越疆科技發(fā)布大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR 30H,引領(lǐng)行業(yè)新突破?

?? 由 文心大模型 生成的文章摘要

6月27日,越疆科技正式發(fā)布全新一代旗艦機(jī)型——大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR 30H,這款機(jī)器人以“行業(yè)最快大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人,兼具力量與速度”的卓越性能,刷新了30kg級協(xié)作機(jī)器人的性能紀(jì)錄,為工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來了新的解決方案。
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在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,負(fù)載與速度往往難以兼顧。一般而言,30kg級機(jī)器人的關(guān)節(jié)速度大多低于200°/s,而速度超過300°/s的機(jī)型,負(fù)載能力卻不足15kg。越疆科技的CR30H成功突破了這一技術(shù)瓶頸,在保持30kg大負(fù)載的同時,關(guān)節(jié)速度高達(dá)300°/s,成為目前已知同級別產(chǎn)品中的速度之最。?

CR 30H搭載了HyperMove智能算法,能夠智能調(diào)節(jié)加速度,始終以最大可靠性速度運(yùn)行,單機(jī)效率較同類產(chǎn)品提升20%。在實際應(yīng)用中,其搬運(yùn)/碼垛節(jié)拍可達(dá)10箱/分鐘,若開啟雙吸模式,產(chǎn)能還能進(jìn)一步提升50%,徹底打破了大負(fù)載設(shè)備“低速低效”的固有印象。同時,該機(jī)器人配備的振動抑制算法,可有效降低全速滿載范圍內(nèi)的振動與末端抖動,確?!?:1還原示教軌跡”,滿載抖動幅值小于0.3mm,為高速生產(chǎn)提供了穩(wěn)定可靠的保障。?

在技術(shù)亮點(diǎn)方面,CR 30H表現(xiàn)同樣出色。其重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05mm,在同類大負(fù)載機(jī)型中處于領(lǐng)先水平。通過采用高密度伺服驅(qū)動技術(shù),動力提升50%的同時,發(fā)熱降低20%。更可靠的關(guān)節(jié)穩(wěn)定性設(shè)計,使零部件數(shù)量減少30%,每個零件受力大幅降低,有效減少了停機(jī)時間。電磁抱閘設(shè)計則確保在斷電時自動抱閘,末端下落位移小于1mm,保障了設(shè)備和操作人員的安全。此外,IP67防護(hù)等級讓機(jī)器人無懼粉塵、水霧和油污,適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。?

智能化也是CR 30H的一大特色。它搭載了行業(yè)首款30kg負(fù)載級別內(nèi)置「扭矩傳感器」,示教效率提升90%;1kHz實時控制頻率,有效減少指令延遲,允許機(jī)器人在高速運(yùn)動時也不會出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。同時,CR 30H采用了圓潤關(guān)節(jié)設(shè)計,自重較行業(yè)同類產(chǎn)品輕50%,這一輕量化設(shè)計使其能夠更好地滿足柔性生產(chǎn)的需求,更易于集成到不同的產(chǎn)線布局中。?

越疆科技的CR 30H機(jī)器人提供了標(biāo)準(zhǔn)版、觸控版、潔凈版三種版本供用戶選擇,可廣泛應(yīng)用于食品飲料、汽車制造、金屬加工、半導(dǎo)體制造等多個領(lǐng)域。無論是食品整箱碼垛與原料搬運(yùn)、汽車輪轂與電池模組的搬運(yùn)安裝,還是重型金屬工件轉(zhuǎn)運(yùn)、激光切割上下料以及半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)與封裝等中大型工件處理與跨工位操作,CR 30H都能憑借其強(qiáng)大的性能,顯著提升產(chǎn)線效率和柔性。

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