在遙遠的美國硅谷，有一家頗為神秘的AR創(chuàng)企——Kura Technologies（以下簡稱Kura），它宣稱自家的AR眼鏡能夠?qū)崿F(xiàn)8K分辨率，150°視場角（對角線），透光度更是高達95%，具備90-150FPS的計算傳輸速度，與性能足夠的PC連接時可以實現(xiàn)全幀渲染，當計算資源不足時會利用眼球追蹤的相關(guān)算法使得視場角中心進行充分渲染，從而減少計算資源的消耗。
這家公司的創(chuàng)始人——Kelly Peng（彭子琪）更為傳奇，不僅自稱在伊利諾伊香檳分校和加州大學伯克利分校就讀了多個本科專業(yè)，知識面橫跨AR眼鏡的各個領(lǐng)域，還曾入選2019年福布斯的「30 Under 30」榜單，更是多家企業(yè)和組織的創(chuàng)始人，業(yè)務(wù)范疇甚至延伸到了自動駕駛汽車領(lǐng)域。
▲Kura創(chuàng)始人Kelly Peng
36Kr分別于2020年8月3日和2021年3月23日報道了Kura的融資消息，其中包括天使輪的數(shù)百萬美元和Pre-A輪的數(shù)百萬美元。這樣一家神秘的公司搭配大幅領(lǐng)先業(yè)界的獨有技術(shù)，引起我們的濃厚興趣：為何Kura能夠做到科技巨頭都無法完成的事情？它們的產(chǎn)品和技術(shù)又憑什么能“吊打”微軟、Magic Leap？
帶著上述疑問，本著求真的原則，我們搜集和整理了大量與Kura及其創(chuàng)始人Kelly Peng的相關(guān)資料，卻發(fā)現(xiàn)了一些很有趣的事情。
接下來，就讓我們按照時間的順序來捋一捋神奇的Kelly Peng和神秘的Kura吧。
Kelly Peng曾就讀于西安鐵一中，高中時去往美國，于2010年高中畢業(yè)并入學伊利諾伊香檳分校（University of Illinois at Urbana-Champaign）。2010年至2013年間，Kelly Peng在大學期間陸陸續(xù)續(xù)轉(zhuǎn)了四次專業(yè)，讀了商科（會計與金融）、數(shù)學、神經(jīng)科學與心理學以及計算機科學，而根據(jù)她領(lǐng)英的描述，她還輔修了電子與計算機工程（Electrical and Computer Engineering）與統(tǒng)計學，并完成了所有學科的主要課程，研究方向聚焦于操作系統(tǒng)與信號處理。
2013年，Kelly Peng轉(zhuǎn)學去了一所更加牛X的學?！又荽髮W伯克利分校（UC Berkeley）就讀電氣工程與計算機科學（Electrical Engineering and Computer Science）并于2014年成功拿到學士學位。值得一提的是，伊利諾伊香檳分校和加州大學伯克利分校的EE和CS專業(yè)的確是美國頂尖，Kelly Peng能就讀這兩所大學的EE和CS專業(yè)，妥妥的學霸中的學霸。
然而，在我們查閱Kelly Peng獲得的2019年福布斯「30 Under 30」榜單時，卻發(fā)現(xiàn)了一些蹊蹺之處。福布斯的資料顯示，Kelly Peng在伊利諾伊香檳分校獲得的是人文與科學的學士學位，這是一個文理科學位，而非兩所學校強悍的工科。至于加州大學伯克利分校，Kelly Peng退學了。
不過，這也不關(guān)鍵，萬一別人天縱奇才，即使拿著文理科的學位，也能掌握材料學、光學、計算機視覺、芯片設(shè)計、人工智能等等多個領(lǐng)域的前沿技術(shù)呢？
2015年，Kelly Peng申請了斯坦福大學的部分課程，涉及電氣、計算機和航空航天工程。由于Kelly Peng并沒有提到獲得過斯坦福大學的碩士學位，這部分課程可能屬于Certified Degree，也就是就讀部分指定課程并獲得特定的證書，如果類比國內(nèi)的話有點像一些大學開設(shè)的成人教育課程，課程難度有簡單有難的，但申請的難度顯然無法和碩士學位相提并論。
同樣是在2015年，Kelly Peng創(chuàng)辦了Kura，最初的名稱是Aurora Tech Inc.。
在此期間，Kelly Peng還研究了一下腦機接口，參與了2015年2月10日的Siggraph，并在Exploratorium博物館展示了腦機接口的研發(fā)成果。但根據(jù)Kelly Peng本人的描述，其中一款腦機接口應(yīng)用只是用來識別人的喜歡/不喜歡情緒，可以算是最入門級的應(yīng)用。
如果說2016年之前的經(jīng)歷堪稱傳奇的話，Kelly Peng接下來的人生簡直就是開了掛。
2016年2月，Kelly Peng成為Particle House的負責人，工程師。根據(jù)Particle House官網(wǎng)（Particle.house）顯示的資料，這是一個知識分子社區(qū)，擁有內(nèi)部硬件實驗室，這群人自稱是「熱愛動手工程和發(fā)明的科學家、工程師、黑客、發(fā)明家、公司創(chuàng)始人以及改變世界的人」，創(chuàng)建了一個擁有固定場所、實驗室并定期聚會以相互學習、共享想法，并進行項目協(xié)作和工具共享的社區(qū)。
然而詭異的是，該社區(qū)展示的6名會員與訪客中，3名和Kura團隊的核心成員有著高度重合，其中甚至包括了一只寵物兔……
盡管Particle House在圖片的下方提供了關(guān)于更多社區(qū)成員的圖片鏈接，但很遺憾……無法直接訪問。
同時我們還注意到，Particle House網(wǎng)站的第一條博客「Hello World！」發(fā)布于2019年12月26日，里面附文「Starting of Particle House Blog」。
這引起了我們對于網(wǎng)站建立時間的好奇。通過對https://www.particle.house/robots.txt（搜索引擎爬蟲設(shè)置）的查詢，我們發(fā)現(xiàn)該網(wǎng)站禁止搜索引擎對任何頁面的爬取。隨后我們查閱了https://www.particle.house/sitemap.xml（主要用于記錄網(wǎng)站結(jié)構(gòu)）文件，里面記錄了網(wǎng)頁各個頁面最后的修改時間，大部分頁面的修改時間都在2019年年末-2020年間，也就是前文中Hello World博客發(fā)布的時間附近。但今年3月，Particle House的events和store頁面均被修改，目前這兩個頁面均已沒有了任何內(nèi)容。
2016年3月，Kelly Peng創(chuàng)造了一款Pepper飛行汽車原型，擔任機電工程師的角色。領(lǐng)英頁面顯示，Kelly Peng設(shè)計了一種新型的渦輪噴氣試驗引擎，用作垂直起降汽車的動力系統(tǒng)。
然而，通過谷歌搜索Pepper+Flying+Car關(guān)鍵詞，并限定頁面的收錄時間，并未搜索到高匹配度的信息，即使去除時間的限制，依然沒有任何有關(guān)這款飛行汽車原型的新聞。
又一件外人無法查證的事情。
2016年6月，Kelly Peng成為Greylock X項目的參與者。根據(jù)TechCrunch的報道，Greylock X項目是一個面向?qū)W生的神秘項目，由推薦人進行選拔，通常面向硅谷最優(yōu)秀的工程專業(yè)學生。既然是神秘項目，自然很難找到公開的資料。不過，雖然查不到Greylock X的資料，但Greylock投資了哪些企業(yè)卻是有據(jù)可查的。
這里我們沒有查到Greylock對Kura的投資，但找到了一家名為Aurora Tech的公司。不過，Aurora Tech并非Kura的前身Aurora Tech Inc.，而是一家研究自動駕駛技術(shù)的公司，創(chuàng)立時間也是2017年，但由于雙方都牽扯到了Greylock，是否會有某種奇妙的聯(lián)系呢？
2016年7月，Kelly Peng出任AAT項目（America‘s Amazing Teens）大使。這個AAT項目是由一家商業(yè)公司進運作的，創(chuàng)立于2014年。在AAT的官網(wǎng)上，我們能夠看到Kelly Peng的簡介中清楚的寫著她是Aurora公司的CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人、硬件發(fā)明家，同時還注明了她研發(fā)的AR眼鏡參數(shù)：100°視場角。
由此可見，2016年時，Kura的產(chǎn)品還沒有達到如今所宣稱的150°視場角。不僅如此，這里Kelly Peng的頭銜莫名其妙的降了一級——由創(chuàng)始人變成了聯(lián)合創(chuàng)始人。盡管創(chuàng)始人和聯(lián)合創(chuàng)始人在外界看來都是一家公司高山仰止的存在，但事實上，往自己臉上貼金聯(lián)合創(chuàng)始人身份的人數(shù)不勝數(shù)，卻幾乎沒有見過愿意將頭銜自降一級的創(chuàng)始人。
2016年9月，Kelly Peng創(chuàng)辦Cyclotron Space（回旋粒子加速器空間），并擔任核工程師和物理學家，進行核與粒子物理研發(fā)，首個項目是帶有RF腔的粒子加速器，還探索了時間和空間的組織方式和可重組性。名詞有點繞，也不是很好理解，但是，Cyclotron Space無法在搜索引擎中找到任何痕跡。
2017年7月，Kelly Peng成為康寧公司（給iPhone生產(chǎn)鋼化玻璃的那家公司）的電子與光學研究工程師兼合伙人/合作方（Electronics and Optics Research Engineer & Partner），負責開發(fā)和原型化光譜傳感器，用于配合AR眼鏡進行材料分析，制造出基于全息技術(shù)的顯示設(shè)備并進行了演示，還研究了高透低噪的定制空間光調(diào)制器和光學布局，以實現(xiàn)多種深度的焦距和更多功能。
同月，Kelly Peng進入Stanford Nanofab Facility擔任納米制造工程師，該實驗室主要制造光學材料和生物傳感器。
2017年9月，Kelly Peng成為rloop公司的航空電子工程師，為超級高鐵項目Hyperloop的執(zhí)行構(gòu)建技術(shù)原型和演示。
2019年，Kelly Peng擔任一個神秘自動駕駛賽車項目的顧問。
不難看出，Kelly Peng這幾年在率領(lǐng)Kura團隊研發(fā)超前的AR顯示系統(tǒng)的同時，還身兼數(shù)家公司和實驗室的職務(wù)，可謂真正的「時間管理大師」，“馬一龍”恐怕也要甘拜下風。
不過，回顧2010年-2014年，Kelly Peng在校期間的部分任職經(jīng)歷，似乎就能明白這些是怎樣一回事了。簡單的列舉兩個例子：
如果大家對大學某些課程的分組作業(yè)和實踐熟悉的話，應(yīng)該不難看出這些所謂的Title并不適合出現(xiàn)在一個大學生身上，這是對簡歷進行了一定程度「美化」的結(jié)果。上面提到的那些履歷恐怕也經(jīng)歷了同樣的「美化」。至于近年來福布斯「30 Under 30」榜單的成色，也早就成為一個公開的秘密，含金量并不算高。
但這些創(chuàng)始人簡歷上的「美化」問題并不代表Kura就拿出不真正的產(chǎn)品。畢竟能夠吸引這么多機構(gòu)和個人投資者的投資，Kura多多少少應(yīng)該還是有些真材實料的吧，對吧？
根據(jù)Crunchbase顯示的資料，2017年2月，Kura獲得由HTC領(lǐng)投的150萬美元Pre Seed（比種子還早期）輪資金，其他投資方包括VIVE X、1517基金、伯克利SkyDeck、康寧、Hanhai Investment, Inc.（一家孵化器）、MassChallenge、Invariantes Fund、Tuesday Capital以及個人投資者Hong Yuan。
2018年11月20日，Kura完成20萬美元的Pre Seed輪融資；
2020年3月-7月，Kura緊鑼密鼓完成3筆種子輪融資，金額分別為60萬美元、120萬美元和21.3萬美元，總計201.3萬美元。
2020年9月15日，Kura又完成一筆130萬美元的融資。
2020年10月22日，Pre Seed輪又融了5萬美元，這是個很奇怪的數(shù)據(jù)，因為在種子輪投資完成后，竟然還有人能投Pre Seed輪……由于Kura官方?jīng)]做過多的披露，這里我們也不好過多揣測個中緣由。
2020年12月20日，完成一輪未公開數(shù)額的融資。
不過頗為耐人尋味的地方在于，Kura天使輪領(lǐng)投方云天使基金官網(wǎng)上，并未出現(xiàn)Kura的身影。
究竟是云天使基金官網(wǎng)沒有及時更新，還是另有其他隱情？我們姑且先不妄下定論。
且不提對于AR硬件制造商來說，百萬美元級別的投資基本屬于杯水車薪，Kura如果真的如日前36Kr報道所述“獲數(shù)百萬美元Pre-A輪融資”，總?cè)谫Y金額應(yīng)該超過了千萬美元，在不涉及設(shè)備量產(chǎn)的情況下可能勉強還算夠用。
同時，我們還注意到，在2篇關(guān)于Kura的融資報道中，對于Kura訂單數(shù)量的描述也存在著巨大差異：
▲2020年8月3日的報道
▲2021年3月23日的報道
短短半年多的時間，從“在手訂單接近20萬臺”變成“預(yù)售訂單產(chǎn)品數(shù)量超過20000臺”，客戶總數(shù)卻從“過百家”增長到“超過250家”，其中不乏通用汽車、特斯拉、T-Mobile等全球知名品牌，也不知道該說Kura的產(chǎn)品厲害還是不厲害。
接下來我們再來聊聊Kura的產(chǎn)品——Gallium。下面是Kura官方公布的Gallium參數(shù)數(shù)據(jù)：
●視場角：150°（雙目，對角線）
●焦點：10厘米至無窮遠
●亮度：4000尼特（室外可見）
●最高透明度：95％
●分辨率：8K@75Hz / 6K@100Hz / 4K@144Hz
●圖像質(zhì)量：100％DCI-P3，HDR，支持真黑
●IPD：自動調(diào)節(jié)55-68mm
●重量：80克
簡單看一下上面兩張來自Kura官方的宣傳圖，大家應(yīng)該就能意識到Gallium意味著什么：接近人眼的分辨率和視場角根本就是小菜一碟；在95%透明度的屏幕上實現(xiàn)真黑大概相當于發(fā)明了生成黑色光線的方法，這可是能拿諾貝爾物理學獎的重大發(fā)現(xiàn)；8K @75Hz雙目渲染就連RTX 3090跑起來可能都吃力，Kura通過神秘黑科技在驍龍855上就做到了，這讓在GPU領(lǐng)域耕耘多年的老黃和Lisa Su情何以堪？
這種集多個「突破」于一體的設(shè)備有沒有人體驗過？還真有。
UploadVR曾于2019年9月11日刊發(fā)過一篇文章，稱上手體驗了Kura的設(shè)備。這里我們摘一段文中的描述：
“在訪問Kura期間，我們嘗試了四種不同的原型演示……四個演示中的三個沒有頭部跟蹤，也不在可穿戴設(shè)備上，而是被安裝在桌子上，用于在受控的環(huán)境中演示顯示器、光學器件、視野和亮度等等特性，這對于早期的頭戴式技術(shù)原型來說很常見。
第一個演示固定在底座上，是其光學技術(shù)一個很好的樣例。該技術(shù)使用了90%+透明度的鏡片，能顯示高亮度的圖像，使物體與真實環(huán)境難以區(qū)分。該鏡片顯示的畫面比以前我體驗過的任何設(shè)備都要明亮得多，而且焦點清晰。
第二個演示也是固定好的設(shè)備，但是視野更大，并且演示了更大范圍的動畫和內(nèi)容。上面視頻中的動畫內(nèi)容大多都在演示過程中進行了播放，清晰度非常高。這個演示還加入了手部追蹤，我伸手時會有多種顏色的光球跟隨移動，但沒有任何的交互。
在第三個演示中，我嘗試了一種完全可穿戴的設(shè)備，該設(shè)備類似于上圖，是早期的原型設(shè)備，具有頭部和手部跟蹤功能。據(jù)說已經(jīng)制造出來至少八個月了。該設(shè)備又一次很好的展示了Kura引以為豪的FOV。當我的手伸到相機和鏡片的視野中時，設(shè)備會為我的皮膚增加AR覆蓋層，同時我可以與所有漂浮的彩色顆粒進行交互。它沒有像其他AR設(shè)備那樣只有郵票大小的顯示區(qū)域。當我移動手臂時，AR圖像的跟隨會有一段延遲的痕跡——但同樣的，這也只是一款早期原型。
最后演示的是最具實驗性也是最粗糙的設(shè)備。Kura Gallium宣稱能實現(xiàn)10cm到無窮遠的焦距，在這個演示中我看到了。演示時我的視野里會出現(xiàn)綠色矩陣風格的貓咪懸浮在眼前，大小大約和真正的貓一樣。它會緩慢的向遠處淡去，但無論多遠我都不會丟失它的焦距。
……
Kura Technologies可能發(fā)明了AR眼鏡進軍消費市場所需的顯示技術(shù)。但在不將所有零件組合到最終產(chǎn)品設(shè)計中的情況下，很難確認Gallium的工作原理。在原型階段給人留下深刻印象的技術(shù)并不少見，但由于制造難度太大或大規(guī)模生產(chǎn)硬件所涉及的費用之類的問題，很多技術(shù)從未成為真正的產(chǎn)品。”
盡管視頻中帶有圓孔的屏幕才符合Kura對于自身技術(shù)的描述，但看起來，似乎其他原型的顯示效果還更好一些。UploadVR在最后的評論很克制，但言外之意又很明顯：Kura只拿幾個初級階段的Demo，無法證明它的產(chǎn)品具有量產(chǎn)能力。
看到這里，大家是否想起業(yè)內(nèi)另一家以特效視頻和神秘的原型機來提升估值的公司？
Maigc Leap：這套路，我賊熟。
為什么AR設(shè)備的視場角和透光率如此難以提升，讓人們不由得對Kura的硬件產(chǎn)生懷疑？Snap公司計算機視覺工程師，前DAQRI（ToB的頭部AR企業(yè)）CTO Daniel Wagner在2019年的一篇領(lǐng)英文章中給出了詳細的解答，這里我們盡量簡略的解釋一下：
AR 鏡片有個Eye Box（見下圖），在這個區(qū)域內(nèi)才能清晰成像并保持最大的 FOV，適眼區(qū)近似為去尖頭的圓錐體，最靠近鏡片的截面最大，最靠近瞳孔的截面最小。
▲眼睛（黑色）位于Eye box（綠色）區(qū)域，前面是藍色的顯示屏
鏡片尺寸（s）、FOV（v）、適眼區(qū)（b）、瞳孔到鏡片的距離（出瞳距離r，eye relief）之間的關(guān)系近似符合：
根據(jù)此數(shù)據(jù)來計算FOV和鏡片寬度的關(guān)系：
例如采用20mm的出瞳距離和Eye box大小，想要達到40°的水平FOV，屏幕尺寸的寬度至少需要35mm；如果想要達到90°的FOV，就需要屏幕寬度達到60mm；而像DigiLens宣稱的對角線150°的光波導(dǎo)顯示模組，意味著屏幕對角線要達到170mm，如果屏幕長寬比為4:3，則每只眼的屏幕大小是135mm×100mm，根本無法佩戴。
▲左：35mm，中：60mm，右：135mm
不過這只是以常規(guī)的光波導(dǎo)方案來衡量的鏡片尺寸。
Kura宣稱的結(jié)構(gòu)幾何光波導(dǎo)（Structure Geometric Waveguide）技術(shù)也許能夠突破這種限制。但是還有1個問題亟待解決，在世界上還沒有哪家公司能生產(chǎn)8K Micro LED微顯示屏（盡管索尼和三星都能夠生產(chǎn)8K甚至16K的Mini LED電視，但嚴格意義上的Micro LED是指尺寸小于50μm的LED），即使Kura宣稱能夠使用條帶型的Micro LED配合MEMS微電機系統(tǒng)實現(xiàn)類似CRT掃描的方式顯示高分辨率畫面，但這類掃描的方式顯示的畫面由于并非同時生成，通過相機鏡頭拍攝時，通常畫面會出現(xiàn)條帶狀的明暗交替，類似下圖的效果，盡管人眼可能難以察覺：
但在Kura的Demo視頻中，我們沒有見到其中任何一段視頻出現(xiàn)過類似的效果。
關(guān)于亮度的問題，Daniel Wagner同樣給出了詳細的解釋。簡單來說就是，為了保證畫面不出現(xiàn)拖影，AR會盡量減小固定刷新率下單個像素的工作時間。以60Hz刷新率為例，如果單個像素一直開啟，意味著該像素每一幀畫面都會工作約16ms，但如果用戶此時以每毫秒2個像素的速度轉(zhuǎn)動頭部，就會出現(xiàn)下圖右側(cè)那邊的運動模糊，因為單個像素工作16ms就會在32個像素的長度上留下拖影。
所以在60Hz的刷新率下，AR顯示系統(tǒng)單個像素每幀的工作時間可能只有4ms甚至更低，從而造成了畫面亮度的下降，畢竟同樣的畫面，發(fā)光時間只有原先的1/4，亮度自然也只剩下1/4了。
AR常用的微顯示面板中，LCoS面板由于采用額外的LED光源（可能亮度很高），甚至可以做到每種顏色像素的工作時間小于1ms。OLED屏幕在亮度上達不到LCoS屏幕的水準，因此需要更長的像素工作時間才能提供同樣的亮度，為了不產(chǎn)生拖影只能放棄提升屏幕的刷新率。
▲綠色的長條可以看做亮度，右圖的顯示方式雖然亮度和刷新率可以達到左圖的兩倍，但會出現(xiàn)嚴重的拖影問題
讓我們再一次將目光聚焦到Kura的結(jié)構(gòu)幾何光波導(dǎo)技術(shù)上。
從外觀來看，這樣的顯示系統(tǒng)與LetinAR的方案有著異曲同工之處：同樣都利用了小孔成像原理。
▲左：LetinAR，右：Kura
看起來是不是有些眼熟？當然，即使外觀相似，也不意味著雙方采用了同樣的技術(shù)，只不過Kelly Peng在2019年參加thearshow網(wǎng)站的播客活動時，講述了曾有間諜滲透進公司試圖竊取他們的技術(shù)，意指哪家公司，大家自行去揣摩。
值得一提的是，針對Kura的產(chǎn)品，我們私下請國內(nèi)某AR公司的小伙伴咨詢了其技術(shù)同事，給出的評價是：“如果按照小孔的原理，做到35°的FOV以上，體積就會變得超級大，更何況現(xiàn)在根本沒有體積足夠小的8K Micro LED顯示模組”。
寫在最后
洋洋灑灑說了這么多，是否就能給Kura蓋棺定論？似乎還不能。
在做這篇報道的過程中，我們的心里其實是很矛盾的：一方面，AR眼鏡走向輕薄確實面臨著諸多的技術(shù)難關(guān)，需要有能人來突破；另一方面，號稱能解決業(yè)界難題的Kura和它的創(chuàng)始人Kelly Peng又確實有著「過度包裝」的嫌疑，并在一些履歷上存在著多處報道不一致的情況。
而從2016年至今，Kura對外公布的產(chǎn)品參數(shù)上“提升”了不少——從2016年的100°視場角到2018年的135°視場角、2000nits亮度，再到如今的150°視場角、4000nits亮度，但卻依然使用幾乎相同的視頻來演示產(chǎn)品。
從創(chuàng)新的角度來看，小公司的好處在于能夠快速試錯調(diào)轉(zhuǎn)方向，適合進行前沿技術(shù)的探索，但涉及到量產(chǎn)產(chǎn)品，可能大多數(shù)情況下會出于技術(shù)以外的因素力不從心，但我們?nèi)匀幌Ｍ麚碛杏布夹g(shù)的小公司能夠更多的出現(xiàn)，給行業(yè)帶來活力，畢竟我們已經(jīng)見證了Oculus的“奇跡”。
大公司在研究資金、研發(fā)過程對錯誤的容忍、人才吸引力等多個方面對于小公司有著碾壓性的優(yōu)勢，能夠快速的將成熟的前沿技術(shù)投入量產(chǎn)，因此我們每年都能夠見到許多由大公司帶來的前沿產(chǎn)品的原因，Quest 2取得輝煌的成績和背后Facebook的努力是分不開的，這也是VR/AR走向消費市場的必經(jīng)之路。
回歸VR/AR產(chǎn)業(yè)本身，目前可能仍然處在技術(shù)的開拓階段，雖然艱難，卻蘊藏著無限可能。但是當潮水褪去，誰在沙灘上裸泳就一目了然。曾經(jīng)裸泳的Magic Leap早已不復(fù)當年風光，也希望所有的行業(yè)公司都能以史為鑒腳踏實地，永遠不要出現(xiàn)下一個「裸泳者」。
