豐田研究機(jī)構(gòu)發(fā)布了有關(guān)一個(gè)正在開(kāi)發(fā)中的新項(xiàng)目的細(xì)節(jié)，該項(xiàng)目將使研究人員教機(jī)器人如何使用VR技術(shù)完成各種類(lèi)型的家務(wù)勞動(dòng)。 

通過(guò)使用一系列連接到機(jī)器人的3D傳感器和攝像頭，VR頭盔中的研究人員可以從機(jī)器人的角度觀察世界，并使用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制器控制其動(dòng)作。當(dāng)研究人員用機(jī)械臂完成各種任務(wù)時(shí)，例如打開(kāi)和關(guān)閉櫥柜或收起碗碟，可以通過(guò)機(jī)器人的具體說(shuō)明或有關(guān)如何以不同方式完成任務(wù)的說(shuō)明。然后，機(jī)器人會(huì)根據(jù)添加的每種新方法和指令來(lái)記錄和分析此信息。 

一旦研究人員為“在訓(xùn)練中的機(jī)器人”提供了足夠的數(shù)據(jù)，豐田公司便利用這些積累的知識(shí)，采用新的技術(shù)來(lái)教育其他機(jī)器人。機(jī)器人獲得的任何知識(shí)都會(huì)與其他成員進(jìn)行共享。 

該研究所表示：“對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在家庭環(huán)境中進(jìn)行操作和導(dǎo)航非常困難。每個(gè)家庭都是獨(dú)一無(wú)二的，具有不同配置的對(duì)象的不同組合會(huì)隨時(shí)間而變化。”

“為了解決機(jī)器人在家庭環(huán)境中面臨的多樣性，我們教會(huì)機(jī)器人對(duì)各種對(duì)象執(zhí)行任意任務(wù)，而不是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以對(duì)特定對(duì)象執(zhí)行特定的預(yù)定義任務(wù)。通過(guò)這種方式，機(jī)器人學(xué)會(huì)了將所看到的與所教的動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)。當(dāng)機(jī)器人再次看到特定的對(duì)象或場(chǎng)景時(shí)，即使場(chǎng)景略有變化，它也知道可以對(duì)看到的東西采取什么動(dòng)作。”

根據(jù)TRI的說(shuō)法，該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過(guò)進(jìn)行維護(hù)，清潔和執(zhí)行各種其他基本活動(dòng)來(lái)支持需要居家協(xié)助的人。

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