在2025智能機(jī)器人發(fā)展大會現(xiàn)場，一場科技盛宴震撼上演——酷卓第二代通用具身智能機(jī)器人CODROID 02正式炫酷首發(fā)。這一突破性產(chǎn)品的亮相，瞬間吸引了全場目光，為智能機(jī)器人領(lǐng)域注入了全新活力。?

CODROID 02擁有令人矚目的外觀參數(shù)，身高170cm，與普通成年人相仿，體重70kg，身形矯健且穩(wěn)重。其全身自由度多達(dá)29個(gè)，宛如人類一般靈活，能夠輕松完成各種復(fù)雜動作。單臂負(fù)載能力達(dá)到5公斤，無論是搬運(yùn)重物，還是進(jìn)行精細(xì)操作，都不在話下。

在核心技術(shù)方面，CODROID 02全身一體化關(guān)節(jié)模組由酷卓全自主研發(fā)，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了力量與精度的完美動態(tài)平衡。在發(fā)布會上，CODROID 02以穩(wěn)健有力的步伐走上舞臺，每一步都精準(zhǔn)而流暢，充分展示了其優(yōu)異的運(yùn)動控制能力。這意味著它既能承擔(dān)起繁重的體力勞動，如在物流倉庫中搬運(yùn)貨物；又能執(zhí)行精細(xì)化任務(wù)，例如在電子生產(chǎn)線上進(jìn)行精密零件的組裝。?

其控制系統(tǒng)更是一大亮點(diǎn)，采用了快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。慢系統(tǒng)運(yùn)用視覺語言大模型，如同人類的大腦一般，能夠深入處理輸入的文本指令和場景圖像，精準(zhǔn)理解高層次的任務(wù)需求，進(jìn)行語義解析。例如，當(dāng)接到“在車間里找到特定型號的零件并搬運(yùn)至指定位置”的指令時(shí)，慢系統(tǒng)能夠迅速分析指令，結(jié)合車間環(huán)境圖像，規(guī)劃出合理的行動路徑。

快系統(tǒng)則借助流匹配策略，依托先進(jìn)的模型預(yù)測控制與流匹配算法，以極高的速度實(shí)時(shí)接收慢系統(tǒng)輸出的指令、環(huán)境數(shù)據(jù)以及當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)信息，進(jìn)而輸出精確的動作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動控制。在實(shí)際操作中，這種分層設(shè)計(jì)讓CODROID 02既能夠深度理解復(fù)雜任務(wù)，又能快速、準(zhǔn)確地做出響應(yīng)，大大提升了任務(wù)執(zhí)行成功率。?

最為引人注目的是，CODROID 02已成功實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用場景全覆蓋。在發(fā)布會現(xiàn)場，通過一段精彩的視頻演示，它向眾人展示了強(qiáng)大的應(yīng)用能力。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可以高效完成部件抓取工作，精準(zhǔn)無誤地從眾多零件中抓取所需部件；物料搬運(yùn)時(shí)，憑借5公斤的單臂負(fù)載能力，輕松搬運(yùn)各類重物，極大提高了物流效率。

在精細(xì)化工作方面，螺絲鎖付工作中，它能夠精準(zhǔn)控制力度和角度，確保每一顆螺絲都緊固到位；質(zhì)檢巡檢環(huán)節(jié)，它憑借敏銳的“視覺”和智能算法，快速檢測出產(chǎn)品表面的細(xì)微瑕疵，保障產(chǎn)品質(zhì)量。不僅如此，CODROID 02還具備在線學(xué)習(xí)能力，能夠持續(xù)拓展技能庫，隨著生產(chǎn)工藝的變化和產(chǎn)品需求的更新，它能夠快速適應(yīng)柔性制造需求，不斷提升自身工作能力。