HTC高級(jí)副工程師James Xiong在GitHub上公布了Vive IK Demo，其中包含了一個(gè)參考代碼以及Unity演示。通過HTC Vie、遙控器以及三個(gè)Vive Tracker，該程序使用硬件追蹤以及逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，組成了一套能夠緊密匹配人類玩家的虛擬模型。

通過追蹤頭顯以及玩家手中的2個(gè)遙控，開發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人體的上半身進(jìn)行合理準(zhǔn)確的虛擬表征。在一些VR體驗(yàn)中，用戶還可以看到自己的下半身虛擬影響。不過通常情況下用戶的下半身是不會(huì)出現(xiàn)在系統(tǒng)中的，因?yàn)檫@樣可以避免對(duì)下半身過多的猜測(cè)。

Vive Tracker是最近才開始向開發(fā)者出貨的，有了它就可以實(shí)現(xiàn)全身的追蹤。Vive IK Demo需要在四肢以及腰部各綁上一只Vive Tracker。三點(diǎn)式逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解決方案通過結(jié)合已知的踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)位置，通過提高預(yù)測(cè)精度，能夠準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)出下半身的動(dòng)作，尤其是當(dāng)分別結(jié)合了來自頭顯以及手部遙控的位置信息時(shí)。

正如文檔中所解釋的，由于沒有對(duì)膝蓋點(diǎn)進(jìn)行追蹤，所以對(duì)于膝蓋的位置依舊未知。不過由于人體運(yùn)動(dòng)共性，這個(gè)問題在很大程度上得到了解決；當(dāng)你站立的時(shí)候，你大腿通常與你的腳指向同一方向。

由于Tracker是無線的且重量很輕，只要幾個(gè)肩帶就可以安全的固定住，不過開發(fā)人員還是建議使用一些更穩(wěn)固的固定方法以提高穩(wěn)定性。

HTC以及開發(fā)者們對(duì)于Vive Tracker生態(tài)系統(tǒng)的打造還處于早期階段，不過在今年晚些時(shí)候該公司計(jì)劃開放設(shè)備，為企業(yè)和消費(fèi)者敞開大門，而不僅僅是此前的開發(fā)商。

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