在2025世界人工智能大會（WAIC 2025）現(xiàn)場，網(wǎng)易旗下工程機械智能化品牌網(wǎng)易靈動召開露天礦山具身智能技術發(fā)布會，正式推出全球首個專為露天礦山挖掘機裝車場景打造的具身智能模型——“靈掘”。此次發(fā)布深度響應國家能源局“2025年大型露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人化運輸”的戰(zhàn)略目標，為《智能化煤礦建設指南》提供了可規(guī)?；涞氐募夹g范本。?

在網(wǎng)易靈動展位，觀眾通過智能座艙實時體驗了千里之外內(nèi)蒙古礦山的無人挖掘機自動裝車功能?！办`掘”作為全球首個“端到端”工程機械具身模型，依托多模態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的自主學習技術，徹底顛覆傳統(tǒng)開發(fā)模式。?

網(wǎng)易靈動技術負責人詳解了“靈掘”的三大突破：其一是技術路徑革新，摒棄傳統(tǒng)分模塊開發(fā)與場景定制模式，首創(chuàng)端到端一體化模型，實現(xiàn)泛化性能質(zhì)的飛躍，讓模型能夠更好地適應復雜多變的露天礦山環(huán)境；其二是數(shù)據(jù)“飛輪”驅(qū)動，訓練數(shù)據(jù)直接來自真實礦山作業(yè)場景，精準攻克仿真數(shù)據(jù)無法解決的場景難題，通過真實數(shù)據(jù)的不斷積累和優(yōu)化，持續(xù)提升模型的作業(yè)能力；其三是全面國產(chǎn)化，基于自研國產(chǎn)框架打造，核心算法與硬件芯片完全自主可控，保障技術安全與供應鏈穩(wěn)定，為我國工業(yè)智能化發(fā)展筑牢根基。?

據(jù)了解，在內(nèi)蒙古霍林河北露天煤礦的嚴苛環(huán)境中，“靈掘”單機裝車效率已達人工80%，近70%作業(yè)時間無需人為干預，成功適配極寒、高粉塵等嚴苛環(huán)境與多型號礦卡。“這項技術讓AI成為礦山的‘鐵臂戰(zhàn)友’，裝車精度和連續(xù)性遠超預期，為行業(yè)安全與效率提升開辟了新路徑?！眱?nèi)蒙古某露天煤礦代表在實測后評價道。?

為加速技術普惠，網(wǎng)易靈動宣布兩大舉措：首次開源“靈掘”數(shù)據(jù)集，促進全行業(yè)在相關技術研究上的交流與進步；并向全行業(yè)發(fā)起“2027產(chǎn)業(yè)協(xié)同計劃”。該計劃將聯(lián)合徐工、三一、山河智能等主機廠及各露天煤礦企業(yè)，通過技術共享平臺推動聯(lián)合研發(fā)、場景共創(chuàng)與標準制定，目標在2027年實現(xiàn)超30座礦山無人化運營，以生態(tài)合力加速技術普惠。

作為“靈掘”技術基石的端到端訓練框架——“機械智心”，獨創(chuàng)性融合視頻學習、專家示范與強化學習三階段訓練范式，賦予機器動態(tài)進化能力。該框架已支撐“靈掘”在礦山場景的成功實踐，并快速向港口清艙、混凝土拌合站、地銷煤等10余個場景遷移，未來將延伸至農(nóng)業(yè)、智能制造等領域，重新定義工業(yè)智能體的生態(tài)邊界。?

面對人力短缺與安全風險雙重挑戰(zhàn)，網(wǎng)易靈動此前已與徐工、山河智能、中鐵系央企等30余家領軍企業(yè)深度合作。此次“靈掘”模型與“機械智心”的發(fā)布，推動工程機械從“遠程遙控”邁入“全自主作業(yè)”時代。