美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式授予蘋(píng)果一項(xiàng)專(zhuān)利，該專(zhuān)利涉及采用頭部和視覺(jué)里程計(jì)的眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)。更具體說(shuō)，該專(zhuān)利涵蓋了低功耗眼動(dòng)追蹤，用于檢測(cè) Apple Vision Pro用戶(hù)眼球位置和運(yùn)動(dòng)。用于HMD的眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)可包括眼動(dòng)追蹤相機(jī)和視覺(jué)里程計(jì)，其可降低系統(tǒng)的功耗。視覺(jué)里程計(jì)可用作低功率組件來(lái)追蹤眼動(dòng)追蹤相機(jī)捕獲的幀之間用戶(hù)眼睛相對(duì)于HMD的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這將降低眼動(dòng)追蹤相機(jī)的幀速率。

蘋(píng)果專(zhuān)利涵蓋了用于追蹤設(shè)備相對(duì)于用戶(hù)頭部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法和裝置，其中傳感器（本文稱(chēng)為頭部運(yùn)動(dòng)傳感器或頭部里程計(jì)）被放置在設(shè)備內(nèi)或設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)位置。

在眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)的一些實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確確定用戶(hù)眼睛相對(duì)于眼動(dòng)追蹤相機(jī)的位置，控制器可以執(zhí)行使用眼動(dòng)跟蹤相機(jī)捕獲的圖像執(zhí)行三維（3D）重建的算法以生成用戶(hù)眼睛的3D 模型。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到設(shè)備相對(duì)于用戶(hù)眼睛的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以不進(jìn)行3D重建，而是確定檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的大小和方向，并且可以根據(jù)檢測(cè)到的HMD運(yùn)動(dòng)的大小和方向調(diào)整先前通過(guò)3D重建方法生成的用戶(hù)眼睛的3D模型。

該專(zhuān)利還描述了基于視覺(jué)里程計(jì)來(lái)追蹤用戶(hù)眼睛相對(duì)于HMD的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法和裝置。在一些實(shí)施例中，傳感器（本文稱(chēng)為眼部運(yùn)動(dòng)傳感器或視覺(jué)里程計(jì)）被放置在設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)位置處以增強(qiáng)眼動(dòng)追蹤攝像頭。視覺(jué)里程計(jì)可用作低功率組件，以在眼動(dòng)追蹤攝像頭以一定幀速率捕獲的幀的處理之間的時(shí)間間隔內(nèi)追蹤用戶(hù)眼睛相對(duì)于設(shè)備的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖10示出了實(shí)現(xiàn)眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)的示例VR/AR頭顯，該系統(tǒng)包括檢測(cè)頭顯相對(duì)于用戶(hù)眼睛運(yùn)動(dòng)的頭部里程計(jì)和處理由眼動(dòng)追蹤攝像頭捕獲的幀之間的間隔中追蹤眼動(dòng)運(yùn)動(dòng)的視覺(jué)里程計(jì)。

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