在通用人工智能（AGI）的探索賽道上，OpenAI正邁出關(guān)鍵且大膽的一步——將技術(shù)觸角從純數(shù)字領(lǐng)域延伸至物理世界，人形機(jī)器人成為其最新戰(zhàn)略錨點(diǎn)。近期行業(yè)動(dòng)態(tài)顯示，這家因ChatGPT掀起全球AI浪潮的科技巨頭，正加速組建一支專(zhuān)注于人形機(jī)器人研發(fā)的新團(tuán)隊(duì)，通過(guò)密集吸納頂尖技術(shù)人才、明確核心研發(fā)方向，釋放出“物理世界交互是實(shí)現(xiàn)AGI關(guān)鍵路徑”的強(qiáng)烈信號(hào)，也為全球AI與機(jī)器人交叉領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)格局注入新變量。?

AGI的核心目標(biāo)之一，是讓人工智能具備理解、適應(yīng)并作用于真實(shí)物理世界的綜合能力，而人形機(jī)器人正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要載體——它需要像人類(lèi)一樣感知環(huán)境、規(guī)劃動(dòng)作、靈活操作物體，這背后離不開(kāi)高精度、高穩(wěn)定性的控制算法支撐。正是基于這一認(rèn)知，OpenAI近期已悄然完成多筆關(guān)鍵人才引入，所聘研究人員均在人形機(jī)器人控制算法領(lǐng)域擁有深厚積累：其中既有曾主導(dǎo)仿人機(jī)器人“動(dòng)態(tài)平衡控制”項(xiàng)目的學(xué)者，其研究成果可讓機(jī)器人在不平坦路面行走時(shí)像人類(lèi)般調(diào)整重心、避免摔倒；也有專(zhuān)注于“多關(guān)節(jié)協(xié)同控制”的專(zhuān)家，能解決人形機(jī)器人手臂、手指等復(fù)雜肢體在抓取、組裝物體時(shí)的精準(zhǔn)度難題。?

據(jù)接近OpenAI的行業(yè)人士透露，這些新加入的研發(fā)人員已初步形成技術(shù)攻堅(jiān)小組，重點(diǎn)突破“高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)控制”痛點(diǎn)——例如讓機(jī)器人在突發(fā)外力干擾（如被碰撞）時(shí)快速反應(yīng)，或在處理易碎物品（如玻璃器皿）時(shí)精準(zhǔn)控制力度。這一系列技術(shù)方向，恰好填補(bǔ)了當(dāng)前AI在“數(shù)字認(rèn)知”與“物理執(zhí)行”之間的斷層，為AGI從“理論構(gòu)想”走向“實(shí)際應(yīng)用”搭建關(guān)鍵橋梁。?

除已完成的核心人才組建外，OpenAI近期公開(kāi)的招聘信息進(jìn)一步揭示了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的完整布局思路。從崗位需求來(lái)看，公司正重點(diǎn)招募具備“遙操作技術(shù)”和“模擬環(huán)境開(kāi)發(fā)”經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家，這兩大領(lǐng)域恰好是當(dāng)前人形機(jī)器人研發(fā)的“關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施”。?

在遙操作技術(shù)方面，崗位要求明確提及“需具備基于AI的遠(yuǎn)程控制算法開(kāi)發(fā)能力”，這意味著OpenAI并非簡(jiǎn)單追求“人類(lèi)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人”，而是希望通過(guò)AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)“人類(lèi)示范+機(jī)器自主學(xué)習(xí)”的模式——例如人類(lèi)通過(guò)簡(jiǎn)單操作示范某個(gè)動(dòng)作（如擰瓶蓋），機(jī)器人能通過(guò)算法快速學(xué)習(xí)并自主復(fù)現(xiàn)，甚至在不同場(chǎng)景下進(jìn)行適應(yīng)性?xún)?yōu)化。這種技術(shù)路徑，既能大幅降低人形機(jī)器人的訓(xùn)練成本，也能讓機(jī)器更快積累“物理世界交互經(jīng)驗(yàn)”，為后續(xù)自主決策能力提升奠定基礎(chǔ)。?