美國專利局公布了蘋果一項專利申請，該專利申請涉及用于追蹤用戶手部、軀干和手持控制器的HMD發(fā)射器。

蘋果專利涵蓋了一種HMD（如Apple Vision Pro），其可包括一個或多個配置為捕獲場景圖像的場景攝像機、一個或多個配置為檢測用戶手部的手部傳感器、一個或多個配置為用戶手部提供補充照明的補充發(fā)射器，以及控制電路，配置為確定用戶的手部是否被充分照亮，確定捕獲的圖像是否正確曝光，并根據(jù)用戶的手部是否被充分照亮以及捕獲的圖像是否正確曝光來調(diào)整一個或多個補充發(fā)射器。

當所捕獲的圖像太暗或檢測到的手部太暗時，控制電路可激活輔助發(fā)射器。當檢測到的手部太亮或所捕獲的圖像過度曝光時，控制電路可停用輔助發(fā)射器。

在專利圖3中，我們看到了頭戴式設(shè)備（HMD #10）的橫截面?zhèn)纫晥D，其中該設(shè)備包括不同類型的傳感器，用于監(jiān)控HMD周圍的環(huán)境，包括光學傳感器。這些傳感器可包括攝像頭，攝像頭具有鏡頭和圖像傳感器，配置為以紫外光波長、可見光波長和/或紅外波長捕獲圖像。

HMD還可包括其他攝像頭，用于追蹤外部物體的位置和運動。例如，追蹤攝像頭可追蹤用戶的手部、軀干或其他身體部位。

例如，手勢輸入可用于控制HMD的操作。身體部位監(jiān)控可用于讓虛擬環(huán)境中顯示的內(nèi)容復制用戶的身體動作。

如果需要，HMD還可包括用于追蹤外部配件的位置（例如，用戶移動以控制HMD的控制器的位置和移動）的攝像頭。

在某些情況下，可通過將HMD中一個或多個攝像頭的數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)（例如，來自慣性測量單元的數(shù)據(jù)）相結(jié)合，形成視覺慣性里程計系統(tǒng)或其他確定HMD相對于HMD周圍環(huán)境的位置、運動和/或方向的系統(tǒng)。攝像頭可執(zhí)行專用功能（追蹤、視覺慣性里程計功能、場景捕捉、測距、用于面部識別和環(huán)境映射的三維圖像捕捉等），或者這些操作中的兩個或更多個操作可由共享攝像頭執(zhí)行。