據(jù)UploadVR報道，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究人員基于VR手柄攝像頭建立了身體追蹤系統(tǒng)。

如今，消費者VR系統(tǒng)只能追蹤用戶頭部和手部位置，市場上還沒有可追蹤用戶軀體或四肢的追蹤系統(tǒng)，為解決追蹤問題，PCVR玩家便基于HTC Vive Trackers以連接身體腰臀部和腳部搭建全身追蹤系統(tǒng)，但由于Vive Trackers單個售價139美元，且如果用戶沒有配置SteamVR基站，則總搭建費用超過700美元；另外，還有一些非官方的身體追蹤解決方案采用舊硬件和自制驅(qū)動程序，例如微軟Kinect，則只能從前置角度工作，且追蹤質(zhì)量不是很好。

從理論上講，頭顯指向身體的額外攝像頭可以追蹤四肢，但腿部視野通常會被軀體或手臂遮擋，特別是在頭顯越來越輕薄的時下，而像Meta這樣的大廠也可以通過發(fā)布整合了攝像頭、電池和集成計算機視覺算法移動芯片組的無線外部跟蹤站，但很明顯，讓用戶購買和設(shè)置如此昂貴的追蹤配件并不現(xiàn)實。

而“ControllerPose”則是一個全身追蹤原型解決方案，其基于兩個與VR手柄連接的魚眼攝像頭進(jìn)行身體追蹤，該軟件可將兩個攝像頭拍攝的視圖拼接，以實現(xiàn)更寬廣視野，盡可能實現(xiàn)全身追蹤，研究人員表示，身體追蹤可精確到8.59厘米以內(nèi)。

為了解決攝像頭追蹤問題，研究人員嘗試了兩種方法：將數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)礁浇黀C，以及基于Raspberry Pi Compute Module 4和Google Coral進(jìn)行處理，而通過PC（或VR一體機）搭建追蹤系統(tǒng)相對便宜，但板載處理則會降低延遲。

去年9月，泄露的Project Cambria手柄圖顯示手柄擁有三個板載攝像頭（支持inside-out?追蹤），同時泄露的教程視頻也確認(rèn)了身體追蹤的可行性，由此預(yù)見，Project Cambria或未來Meta頭顯可能都將采用類似于“ControllerPose”的解決方案進(jìn)行身體追蹤。

研究人員稱，“ControllerPose”的缺點是，“有32%的操控時間處于視野盲區(qū)”，未來，手柄或頭顯都將搭載支持全身追蹤的集成攝像頭，但似乎只有外部解決方案才能實現(xiàn)完全可靠身體追蹤，更為重要的是，該解決方案的市場前景如何，也需要時間證明。