2017年2月13日，去年在China Joy上聲名鵲起的國內(nèi)VR創(chuàng)業(yè)公司HYPEREAL宣布開源其激光定位系統(tǒng)的源代碼和技術(shù)文檔，并在其官網(wǎng)提供下載內(nèi)容?；贖YPEREAL的開源內(nèi)容，第三方開發(fā)者和企業(yè)可以自行開發(fā)出一整套配備室內(nèi)激光定位的VR硬件。

關(guān)于開源的具體原因，我聯(lián)系到了HYPEREAL的CEO黃柴銘（Charming），Charming表示，HYPEREAL的愿景是為大眾消費者提供性價比最高的VR解決方案，目前的燈塔方案雖然效果好，但在技術(shù)實現(xiàn)難度比較高，不利于VR產(chǎn)品的普及，同時技術(shù)壟斷也意味著高價。“我們把自主研發(fā)的燈塔技術(shù)完全開源出來，是希望更多人參與到該技術(shù)的研發(fā)和改進中來，加快技術(shù)的成熟和成本的降低，以此來促進產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我們的下一代產(chǎn)品將采用全新的技術(shù)，請大家拭目以待。”

本次開源的具體內(nèi)容主要包括硬件、軟件和算法方面。

硬件部分，HYPEREAL激光定位系統(tǒng)硬件部分設計與實現(xiàn)細節(jié)都在此次開源中有介紹，內(nèi)容涉及電路與嵌入式軟件。開源涉及的組件均由HYPEREAL激光定位系統(tǒng)原理性驗證機版本總結(jié)整理而來，去除了驗證系統(tǒng)設計中其他與定位特性無關(guān)的內(nèi)容，無論是從體積還是系統(tǒng)負擔來說，都可認為是實現(xiàn)空間定位功能的最精簡系統(tǒng)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)上分為相對獨立的兩大部分，分別是作為定位信標的激光線束掃描燈塔與被定位設備。

軟件部分的開源尤其徹底，HYPEREAL的定位設備，包括IMU和Light Sensor的驅(qū)動程序以及sample程序都徹底提供。有了這些驅(qū)動程序，VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設備的姿態(tài)和位置信息、燈塔的位置和狀態(tài)，并與HYPEREAL定位算法庫集成，第三方可以輕松把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一個完整的燈塔定位算法庫，包括所有的核心算法模塊：燈塔掃描和IMU數(shù)據(jù)的解析和處理，姿態(tài)求解算法，數(shù)據(jù)融合算法，雙燈塔融合算法，運動預測算法等等。算法庫框架完全基于模塊化設計，具有良好的可讀性和可拓展性，開發(fā)者可以基于此框架一鍵式進行算法研究和定制開發(fā)工作。

說到開源，自然讓人聯(lián)想到行業(yè)標準，所以除了了解本次開源的緣由和內(nèi)容，我還請Charming談了談他對于VR行業(yè)標準的看法。Charming表示，眾所周知，目前的VR行業(yè)還處在初期，標準也還沒有形成。一個非常遺憾的現(xiàn)象是國外主流廠商現(xiàn)在越來越封閉，逐步走向技術(shù)壟斷，而這種建筑高墻各自割據(jù)的做法并不利于產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。“我們雖然是創(chuàng)業(yè)公司，但是我們希望用實際行動帶動VR領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開源和開放，使得更多的人關(guān)注和加入到VR的事業(yè)中來，只有這樣才可能更快的推進技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的成熟。同時，我們也積極響應由the Khronos Group 發(fā)起的VR新標準計劃，我們成為了Khronos Group的會員，與AMD、英偉達、Google一起參與制定下一代VR產(chǎn)品的標準。”

最后，對于HYPEREAL正在研發(fā)的下一代技術(shù)和產(chǎn)品，我個人也充滿了好奇。在去年CJ期間，除了讓我驚艷的VR硬件HYPEREAL Pano，我在現(xiàn)場還體驗到了能夠自動生成虛擬環(huán)境的HYPEREAL  HyBuilder，這個軟件讓我仿佛看到了未來虛擬世界的一些端倪。在與Charming的交流中，我了解到在后面的近幾個月內(nèi)，HYPEREAL將舉行新產(chǎn)品發(fā)布會，屆時這家年輕的VR創(chuàng)業(yè)公司將會帶給我們哪些驚喜呢？對此我充滿期待。

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