據(jù)virtualrealitytimes報道，目前VR觸感領(lǐng)域最困難的問題之一是為終端用戶開發(fā)一個簡單且易于部署的全身追蹤解決方案，如今，F(xiàn)acebook正在研究一種基于電磁傳感器全新方案。

盡管消費類相機已經(jīng)具備了不同復(fù)雜程度的人體姿態(tài)估計功能，但是，外部相機在拍攝用戶移動方面有著固有的限制性：如果用戶不在攝像頭視野范圍內(nèi)，將不再被追蹤；另一方面，VR頭顯內(nèi)置攝像頭并不是最佳全身追蹤解決方案。

來自Facebook Reality Labs和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員正在研究基于電磁傳感器進行全身追蹤，該傳感器有望解決VR頭顯內(nèi)外攝像頭的局限性。

據(jù)悉，基于電磁傳感器的VR全身追蹤解決方案由可產(chǎn)生電磁場的基站以及若干可精確測量傳感器與基站距離和方向的電磁傳感器構(gòu)建。

研究人員表示，開發(fā)電磁追蹤系統(tǒng)是一項挑戰(zhàn)，而從測量數(shù)據(jù)中獲取人體姿態(tài)難度更高，通過兩組測量數(shù)據(jù)顯示（一組采用6個電磁傳感器，一組采用12個電磁傳感器），全身追蹤精度隨著傳感器的減少而降低（6個電磁傳感器條件下，則AI模型必須彌補測量數(shù)據(jù)的誤差）。

為了解決這個問題，團隊首先依據(jù)測試數(shù)據(jù)推導(dǎo)出位姿，并優(yōu)化了精度，優(yōu)化結(jié)果顯示采用12個傳感器時，其傳感器精度最大偏差為31.8毫米和13.3度，而采用6個傳感器時，傳感器精度最大偏差略大于35.4毫米和14.9度。

與基于光學(xué)標(biāo)記的追蹤相比，單個傳感器的精度在1厘米及2-3度角誤差范圍之內(nèi)，值得一提的是，電磁傳感器不存在追蹤死角。