研究員還現場展示了黑豹系列從最初只能達到6米/秒的速度,一路進化到如今能實現10米/秒高速奔跑的歷程。在這一過程中,研發(fā)團隊遭遇了諸多難題,其中最令人頭疼的便是“折腿魔咒”。早期版本的黑豹機器人在嘗試高速奔跑時,腿部結構常常因承受不住巨大的沖擊力而斷裂,這嚴重阻礙了研發(fā)進程。?
然而,研發(fā)團隊并未因此退縮。他們深入研究自然界中動物的運動方式,從跳鼠和獵豹身上獲取靈感。通過采用仿生碳纖維小腿,不僅將剛度提升了135%,而且重量僅增加了16%,同時配備獵爪式足墊,使抓地力提升了200%,最終成功突破了速度瓶頸。與前一代黑豹2.0相比,黑豹2.2在結構上進行了大膽創(chuàng)新,將腿部三根分離的碳纖維小腿通過獨立結構融合在一起,大大增強了腿部強度,為其在戶外實現更高速的奔跑提供了堅實保障。?
在這場備受全球關注的大賽中,黑豹2.2以10.3米/秒的驚人速度,打破了由波士頓動力WildCat保持長達十年之久的8.89米/秒的機器狗世界紀錄,這一成績瞬間成為全球科技領域的焦點。?
此外,本次大賽還進行了全球首次“人機百米對決”,這一環(huán)節(jié)吸引了無數觀眾的目光。比賽開始時,人類選手憑借瞬間爆發(fā)力,在起跑階段短暫領先。但黑豹2.2迅速調整狀態(tài),憑借穩(wěn)定且高速的步頻,很快實現反超,并將優(yōu)勢保持到終點,最終以壓倒性的優(yōu)勢贏得了這場特殊的較量。?
浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心相關負責人表示,黑豹系列機器人展現出的高速性能,其意義絕不僅僅局限于競技賽場。未來,這些先進技術有望廣泛應用于災害救援、軍事偵查、物流配送等多個領域。在地震后的廢墟中,黑豹機器人能夠憑借其高速和靈活的特性,快速穿梭搜尋幸存者;在復雜危險的軍事戰(zhàn)場環(huán)境中,它可以執(zhí)行偵查任務,為部隊提供重要情報;在物流配送領域,高速的黑豹機器人能夠提高配送效率,降低人力成本。








