最近，斯坦福大學(xué)的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)為無(wú)人駕駛車輛和送貨無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)出了一雙完美的“眼睛”。這是一臺(tái)可以捕獲近140度信息的4D相機(jī)，可以在單個(gè)圖像中收集比傳統(tǒng)相機(jī)更多的信息。研究人員稱他們的設(shè)計(jì)為“史無(wú)前例的單鏡頭，寬視場(chǎng)、光場(chǎng)相機(jī)”。它依賴于光場(chǎng)攝影所得的附加信息，使其結(jié)果四維化。這意味著它可以被用于觀察和記錄光線撞擊鏡頭的方向和距離，并將其與所得到的2D圖像進(jìn)行聯(lián)系。

因此，科研團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人眼睛具有在拍攝圖像后重新聚焦圖像的能力，這是輕型攝影最受歡迎的功能。還記得Lytro嗎？該款小型設(shè)備可以調(diào)整圖像的焦點(diǎn)，因?yàn)樗彩褂玫氖枪鈭?chǎng)成像技術(shù)。研究人員比較了通過(guò)普通相機(jī)所看到的和通過(guò)他們?cè)O(shè)計(jì)的窺視孔和窗口所見(jiàn)之信息的區(qū)別：

“一張2D照片就像一個(gè)窺視孔，因?yàn)槟悴荒芤苿?dòng)你的頭部以獲得更多關(guān)于圖片的深度、半透明度或光散射的信息。但通過(guò)窗口查看，您就可以移動(dòng)，從而識(shí)別像形狀、透明度和光照度等信息。”

將來(lái)，各種類型的機(jī)器人和機(jī)器都可以利用這個(gè)相機(jī)的功能。一個(gè)質(zhì)量?jī)?yōu)良的的機(jī)器人可以使用相機(jī)的光場(chǎng)功能來(lái)重新聚焦圖像，使其能夠在雨中穿行。它還可以改善搜索和救援機(jī)器人或自駕車的特寫圖像，同時(shí)進(jìn)行區(qū)域的細(xì)致導(dǎo)航。這一相機(jī)也可捕獲圖像用于增強(qiáng)和虛擬現(xiàn)實(shí)之中，因?yàn)樗鶖z錄在一張照片中的所有信息可以促成更多的無(wú)縫渲染。

目前，該設(shè)備仍然在其概念驗(yàn)證階段，對(duì)于實(shí)際使用而言當(dāng)前的版本體積還有些大。研究人員的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一個(gè)更小、更輕的版本，這樣他們可以在機(jī)器人上對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，但現(xiàn)在，您仍可以在下面的視頻中看到這款相機(jī)的一些示例快照。

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