星動(dòng)紀(jì)元的第六代人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”完成了一項(xiàng)令人矚目的挑戰(zhàn)——跑步穿越河西走廊丹霞地貌。在甘肅玉門市的這場(chǎng)特殊跑步比賽中，“星動(dòng)STAR1”成為首個(gè)參與戶外騰空奔跑運(yùn)動(dòng)的人形機(jī)器人。在10分鐘的長(zhǎng)跑過程中，它雙手微微擺動(dòng)以保持平衡，雙腿如人類運(yùn)動(dòng)員般騰空，在過彎、直線沖刺階段均有加減速動(dòng)作，全程穩(wěn)定性極佳，未出現(xiàn)任何摔跤情況。

據(jù)了解，“星動(dòng)STAR1”室外真實(shí)場(chǎng)景奔跑速度可達(dá)3.6m/s，這一速度相當(dāng)于人類跑步配速438，而其潛在速度更是高達(dá)6m/s，超越了馬拉松世界冠軍的跑步速度。其具備400Nm最大關(guān)節(jié)扭矩，轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，最大負(fù)載160kg，雙腿12個(gè)自由度，雙臂14個(gè)自由度，腰部、頸部各有3個(gè)和2個(gè)自由度，還擁有單手12個(gè)主動(dòng)自由度全驅(qū)動(dòng)的靈巧手，總共55個(gè)全主動(dòng)自由度。硬件模塊化設(shè)計(jì)讓它擁有“百變本體”，內(nèi)置AI大模型，支持模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過仿真訓(xùn)練以及借助人類真實(shí)跑步運(yùn)動(dòng)軌跡，在步態(tài)和腳掌運(yùn)動(dòng)姿態(tài)上高度擬人，配合深度視覺相機(jī)、慣性傳感器等多種外設(shè)及全身運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠在復(fù)雜的丹霞地貌中靈活應(yīng)對(duì)山地、草地、戈壁、公路等各種地形，展現(xiàn)出全球戶外性能最強(qiáng)、跑得最快的機(jī)器人實(shí)力。?

與此同時(shí)，在極氪5G智慧工廠內(nèi)，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人正忙碌地開展多場(chǎng)景、多任務(wù)協(xié)同實(shí)訓(xùn)。雖然新聞中未詳細(xì)闡述其具體作業(yè)內(nèi)容，但可以想象，在5G技術(shù)的賦能下，這些工業(yè)人形機(jī)器人憑借自身的智能算法和精準(zhǔn)的動(dòng)作控制，在生產(chǎn)線上高效地完成物料搬運(yùn)、零件組裝、質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)，極大地提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，為工業(yè)制造的智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)大動(dòng)力。?

而在世界制造業(yè)大會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研的人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”吸引了眾多觀眾的目光。它配備多個(gè)視覺感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器，這使其能夠敏銳地感知周圍環(huán)境，并精準(zhǔn)地控制自身動(dòng)作，可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動(dòng)作，如抬手、彎腰、行走等。不僅如此，“啟江二號(hào)”還具備用戶智能識(shí)別和權(quán)限用戶安全使用等“思考決策”功能，在與觀眾互動(dòng)過程中，展現(xiàn)出良好的人機(jī)交互能力，為人們帶來了新奇的體驗(yàn)，也讓人看到了人形機(jī)器人在服務(wù)領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。