VR體驗(yàn)最令人煩惱的莫過于線纜以及追蹤頭顯用的傳感器。通過一體集成，獨(dú)立VR頭顯就可以通過內(nèi)部的定位設(shè)備就可以進(jìn)行空間定位，且功耗還不高。

近日，Occipital公司推出了一個追蹤平臺優(yōu)化方案，使用低成本的集成攝像頭和IMU，讓獨(dú)立VR頭顯實(shí)現(xiàn)空間追蹤功能。Occipital的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)SteamVR級別的追蹤精度。SteamVR目前采用的是外部的追蹤技術(shù)，是目前為止比較精準(zhǔn)的追蹤技術(shù)之一。

Occipita公司目前已經(jīng)有一款深度感應(yīng)相機(jī)在銷售，售價(jià)為349美元。雖然該攝像頭的價(jià)格并不便宜，不過由于內(nèi)部追蹤消費(fèi)設(shè)備在未來有著巨大的潛力，Occipital希望能分得一杯羹。去年，Occipital公司還推出了一款售價(jià)為399美元的iPhone MR頭顯開發(fā)包。該開發(fā)包就是基于Occipita公司的深度傳感器。

對于許多設(shè)備開發(fā)商來說，多攝像頭傳感器的成本占到了他們設(shè)備成本的很大一部分。Occipital的解決方案可以讓開發(fā)商在這塊節(jié)省不少成本。

值得注意的是Occipital公司目前為不足1萬設(shè)備用戶的硬件開發(fā)商免費(fèi)開放其六度自由感應(yīng)平臺。對于那些更大一些的硬件廠商，Occipital公司則會收取一些費(fèi)用。

該平臺上的monoSLAM、單相機(jī)追蹤以及測繪都令人映像深刻。通過一個廉價(jià)的廣角攝像機(jī)以及一個廉價(jià)的IMU，Occipital的平臺有機(jī)會讓VR硬件廠商將簡單有效的內(nèi)部追蹤系統(tǒng)植入到他們的頭顯之中。

在體驗(yàn)中記者使用單一攝像頭以及固定在HTC Vive頭顯前方的IMU，即使不依靠SteamVR的基站，該系統(tǒng)也可以建立一個云空間，并且同時定義記者周偉的環(huán)境外輪廓和線條。在體驗(yàn)過程中，該系統(tǒng)的穩(wěn)定性一直很好。

該公司表示，當(dāng)涉及到追蹤技術(shù)的時候，攝像頭越多追蹤效果就越好。不過該公司的解決方案通過一個攝像頭和一個IMU就能夠完成這些繁重的工作。該公司目前正在努力打造內(nèi)部追蹤技術(shù)，不過暫時還無法在移動VR設(shè)備上大規(guī)模推廣。

雖然該公司向外界展示了一些優(yōu)秀的追蹤解決方案，不過整個平臺和硬件無關(guān)。目前谷歌、微軟、HTC等一些科技大佬都在開發(fā)內(nèi)部追蹤解決方案，Occipital在這方面前途無量。

該公司目前推出了面向安卓和微軟平臺的開發(fā)包。開發(fā)者只要登錄注冊就可以下載開發(fā)包。

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