等等黨等了又等，終于熬到了1999元的6DoF國產(chǎn)VR一體機(jī)。
作為NOLO VR首款I(lǐng)nside-out 6DoF VR一體機(jī)，NOLO Sonic于6月1日正式發(fā)售。根據(jù)官方公布的戰(zhàn)報(bào)，NOLO Sonic發(fā)售首日便銷售爆單，在“開門紅”當(dāng)日拿下京東618 VR單品銷量第一，而后更是直接開啟了預(yù)售模式，6月8日才能付款發(fā)貨（第二批），似乎1999元的價(jià)格，徹底激發(fā)了國內(nèi)VR用戶的熱忱期待。
在過去的10天時(shí)間里，我們一直以普通用戶視角觀察著產(chǎn)品發(fā)售后的用戶體驗(yàn)反饋和官方動(dòng)向，同時(shí)也在思考——那個(gè)幾乎讓所有用戶都為之好奇的寬頻振動(dòng)馬達(dá)，到底創(chuàng)新在哪兒了？NOLO VR又將如何圍繞它展開相應(yīng)的內(nèi)容布局？
基于上述，我們?cè)谌涨皩３烫皆L了NOLO VR本部——位于北京海淀清河的辦公大樓，與其產(chǎn)品負(fù)責(zé)人張佳寧做了深入溝通和了解，關(guān)于寬頻振動(dòng)馬達(dá)的諸多疑問也就此浮出水面。
線性馬達(dá)的前世今生
在解答關(guān)于寬頻振動(dòng)馬達(dá)的疑問之前，張佳寧先做了一些關(guān)于振動(dòng)馬達(dá)的科普——隨著數(shù)字科技以及各種智能硬件的蓬勃發(fā)展，用戶對(duì)于產(chǎn)品的交互體驗(yàn)要求越來個(gè)性化，期望感受到更多元化的交互體驗(yàn)設(shè)計(jì)。而視覺、聽覺、觸覺是人體對(duì)外界事物主要的感官能力，也是能夠被產(chǎn)品化設(shè)計(jì)出來并模擬輸出的人機(jī)交互維度。
相較于在視覺、聽覺的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和應(yīng)用體驗(yàn)上的長足發(fā)展，VR產(chǎn)品觸覺的進(jìn)步遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于時(shí)代的預(yù)期，目前在觸覺（振動(dòng)）上表現(xiàn)最出彩的無疑是索尼PlayStaion5的DualSense手柄，而VR產(chǎn)品上手柄振動(dòng)反饋還遠(yuǎn)遜于此。
▲DualSense手柄與VR交互手柄
作為能夠被產(chǎn)品化的觸覺反饋技術(shù)，在硬件表現(xiàn)層面上即是大家熟知的振動(dòng)馬達(dá)，也被稱為振動(dòng)電機(jī)，但是最科學(xué)的說法是振動(dòng)激勵(lì)器。
沿襲歷史的變革，觸覺反饋產(chǎn)品形態(tài)被依次分為如下幾類：最早出現(xiàn)的振動(dòng)馬達(dá)叫做ERM（Eccentric Rotating Mass）-偏心轉(zhuǎn)子激勵(lì)器，工作原理和結(jié)構(gòu)是在“微驅(qū)動(dòng)電機(jī)“基礎(chǔ)上配置偏心質(zhì)量塊，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏心質(zhì)量塊的圓心質(zhì)點(diǎn)不在電機(jī)的轉(zhuǎn)心上，使得電機(jī)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起振動(dòng)。這一技術(shù)最早應(yīng)用于一些功能手機(jī)的振動(dòng)表現(xiàn)。
但這種馬達(dá)劣勢(shì)也較為明顯，體現(xiàn)為啟動(dòng)、停止慢，驅(qū)動(dòng)效率低下且噪音大，表現(xiàn)效果無法滿足精細(xì)化場(chǎng)景需求，且無法變頻振動(dòng)，振動(dòng)效果單一，同時(shí)因其內(nèi)置電刷，導(dǎo)致工作時(shí)噪音大，且伴隨一定的可靠性風(fēng)險(xiǎn)，在隨著技術(shù)升級(jí)后，這一技術(shù)升級(jí)后的產(chǎn)品形態(tài)為LRA（Linear Resonant Actuator）-線性諧振激勵(lì)器，這就是我們常說的線性馬達(dá)。
▲ERM與傳統(tǒng)線性馬達(dá)
線性馬達(dá)摒棄了偏心轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，引入金屬彈簧+質(zhì)量塊的振動(dòng)系統(tǒng)，依據(jù)胡克定律及振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，實(shí)現(xiàn)了定頻線性振動(dòng)，相比ERM，其響應(yīng)時(shí)間得到明顯改善，同時(shí)可以通過電壓的調(diào)整實(shí)現(xiàn)不同振動(dòng)力的輸出，從而相對(duì)的豐富了用戶體驗(yàn)的振動(dòng)類別。
不過，鑒于金屬彈簧的物理結(jié)構(gòu)的諸多限定，線性馬達(dá)的有效振動(dòng)頻率被限定在了諧振頻率在某一固定頻率f0，偏離其f0后振動(dòng)量急劇衰減，從而失去觸覺反饋的效果輸出。換而言之，線性馬達(dá)為一類窄頻（單頻）振動(dòng)馬達(dá)，觸覺效果很有限，在需要滿足調(diào)頻、跨頻場(chǎng)景的效果輸出上，表現(xiàn)有所折扣，并且應(yīng)用調(diào)試上需要大量時(shí)間來精細(xì)調(diào)試振動(dòng)頻點(diǎn)的反饋，這需要的人力和物力成本，也只有較大體量公司的產(chǎn)品會(huì)投入大量資源來優(yōu)化和豐沛。
超越傳統(tǒng)線性馬達(dá)的次世代寬頻線性振動(dòng)馬達(dá)
說到這里，張佳寧也為我們揭開了NOLO Sonic的M1手柄之所以采用寬頻振動(dòng)馬達(dá)的根本原因——相較于傳統(tǒng)單頻ERM&LRA線性振動(dòng)馬達(dá)的設(shè)計(jì)瓶頸，寬頻線性振動(dòng)馬達(dá)能更精確發(fā)揮出虛擬VR場(chǎng)景的振動(dòng)效果輸出，使用傳統(tǒng)線性馬達(dá)的VR手柄在用戶的觸覺體驗(yàn)往往是響應(yīng)慢、表現(xiàn)生硬、單一頻點(diǎn)的振動(dòng)反饋，而VR沉浸感的不只是需要視覺和聽覺的提升，觸覺更是能夠提升沉浸感的核心要素之一，因此手柄的振動(dòng)需要實(shí)現(xiàn)真正意義上的寬頻響應(yīng)輸出。
▲寬頻振動(dòng)馬達(dá)透視圖（NOLO VR供圖）
張佳寧表示，NOLO Sonic M1手柄所采用的的寬頻振動(dòng)馬達(dá)具有頻帶寬、響應(yīng)快、振感強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以為用戶提供非常豐富的觸覺體驗(yàn)，精確模擬各種場(chǎng)景的觸感輸出，讓用戶真正體驗(yàn)沉浸、細(xì)膩、豐富的觸覺交互，其關(guān)鍵性能指標(biāo)與傳統(tǒng)線性馬達(dá)相比在振動(dòng)系統(tǒng)的彈簧設(shè)計(jì)、阻尼設(shè)計(jì)、材料選型、制造工藝等方面都進(jìn)行了顛覆性的創(chuàng)新，為觸覺反饋技術(shù)從原始的振動(dòng)提示階段到智能觸覺反饋階段的躍升提供了絕對(duì)寬度的硬件基礎(chǔ)。
這在數(shù)據(jù)上也體現(xiàn)的較為明顯：
▲寬頻馬達(dá)VS傳統(tǒng)線性馬達(dá)（NOLO VR供圖）
了解到寬頻馬達(dá)這一特性時(shí)，我們回想起在NOLO Sonic發(fā)布會(huì)前的預(yù)熱海報(bào)中，有一張海報(bào)（如下圖）曾引起過用戶猜想討論，而今再回頭去看這張海報(bào)，就十分清晰明朗了——
左側(cè)表現(xiàn)的就是傳統(tǒng)單頻線性馬達(dá)的振動(dòng)表現(xiàn)，這也確實(shí)符合描述中窄頻、生硬、單一頻點(diǎn)反饋的特點(diǎn)，而右側(cè)能明顯感受到振感的升起與回落相對(duì)自然、寬廣，如果用音樂音節(jié)哆來咪發(fā)來表示，單頻線性馬達(dá)表達(dá)出來都是一個(gè)音色，而寬頻線性馬達(dá)可以精確的表達(dá)出音節(jié)之間的不同。
▲NOLO Sonic預(yù)熱海報(bào)-寬頻振動(dòng)馬達(dá)
張佳寧表示：如果你愿意，甚至可以用寬頻振動(dòng)馬達(dá)來播放音樂，這一點(diǎn)與特斯拉音樂線圈有異曲同工之妙，后者通過改變線圈中電流的變化頻率，就可以控制發(fā)出聲音的頻率，從而演奏出音樂，而寬頻線性馬達(dá)也可以通過調(diào)試后發(fā)出聲音、乃至音樂，這點(diǎn)是其他馬達(dá)根本不具備的。
▲電影中特斯拉音樂線圈的表現(xiàn)與寬頻振動(dòng)馬達(dá)
從硬件表現(xiàn)上可以確認(rèn)，這是一顆超越傳統(tǒng)線性馬達(dá)的創(chuàng)新型寬頻線性馬達(dá)，但作為VR廠商更應(yīng)該清楚，一項(xiàng)新的技術(shù)應(yīng)用在VR內(nèi)容上，需要拿出讓開發(fā)者真正感興趣的適配收益來，這顆馬達(dá)所具備的硬件特點(diǎn)確實(shí)足夠明顯，但適配技術(shù)上還需要考慮到開發(fā)者們的實(shí)際情況。
說到這里，張佳寧開始向我們介紹，這顆NOLO VR所提供的創(chuàng)新型寬頻線性振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)SDK特點(diǎn)——基于音頻文件自動(dòng)采樣生成的SDK。
游戲里的音頻可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換成振動(dòng)反饋的奇特SDK技術(shù)
張佳寧表示，傳統(tǒng)的線性馬達(dá)是固定的接口，需要開發(fā)人員根據(jù)游戲場(chǎng)景中交互的強(qiáng)弱來一次次調(diào)試馬達(dá)的振動(dòng)效果。但無論如何調(diào)試，都只是簡(jiǎn)單的調(diào)整馬達(dá)的振動(dòng)頻率、大小和時(shí)長這三個(gè)參數(shù)。
在游戲中，一次開槍交互，從用戶扣動(dòng)扳機(jī)的那一刻起，后臺(tái)向手柄發(fā)送了這三個(gè)參數(shù)，然后手柄驅(qū)使馬達(dá)按照參數(shù)振動(dòng)一次。用戶整個(gè)過程能感受到的就是手柄嗡了一下，然后結(jié)束。
而在配備了寬頻振動(dòng)馬達(dá)的M1手柄上，開發(fā)者只需將游戲中對(duì)應(yīng)的音頻文件按照SDK的要求輸入，即可產(chǎn)生寬頻振動(dòng)馬達(dá)獨(dú)有的振動(dòng)反饋，開發(fā)者還可以通過指令要求對(duì)這個(gè)音頻文件進(jìn)行重復(fù)振動(dòng)以及突發(fā)停止振動(dòng)。
據(jù)悉，目前Sonic的SDK支持mp3、mp4、avi、aac等數(shù)十種音視頻格式，這在傳統(tǒng)線性馬達(dá)SDK接口調(diào)試上是不可能的。此外，Sonic的寬頻振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)SDK還支持任意采樣率的自動(dòng)轉(zhuǎn)換壓縮，并內(nèi)置了降噪算法，振感真實(shí)自然，可設(shè)置振動(dòng)大小、強(qiáng)弱，更支持多聲道振動(dòng)獨(dú)立控制，而這一切，只需要如同播放聲音一樣，調(diào)用一個(gè)播放接口即可實(shí)現(xiàn)，這大大節(jié)省了開發(fā)者的適配時(shí)間。
▲NOLO Sonic寬頻振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)SDK
在實(shí)際游戲場(chǎng)景應(yīng)用上，用NOLO Sonic預(yù)載的新手引導(dǎo)小游戲來體現(xiàn)更合適不過了——拾取弩機(jī)后，另一只手抓握弩弦向后拉動(dòng)，隨著拉弦的動(dòng)作幅度加大，握住弩機(jī)的手柄會(huì)逐漸感到振動(dòng)幅度從微弱到強(qiáng)烈，弩弦緊繃時(shí)的頓挫感會(huì)在手柄的寬頻線性馬達(dá)振動(dòng)下能更加感受到VR游戲的逼真體驗(yàn)，這與PlayStaion5的預(yù)載游戲「宇宙機(jī)器人」抓住線圈后拽的觸感如出一轍。
▲NOLO Sonic新手引導(dǎo)與「宇宙機(jī)器人」
還有工作臺(tái)上的電鉆，抓握鍵拾取后，扣動(dòng)扳機(jī)電鉆啟動(dòng)，乍一看似乎沒什么驚奇之處，甚至你會(huì)覺得這就是個(gè)普通VR手柄該有的振動(dòng)而已，但如果將扣住的扳機(jī)鍵稍稍松弛一些，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，隨著手指力度的松弛，電鉆的聲音開始減弱，而手柄的振動(dòng)反饋非常自然的逐漸減弱。
▲NOLO Sonic中的“電鉆”體驗(yàn)
這種自然的感覺就好比踩下油門的汽車，在慢慢松弛油門后，車輛的速度是逐漸降低的，而不是突然的停止。這種順滑、自然的感覺確實(shí)跟以往VR手柄中有明顯區(qū)別，曾有知乎答主引用此類場(chǎng)景來表示寬頻馬達(dá)的振感反饋。
弩機(jī)上拉動(dòng)弩弦緊繃后的振動(dòng)表現(xiàn)的頓挫感、扳機(jī)扣住電鉆后慢慢松弛時(shí)的振動(dòng)回落，NOLO Sonic用這兩個(gè)道具來表現(xiàn)配備了新技術(shù)的寬頻線性馬達(dá)的實(shí)際體驗(yàn)，這在一款售價(jià)1999元的國產(chǎn)VR一體機(jī)中，確實(shí)是值得點(diǎn)贊的技術(shù)創(chuàng)新。
6月底上線20款本地游戲，年底有望達(dá)200款
在理解了寬頻振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)在軟硬件上的特點(diǎn)和實(shí)際游戲中的表現(xiàn)后，我們向張佳寧提出了關(guān)于游戲內(nèi)容引入的問題，畢竟這樣的寬頻線性馬達(dá)振動(dòng)體驗(yàn)，是需要游戲適配來呈現(xiàn)的。
張佳寧表示，寬頻振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)獨(dú)有的SDK能幫助開發(fā)者輕松實(shí)現(xiàn)振動(dòng)調(diào)試和優(yōu)化，目前已安排技術(shù)人員加大力度幫助開發(fā)者進(jìn)行調(diào)試，而在游戲內(nèi)容引入上，正如發(fā)布會(huì)上NOLO VR創(chuàng)始人張道寧所說的那樣，“6月底，NOLO Sonic將上線20款本地游戲，年底預(yù)計(jì)將達(dá)到200款，這些游戲也有部分適配了寬頻振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)的SDK。”
NOLO Sonic用戶獨(dú)享 寬頻振動(dòng)馬達(dá)同樣適配于SteamVR串流游戲
眾所周知，NOLO Sonic目前市場(chǎng)及用戶的反饋更多是應(yīng)用于Steam平臺(tái)串流VR游戲，而其主打的寬頻振動(dòng)馬達(dá)又需要本地化游戲適配后才能滿血表現(xiàn)，那對(duì)于SteamVR上的游戲又是如何呈現(xiàn)的呢？
對(duì)于這個(gè)問題，張佳寧表示——
“雖然我們與傳統(tǒng)線性馬達(dá)一樣都是接收來自Steam平臺(tái)的振動(dòng)回傳數(shù)據(jù)，并且這些振動(dòng)數(shù)據(jù)大多頻點(diǎn)單一、頻率固定，但由于我們?cè)陧憫?yīng)時(shí)間、振感豐富度上還是要優(yōu)于傳統(tǒng)線性馬達(dá)，故用戶在實(shí)際體驗(yàn)中是能夠體驗(yàn)到兩者之間振動(dòng)的區(qū)別，這是在未經(jīng)過SDK優(yōu)化適配下的振感表現(xiàn)。
另外，我們已經(jīng)啟動(dòng)與SteamVR游戲開發(fā)者的合作，逐漸地SteamVR平臺(tái)上的游戲也將在搭配NOLO Sonic使用時(shí)具備寬頻振動(dòng)馬達(dá)的振感體驗(yàn)。 ”
▲「劍與魔法VR」與「永恒戰(zhàn)士VR」
此外，筆者了解到，也有用戶在社群反饋目前Steam上有兩款較能夠體現(xiàn)寬頻振動(dòng)馬達(dá)的振感反饋的VR游戲，分別是「永恒戰(zhàn)士VR」與「劍與魔法VR」。
NOLO VR：面向全球開發(fā)者發(fā)起號(hào)召
拜訪的最后，張佳寧向我們表示：目前NOLO VR 正在面向全球開發(fā)者號(hào)召進(jìn)行VR游戲移植以及寬頻振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)的適配邀請(qǐng)，已投入費(fèi)用啟動(dòng)相應(yīng)計(jì)劃，鼓勵(lì)開發(fā)者對(duì)Sonic進(jìn)行開發(fā)適配。
在PlayStaion5發(fā)售前，無人感受到寬頻振動(dòng)馬達(dá)帶給用戶超出預(yù)期的觸覺反饋是什么樣的，而NOLO Sonic發(fā)布之前也未曾有人暢想過VR產(chǎn)品的觸覺反饋能有多極致。無論是PlayStaion5，還是NOLO Sonic，想要將產(chǎn)品可挖掘的觸覺性能去極致表現(xiàn)，都需要大量的游戲開發(fā)者參與，一道構(gòu)建真正屬于次世代的交互體驗(yàn)。
P.S.感興趣的開發(fā)者可通過NOLO VR開發(fā)者郵箱：developer-center@nolovr.com?了解更多詳細(xì)信息。
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