
全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性運(yùn)動(dòng)會(huì)——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì),在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”熱烈舉行。在備受矚目的武術(shù)項(xiàng)目決賽中,來(lái)自PNDbotics隊(duì)的Adam機(jī)器人憑借卓越表現(xiàn),力壓群雄,以31.05分的優(yōu)異成績(jī)摘得桂冠,成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。?
本次武術(shù)項(xiàng)目比賽競(jìng)爭(zhēng)異常激烈,充分展示了機(jī)器人在動(dòng)作流暢度、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等方面的頂尖水平。比賽要求參賽機(jī)器人的起勢(shì)、收勢(shì)須行“抱拳禮”,各隊(duì)伍需從指定的20個(gè)武術(shù)動(dòng)作中自主編排,自選伴奏音樂(lè)、準(zhǔn)備表演道具。每臺(tái)機(jī)器人有兩次比賽機(jī)會(huì),每次時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)10分鐘,最終成績(jī)由動(dòng)作完成分、動(dòng)作質(zhì)量分、演練水平分、動(dòng)作技術(shù)分四項(xiàng)構(gòu)成。?
PNDbotics隊(duì)的Adam機(jī)器人在比賽中展現(xiàn)出了驚人的靈活性與協(xié)調(diào)性。它擁有擬人的髖、膝、踝、肩、肘、腕等43個(gè)自由度的全身關(guān)節(jié)配置,配合七款全自研PSA系列執(zhí)行器,使得機(jī)器人在完成動(dòng)作時(shí)一招一式都極為“絲滑”。在規(guī)定動(dòng)作環(huán)節(jié),Adam機(jī)器人精準(zhǔn)地完成了基礎(chǔ)掌、拳、手揮琵琶等動(dòng)作,動(dòng)作規(guī)范且力度恰到好處。而在自選表演部分,它帶來(lái)的太極、洪拳等表演更是令人眼前一亮。其太極拳動(dòng)作行云流水,將太極拳的柔和舒展展現(xiàn)得淋漓盡致;洪拳則剛勁有力,出拳虎虎生風(fēng),充分展現(xiàn)了中國(guó)武術(shù)的獨(dú)特魅力。?
“目前該機(jī)器人已能在凹凸地面、斜坡等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持穩(wěn)定步態(tài)?!盤NDbotics隊(duì)領(lǐng)隊(duì)梁騏鈞表示,“配合后期的動(dòng)作庫(kù)訓(xùn)練及算法優(yōu)化,將加速其在工業(yè)、服務(wù)等場(chǎng)景中的落地?!?
經(jīng)過(guò)激烈角逐,PNDbotics最終脫穎而出,斬獲本次武術(shù)項(xiàng)目冠軍。深圖靈?智競(jìng)隊(duì)以26.683分獲得亞軍,視界H1以24.717分獲得季軍,與博遠(yuǎn)智行1隊(duì)則以20.283分位列第四。?
2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)吸引了來(lái)自全球16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍,涵蓋競(jìng)技賽、表演賽、場(chǎng)景賽等多個(gè)類別。武術(shù)項(xiàng)目作為其中的重要組成部分,不僅體現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)與中國(guó)傳統(tǒng)文化的巧妙融合,也為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了新的展示平臺(tái)。隨著科技的不斷進(jìn)步,相信這些人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,為人類生活帶來(lái)更多便利與驚喜。








