美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式授予蘋(píng)果一項(xiàng)Apple Vision Pro相關(guān)專(zhuān)利，該專(zhuān)利涵蓋具有視覺(jué)校正功能的相對(duì)慣性測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于補(bǔ)償頭顯內(nèi)的眼前庭不匹配，當(dāng)VR頭顯中發(fā)生的情況與現(xiàn)實(shí)環(huán)境中發(fā)生的運(yùn)動(dòng)不匹配時(shí)，這種不匹配可能會(huì)導(dǎo)致惡心。

例如，如果你坐在汽車(chē)或公共汽車(chē)座位上，通過(guò)VR頭顯玩游戲，那么當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)眼前庭不匹配的情況，而你在游戲中體驗(yàn)到的內(nèi)容卻不會(huì)發(fā)生變化。對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)，這會(huì)引起惡心，而蘋(píng)果專(zhuān)利就是為了彌補(bǔ)頭顯內(nèi)部的這種運(yùn)動(dòng)機(jī)制不匹配。

蘋(píng)果專(zhuān)利指出，傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可能無(wú)法將用戶或用戶身體部位的運(yùn)動(dòng)與行駛的參照物的運(yùn)動(dòng)區(qū)分。

例如，佩戴傳統(tǒng)VR或AR設(shè)備的用戶可能坐在車(chē)輛中，并且車(chē)輛可能從停止位置加速到高速，而佩戴VR或AR設(shè)備的用戶坐在車(chē)輛中而不在車(chē)內(nèi)移動(dòng)（例如，用戶相對(duì)于車(chē)輛參照物沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。由于傳統(tǒng)的VR或AR設(shè)備無(wú)法將用戶身體的運(yùn)動(dòng)與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)區(qū)分，因此傳統(tǒng)的VR或AR設(shè)備可能將車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)歸因于用戶。以這種方式，在VR或AR設(shè)備上向用戶顯示的圖像對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就像用戶正以與車(chē)輛行駛相同的速度和相同的方向跑過(guò)場(chǎng)景一樣。

類(lèi)似的現(xiàn)象也發(fā)生在角運(yùn)動(dòng)方面。例如，佩戴傳統(tǒng)VR或AR設(shè)備的用戶可能乘坐在轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛中，然而，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，用戶實(shí)際上可能沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。傳統(tǒng)的AR或VR設(shè)備可能無(wú)法將用戶頭部的運(yùn)動(dòng)（例如不轉(zhuǎn)動(dòng)）與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)（例如轉(zhuǎn)動(dòng)）區(qū)分。因此，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)歸因于用戶，并且盡管用戶沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，但在VR或AR設(shè)備上向用戶顯示的圖像可能看起來(lái)正在轉(zhuǎn)向或旋轉(zhuǎn)。用戶在車(chē)輛內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與用戶通過(guò)場(chǎng)景觀察到的運(yùn)動(dòng)之間的這種差異可能導(dǎo)致用戶惡心。

例如，惡心可能是由眼前庭不匹配引起的。同樣，在包括IMU的其他類(lèi)型的設(shè)備（例如控制器）的情況下，歸因于控制器的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定的控制和意想不到的后果。

蘋(píng)果專(zhuān)利涵蓋了一種系統(tǒng)、用戶設(shè)備和方法，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)慣性測(cè)量技術(shù)，以確定用戶設(shè)備相對(duì)于非固定參照物（例如用戶設(shè)備行駛的車(chē)輛）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，相對(duì)慣性測(cè)量技術(shù)可用于基于用戶佩戴頭戴式顯示器時(shí)以及用戶在非固定參照物移動(dòng)，例如車(chē)輛。在一些實(shí)施例中，相對(duì)慣性測(cè)量技術(shù)可以與耦合到用戶身體的控制器一起使用，以確定用戶身體相對(duì)于用戶在其中行駛的非固定參照物（例如移動(dòng)車(chē)輛）的運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，相對(duì)慣性測(cè)量系統(tǒng)包括至少兩個(gè)慣性測(cè)量裝置。第一慣性測(cè)量裝置可以與用戶裝置機(jī)械地耦合。例如，用戶設(shè)備可以是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的頭戴式顯示器。

第一慣性測(cè)量裝置可以機(jī)械耦合到頭戴式顯示器的一部分。以這種方式，第一慣性測(cè)量設(shè)備可以隨著用戶設(shè)備所耦合到的用戶身體部分而移動(dòng)，并且可以測(cè)量由于用戶設(shè)備所耦合到的用戶身體部分的移動(dòng)而導(dǎo)致的用戶設(shè)備的移動(dòng)。例如，頭戴式顯示器中包括的第一慣性測(cè)量設(shè)備可以測(cè)量用戶頭部的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于在非固定參照物中移動(dòng)的用戶設(shè)備，例如車(chē)輛，用戶設(shè)備中包括的第一慣性測(cè)量裝置可以測(cè)量非固定參照物（例如車(chē)輛）的運(yùn)動(dòng)和用戶設(shè)備在非固定參照物中的運(yùn)動(dòng)。

例如，如果用戶佩戴包括第一慣性測(cè)量設(shè)備的頭戴式顯示器并且用戶頭部向右轉(zhuǎn)動(dòng)20度，同時(shí)用戶乘坐的車(chē)輛右轉(zhuǎn)90度，第一慣性測(cè)量設(shè)備可以測(cè)量到110度的慣性運(yùn)動(dòng)（例如，由于車(chē)輛轉(zhuǎn)向而導(dǎo)致90度，以及由于用戶在車(chē)輛內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)耦合到用戶頭部的設(shè)備而導(dǎo)致的20度）。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖16示出了被配置為確定相對(duì)慣性運(yùn)動(dòng)的頭戴式用戶設(shè)備的示例；圖1示出了在移動(dòng)參照物（車(chē)輛）中的用戶和包括用于確定用戶相對(duì)于參照物的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)慣性測(cè)量裝置的系統(tǒng)。

來(lái)源：patentlyapple