Valve最近更新了SteamVR跟蹤代碼，以提升Beat Saber游戲體驗。

Beat Saber對VR控制器跟蹤系統(tǒng)來說是一個極好的挑戰(zhàn)。你可能會認(rèn)為快節(jié)奏的VR射擊游戲或劍斗游戲會將SteamVR追蹤推向極限，但Beat Saber 實際上要求更高。

在最近更新的SteamVR Beta（很快將推出到SteamVR主分支）中，Valve開發(fā)商Ben Jackson提供了一些細(xì)節(jié)：

跟蹤系統(tǒng)具有內(nèi)部健全性檢查，以確定何時出現(xiàn)問題。例如，如果表明你是在唯一的基站后面，顯然犯了一個錯誤，因為我們不會從基站后面得到任何信號。其中一項檢查涉及我們認(rèn)為某人轉(zhuǎn)動手腕的物理可能性有多快。事實證明，使用足夠輕的控制器的適當(dāng)動力的人可以比我們想象的更快（3600度/秒！）。

從本質(zhì)上講，Valve在SteamVR跟蹤代碼中構(gòu)建了許多假設(shè)，以便它可以清楚地識別出錯誤的數(shù)據(jù)（就像控制器發(fā)出信號，表明它的移動方式比應(yīng)盡可能快）。然而，似乎其中一個假設(shè)實際上對于一些高級別Beat Saber玩家的速度來說太低了，而Valve現(xiàn)在已經(jīng)相應(yīng)地調(diào)整了代碼。

多數(shù)VR控制器跟蹤系統(tǒng)使用兩種跟蹤方法并將它們組合在一起，第一個系統(tǒng)是每個控制器內(nèi)部的IMU，它可以感知旋轉(zhuǎn)和平移，并且可以在低延遲和高頻率下實現(xiàn)。然而問題是IMU容易“漂移”，因此不能單靠它們進(jìn)行跟蹤。這就是其他跟蹤方法的用武之地：在SteamVR跟蹤的情況下，這是外部“基站”，用于建立被跟蹤物體的絕對位置和旋轉(zhuǎn)，并校正IMU的漂移。然而，與IMU的速度相比，基站更新緩慢（在100Hz與1,000Hz的場景中），并且直到下一次位置校正進(jìn)入，所有跟蹤都由IMU決定。

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