在今年的 E3 上我看到了 Gloveone 原型的最新版，這是一個(gè)擁有觸覺(jué)模擬、專為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)的手套。原型目前使用自己的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，在早期的測(cè)試中似乎令人印象深刻。

Gloveone 由 Neurodigital Technologies 研發(fā)，并于 2015 年 7 月在 Kickstarter 眾籌網(wǎng)站上成功為第一個(gè)版本融資 15 萬(wàn)美元。第一個(gè)版本的觸覺(jué)手套使用微小的振動(dòng)器放于手指末端用來(lái)模擬觸碰感，但需要使用如 Leap Motion 這樣的第三方跟蹤系統(tǒng)把用戶的手部運(yùn)動(dòng)加載到虛擬現(xiàn)實(shí)中。

最新的 Gloveone 整合了自己的一套跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用多個(gè) IMU 慣性測(cè)量單元放置在用戶的軀干、手臂和每個(gè)手指上。它不僅能夠跟蹤到你的手指，還能跟蹤到整個(gè)手臂和軀干的運(yùn)動(dòng)。

Gloveone 上手體驗(yàn)

現(xiàn)在我知道你會(huì)在想純粹使用基于 IMU 的跟蹤系統(tǒng)很容易出現(xiàn)漂移，幾分鐘時(shí)間虛擬現(xiàn)實(shí)中的手將會(huì)出現(xiàn)在不匹配現(xiàn)實(shí)中所處的位置。所以當(dāng) NeuroDigital 創(chuàng)始人 Luis Castillo 聲稱該系統(tǒng)達(dá)到“零點(diǎn)漂移”，我非常懷疑。

然而令我驚訝的是，手套的跟蹤效果確實(shí)不錯(cuò)。即使我不斷甩動(dòng)我的手腕進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試，但在虛擬現(xiàn)實(shí)中的手仍然非常接近我真正的手所處的位置。

當(dāng)然，Castillo 不會(huì)告訴我們?cè)诰徑馄品矫孀隽耸裁垂Ψ?，但鑒于 IMU 只是相對(duì)的跟蹤能力，必須要做一些漂移修正。從單獨(dú)的 IMU 層面來(lái)講，一個(gè)磁強(qiáng)計(jì)通常用于漂移校正，但即使如此，還是很難完全消除漂移。我猜想所有IMU的自我糾正系統(tǒng)和我胸部的傳感器有很大關(guān)系，可能它是一個(gè)非常重要的參考點(diǎn)。

Gloveone 上手體驗(yàn)

手套能夠定位跟蹤我的手臂，我可以伸手去抓我前面的東西，同時(shí)還能夠跟蹤我的手腕的方向以及我手指的動(dòng)作。我的手臂和胸部也能夠跟蹤，并把動(dòng)作信息準(zhǔn)確地復(fù)制到虛擬現(xiàn)實(shí)中去。在做抓取動(dòng)作時(shí)，Gloveone 不是使用通常的光學(xué)和手勢(shì)檢測(cè)，而是巧妙地使用電容傳感器來(lái)檢測(cè)壓力，這比其他方法更有效果。

輸入的延時(shí)也令人印象深刻。雖然我沒(méi)有直接測(cè)量延遲，但在我的感覺(jué)中它能匹敵最好的虛擬輸入設(shè)備。如 Leap Motion、Oculus Touch 和 HTC Vive 控制器。

Gloveone 上手體驗(yàn)

觸覺(jué)在 Gloveone 原型上并不能完整地呈現(xiàn)。手套在每個(gè)手指部位使用小型振動(dòng)電機(jī)模擬虛擬世界中觸摸對(duì)象的觸感。但問(wèn)題是，當(dāng)我在現(xiàn)實(shí)世界中拿一瓶水，我能感受到手指壓力，而不是振動(dòng)，這會(huì)不匹配我大腦所期待的感覺(jué)。當(dāng)然，某些場(chǎng)景會(huì)有效果，如無(wú)人機(jī)的排氣噴口，震動(dòng)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)貌似可信的感覺(jué)。Castillo 告訴我一些特定的演示是為了展示跟蹤功能而不能完全展示觸覺(jué)效果。他說(shuō)該公司創(chuàng)建的其他演示能廣泛地展示出觸覺(jué)效果，但可惜的是，我沒(méi)有時(shí)間去繼續(xù)深究。