10月19日，為期兩天的IROS 2025“桃源”與真實(shí)世界機(jī)器人學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽線下總決賽在杭州錢塘智慧城的杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正式落下帷幕。作為2025年IEEE/RSJ國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議（IROS）的核心配套賽事，本次活動(dòng)以“探索具身智能邊界，賦能真實(shí)世界應(yīng)用”為主題，匯聚了來自中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、日本等12個(gè)國(guó)家和地區(qū)的48支頂尖參賽團(tuán)隊(duì)，上演了一場(chǎng)智能機(jī)器人領(lǐng)域的巔峰對(duì)決。

本次賽事由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)、RSJ日本機(jī)器人學(xué)會(huì)聯(lián)合指導(dǎo)，杭州市錢塘區(qū)政府、杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園共同承辦，不僅是全球具身智能技術(shù)交流的重要平臺(tái)，更成為展現(xiàn)各國(guó)機(jī)器人研發(fā)實(shí)力的核心窗口。據(jù)賽事組委會(huì)介紹，自啟動(dòng)以來，賽事便受到全球智能機(jī)器人領(lǐng)域的高度關(guān)注，經(jīng)過線上初賽的嚴(yán)格篩選，最終來自清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)等知名高校及華為、波士頓動(dòng)力等科技企業(yè)的頂尖團(tuán)隊(duì)脫穎而出，晉級(jí)線下總決賽。

總決賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置了操作、導(dǎo)航兩大賽道，全面考驗(yàn)機(jī)器人在真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中的綜合能力。操作賽道聚焦機(jī)器人的精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行與語言理解能力，參賽機(jī)器人需在模擬家庭環(huán)境中完成物品分類、餐具擺放、故障維修等系列任務(wù)，不僅要求機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別自然語言指令，更需靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境中的突發(fā)狀況，如物品傾倒、指令模糊等問題。來自清華大學(xué)的“智行者”團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人憑借其高效的指令解析算法和穩(wěn)定的機(jī)械臂操作，成功完成了難度系數(shù)最高的“多任務(wù)協(xié)同操作”項(xiàng)目，贏得現(xiàn)場(chǎng)評(píng)委的高度認(rèn)可。

導(dǎo)航賽道則側(cè)重機(jī)器人的空間感知與路徑規(guī)劃能力，比賽場(chǎng)景涵蓋室內(nèi)復(fù)雜走廊、室外動(dòng)態(tài)障礙區(qū)域等多種真實(shí)環(huán)境，參賽機(jī)器人需在無人工干預(yù)的情況下，自主完成地圖構(gòu)建、障礙物規(guī)避、精準(zhǔn)定位等任務(wù)。德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)的“導(dǎo)航先鋒”團(tuán)隊(duì)帶來的移動(dòng)機(jī)器人，融合了激光雷達(dá)與視覺傳感器的雙重感知技術(shù)，在室外動(dòng)態(tài)障礙賽道中以毫秒級(jí)的反應(yīng)速度調(diào)整行進(jìn)路線，創(chuàng)下了該賽道的最快完成紀(jì)錄。值得關(guān)注的是，本次賽事特別加入了“極端環(huán)境適應(yīng)”考核環(huán)節(jié)，通過模擬陰雨、強(qiáng)光等天氣條件，進(jìn)一步檢驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜工況下的適應(yīng)能力，推動(dòng)技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景落地。

除了激烈的賽事比拼，現(xiàn)場(chǎng)還設(shè)置了技術(shù)交流展區(qū)，各參賽團(tuán)隊(duì)展示了其在具身智能領(lǐng)域的前沿研究成果，包括基于大語言模型的人機(jī)交互系統(tǒng)、多模態(tài)感知融合技術(shù)等。同時(shí)，組委會(huì)邀請(qǐng)了來自全球機(jī)器人領(lǐng)域的知名專家學(xué)者舉辦專題論壇，圍繞“具身智能的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”“機(jī)器人學(xué)習(xí)算法的創(chuàng)新發(fā)展”等議題展開深入探討，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的思想碰撞。