德國專利局公布了一份蘋果于2023年1月5日發(fā)布的專利申請，該專利申請涉及注視追蹤技術(shù)，該技術(shù)可用于蘋果未來AR/VR頭顯、車輛HUD系統(tǒng)中的投影系統(tǒng)甚至隱形眼鏡。更具體說，該專利涉及系統(tǒng)、方法和計算機可讀媒體，以改進和平滑眼動追蹤數(shù)據(jù)，以提高眼動追蹤技術(shù)性能。

蘋果指出，在一個或多個實施例中，瞳孔位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)。通過其監(jiān)視瞳孔的鏡片可以具有預(yù)定范圍，這是已知的校準范圍，而鏡片的其他區(qū)域可以較少校準。因此，瞳孔位置應(yīng)保持在校準范圍內(nèi)。

在一個或多個實施例中，初始瞳孔位置是相對于位于眼睛前方的晶狀體來確定的，可以在相對于鏡片更新的瞳孔位置處檢測相對于鏡片的瞳孔位置變化，如果更新的瞳孔位置在確定的邊界框之外，例如分配給校準區(qū)域，則在邊界框內(nèi)選擇替換瞳孔位置，更新后的瞳孔位置則隨后用于眼動追蹤技術(shù)。

在一些實施例中，為了避免抖動，眼動追蹤系統(tǒng)可以在一系列幀上改變瞳孔位置，使得瞳孔位置從原始瞳孔位置過渡到替換瞳孔位置，例如，基于時間的感測函數(shù)。

在一個或多個實施例中，瞳孔位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)，用來監(jiān)測瞳孔的透鏡可能有一個預(yù)定的范圍，這是已知的校準范圍，而鏡片其他區(qū)域可能較少校準。因此，瞳孔位置應(yīng)保持在校準范圍內(nèi)。

在一個或多個實施例中，初始瞳孔位置是相對于位于眼睛前方的晶狀體來確定的，可以在相對于鏡片更新的瞳孔位置處檢測相對于鏡片的瞳孔位置的變化，如果更新瞳孔位置在確定的邊界框之外，例如分配給校準區(qū)域，則在邊界框內(nèi)選擇替換瞳孔位置。

更新后的瞳孔位置隨后用于眼動追蹤技術(shù)，在一些實施例中，為了避免抖動，眼動追蹤系統(tǒng)可以在一系列幀上改變瞳孔位置，使得瞳孔位置從原始瞳孔位置過渡到替換瞳孔位置，例如，基于時間的感測函數(shù)。

蘋果專利圖1A-B顯示了用于眼動跟蹤和執(zhí)行瞳孔定位的結(jié)構(gòu)示例圖。

來源：patentlyapple