開發(fā)人員更新了PinpointFly無(wú)人機(jī)移動(dòng)操作界面系統(tǒng)最新版本并采用了AR技術(shù)，通過(guò)智能裝備點(diǎn)選畫面來(lái)操作無(wú)人機(jī)。

對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，使用遙控器操作無(wú)人機(jī)其實(shí)有相當(dāng)?shù)碾y度，PinpointFly 無(wú)人機(jī)移動(dòng)操作界面系統(tǒng)，就可以簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的操作，只要點(diǎn)選智能裝置的畫面就能操作無(wú)人機(jī)。該界面會(huì)顯示虛擬的無(wú)人機(jī)，用戶只要點(diǎn)選，就能指令無(wú)人機(jī)飛到該處。由于要通過(guò)畫面操作三維飛行，界面里加入了Y軸設(shè)定高度，這樣就不會(huì)把高度和深度搞混。此外，飛行前 AR 系統(tǒng)需要校正，地面上鋪滿QR Code坐標(biāo)點(diǎn)，無(wú)人機(jī)下方具有視覺(jué)傳感器，可讀取圖像傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器使用OpenCV Acuco算法，根據(jù)標(biāo)記放置來(lái)計(jì)算無(wú)人機(jī)的位置和方向。至于智能裝置指令無(wú)人機(jī)移動(dòng)和 FPV 圖傳，則是通過(guò) Wi-Fi 作傳輸。

四種操作方式

PinpointFly有多種操作方式，用于室內(nèi)操作無(wú)人機(jī)。其操作方式如下：

DragFly：拖曳虛擬無(wú)人機(jī)的目的地，無(wú)人機(jī)會(huì)依據(jù)指令飛到點(diǎn)選位置。

PointFly：將虛擬無(wú)人機(jī)移至無(wú)人機(jī)的目的地，設(shè)定X軸可改變無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)向，Y軸設(shè)定無(wú)人機(jī)高度，再點(diǎn)選飛行按鍵。

TrajectoryFly：可以設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行路線，創(chuàng)造出飛行路徑的虛線后，再點(diǎn)選飛行按鍵，無(wú)人機(jī)就會(huì)依以沿著著虛線移動(dòng)。

WaypointFly：拖曳虛擬無(wú)人機(jī)的目的地，再點(diǎn)選航點(diǎn)，設(shè)定完畢后再按飛行鍵，無(wú)人機(jī)就會(huì)執(zhí)行順序移動(dòng)至各航點(diǎn)。

通過(guò)PinpointFly無(wú)人機(jī)操作系統(tǒng)就可以作出復(fù)雜的無(wú)人機(jī)操作，如回旋上升等動(dòng)作，并不遜色遙控器操作。

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