5月26日，在第四屆中國—中東歐國家博覽會(huì)暨國際消費(fèi)品博覽會(huì)上，均普智能旗下寧波均普人工智能與人形機(jī)器人研究院正式發(fā)布了備受矚目的柔性雙臂機(jī)器人新品。這一創(chuàng)新性產(chǎn)品的推出，在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域引發(fā)了強(qiáng)烈反響，被視為技術(shù)迭代與應(yīng)用場景擴(kuò)展的重大里程碑。?

均普智能的這款柔性雙臂機(jī)器人，最大的技術(shù)亮點(diǎn)在于其融合了軟體機(jī)器人技術(shù)與仿生理念。它采用“柔韌肌肉”作為基本驅(qū)動(dòng)單元，并以流體作為驅(qū)動(dòng)介質(zhì)。這種獨(dú)特設(shè)計(jì)，打破了傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂的諸多限制，使機(jī)械臂的靈活性和環(huán)境適應(yīng)性得到了質(zhì)的提升。從仿生學(xué)角度看，該設(shè)計(jì)更貼近人類肌肉與關(guān)節(jié)的運(yùn)作方式，讓機(jī)器人能夠完成以往傳統(tǒng)機(jī)械臂難以企及的復(fù)雜精細(xì)化動(dòng)作。例如，在面對(duì)一些形狀不規(guī)則、材質(zhì)特殊的物體抓取任務(wù)時(shí)，柔性雙臂機(jī)器人可以憑借其靈活的“肌肉”驅(qū)動(dòng)，巧妙地調(diào)整抓取姿勢，確保抓取的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)性，而傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂則往往會(huì)因自身結(jié)構(gòu)限制而難以勝任此類任務(wù)。?

這款機(jī)器人被明確定義為“泛化具身智能機(jī)器人平臺(tái)”，這一概念意味著它具有極為廣泛的適用性。它不僅僅局限于傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)場景，在服務(wù)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域同樣展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。在工業(yè)制造方面，其柔性雙臂設(shè)計(jì)能夠很好地適應(yīng)精密裝配工作，與人類工人協(xié)同作業(yè)，既能提高生產(chǎn)效率，又能保障操作的安全性。

以汽車工廠為例，其現(xiàn)有的靈巧手技術(shù)（12個(gè)自由度）已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高效搬運(yùn)，單日工作量相當(dāng)于8名工人，而此次柔性雙臂的加入，將進(jìn)一步提升復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行能力，如汽車零部件的精細(xì)組裝等工作。在醫(yī)療領(lǐng)域，它可作為醫(yī)療康復(fù)輔助設(shè)備，幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，其靈活的動(dòng)作能夠更好地模擬人類的輔助動(dòng)作，為患者提供更舒適、更有效的康復(fù)體驗(yàn)。在家庭服務(wù)場景中，柔性雙臂機(jī)器人可以承擔(dān)起家務(wù)協(xié)助、老人陪伴等任務(wù)，為人們的日常生活帶來極大便利。?

值得一提的是，均普智能此前已經(jīng)搭建了首條人形機(jī)器人量產(chǎn)中試線，年產(chǎn)能可達(dá)1000臺(tái)。此次柔性雙臂機(jī)器人的發(fā)布，進(jìn)一步驗(yàn)證了其“自主可控產(chǎn)線+全棧技術(shù)生態(tài)”的規(guī)模化生產(chǎn)能力。通過對(duì)核心部件的自研以及智能化改造，均普智能成功將生產(chǎn)成本降低，相較于進(jìn)口方案，成本降低約35%。這一成本優(yōu)勢，為產(chǎn)品的商業(yè)化落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此外，該產(chǎn)線還規(guī)劃了未來實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”的全自動(dòng)化流程，借助視覺引導(dǎo)裝配、動(dòng)態(tài)平衡校準(zhǔn)等先進(jìn)技術(shù)，推動(dòng)制造工藝不斷自主優(yōu)化升級(jí)。這種對(duì)生產(chǎn)模式的前瞻性布局，將有助于均普智能在未來激烈的市場競爭中占據(jù)有利地位，推動(dòng)整個(gè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)朝著更高效、更智能的方向發(fā)展。