近日，鴻道具身智能機(jī)器人操作系統(tǒng)發(fā)布會(huì)盛大舉行，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)吸引了眾多業(yè)內(nèi)人士與科技愛(ài)好者的目光。該操作系統(tǒng)憑借其獨(dú)特的微內(nèi)核架構(gòu)、高實(shí)時(shí)確定性、分布式協(xié)同計(jì)算以及安全可靠等核心技術(shù)，成功搭建起大小腦融合機(jī)器人電子架構(gòu)，這一成果標(biāo)志著我國(guó)在具身智能機(jī)器人基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域取得了令人矚目的顯著進(jìn)展，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主可控提供了關(guān)鍵支撐。?
鴻道操作系統(tǒng)的微內(nèi)核架構(gòu)設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)具備更高的靈活性與可擴(kuò)展性。相較于傳統(tǒng)架構(gòu)，微內(nèi)核架構(gòu)將操作系統(tǒng)的核心功能精簡(jiǎn)，只保留如進(jìn)程管理、內(nèi)存管理等最基礎(chǔ)的部分，而將其他功能如文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等以模塊的形式運(yùn)行在用戶空間。這樣一來(lái)，當(dāng)系統(tǒng)需要進(jìn)行功能升級(jí)或修改時(shí)，只需對(duì)相應(yīng)的模塊進(jìn)行調(diào)整，而無(wú)需對(duì)整個(gè)操作系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模改動(dòng)，大大提高了系統(tǒng)的維護(hù)效率，也讓系統(tǒng)能夠更好地適應(yīng)具身智能機(jī)器人在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的多樣化需求。?
高實(shí)時(shí)確定性是鴻道操作系統(tǒng)的又一核心優(yōu)勢(shì)。在具身智能機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)于任務(wù)執(zhí)行的精確時(shí)間控制至關(guān)重要。例如在工業(yè)制造場(chǎng)景中，機(jī)器人需要精確地按照預(yù)定時(shí)間完成零部件的抓取、裝配等操作；在醫(yī)療健康領(lǐng)域，輔助手術(shù)的機(jī)器人更是容不得絲毫?xí)r間偏差。
鴻道操作系統(tǒng)通過(guò)優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)核的調(diào)度算法、硬件中斷處理機(jī)制等，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠達(dá)到極高的時(shí)間精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的精確、快速響應(yīng)，有效避免了因時(shí)間延遲而導(dǎo)致的操作失誤，極大地提升了機(jī)器人工作的可靠性與穩(wěn)定性。?
分布式協(xié)同計(jì)算技術(shù)在鴻道操作系統(tǒng)中的應(yīng)用，為具身智能機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。在多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景下，如大型倉(cāng)儲(chǔ)物流中心中多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作完成貨物搬運(yùn)、分揀任務(wù)，或者在智能工廠中多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行復(fù)雜產(chǎn)品的生產(chǎn)制造，傳統(tǒng)的單體計(jì)算模式往往會(huì)因?yàn)橛?jì)算資源的局限而無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性與高效性的要求。鴻道操作系統(tǒng)的分布式協(xié)同計(jì)算技術(shù)，能夠?qū)⒍鄠€(gè)機(jī)器人的計(jì)算資源進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的合理分配與協(xié)同處理。
每個(gè)機(jī)器人不僅能夠利用自身的計(jì)算資源完成本地任務(wù)，還能與其他機(jī)器人進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)交互與協(xié)作，共同完成復(fù)雜的整體任務(wù)，大大提升了機(jī)器人集群的工作效率與智能化水平，使得具身智能機(jī)器人能夠在更廣泛、更復(fù)雜的場(chǎng)景中發(fā)揮作用。?
安全可靠是鴻道操作系統(tǒng)貫穿始終的設(shè)計(jì)理念。從芯片層到應(yīng)用層，鴻道構(gòu)建了全棧安全防護(hù)體系。在芯片層面，通過(guò)與芯片廠商合作，采用安全加密芯片，對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸?shù)冗^(guò)程進(jìn)行硬件級(jí)別的加密保護(hù)，防止芯片被破解、數(shù)據(jù)被竊取。在系統(tǒng)層面，通過(guò)嚴(yán)格的訪問(wèn)控制機(jī)制、進(jìn)程隔離技術(shù)，確保不同應(yīng)用程序與系統(tǒng)進(jìn)程之間的安全隔離，避免惡意程序?qū)ο到y(tǒng)的攻擊與破壞。
在應(yīng)用層面，提供了完善的安全審計(jì)功能，對(duì)機(jī)器人的操作行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄，一旦發(fā)現(xiàn)異常行為能夠及時(shí)進(jìn)行預(yù)警與處理。特別是在涉及嬰幼兒看護(hù)、殘障輔助等對(duì)安全性要求極高的敏感場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)和故障自愈能力能夠迅速檢測(cè)并解決可能出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)失控等安全隱患，真正讓具身智能機(jī)器人成為用戶可以信賴、值得托付的 “家庭成員”。?
