
星動紀元的第六代人形機器人“星動STAR1”完成了一項令人矚目的挑戰(zhàn)——跑步穿越河西走廊丹霞地貌。在甘肅玉門市的這場特殊跑步比賽中,“星動STAR1”成為首個參與戶外騰空奔跑運動的人形機器人。在10分鐘的長跑過程中,它雙手微微擺動以保持平衡,雙腿如人類運動員般騰空,在過彎、直線沖刺階段均有加減速動作,全程穩(wěn)定性極佳,未出現(xiàn)任何摔跤情況。
據(jù)了解,“星動STAR1”室外真實場景奔跑速度可達3.6m/s,這一速度相當于人類跑步配速438,而其潛在速度更是高達6m/s,超越了馬拉松世界冠軍的跑步速度。其具備400Nm最大關(guān)節(jié)扭矩,轉(zhuǎn)速達25rad/s,最大負載160kg,雙腿12個自由度,雙臂14個自由度,腰部、頸部各有3個和2個自由度,還擁有單手12個主動自由度全驅(qū)動的靈巧手,總共55個全主動自由度。硬件模塊化設(shè)計讓它擁有“百變本體”,內(nèi)置AI大模型,支持模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí),通過仿真訓(xùn)練以及借助人類真實跑步運動軌跡,在步態(tài)和腳掌運動姿態(tài)上高度擬人,配合深度視覺相機、慣性傳感器等多種外設(shè)及全身運動控制算法,能夠在復(fù)雜的丹霞地貌中靈活應(yīng)對山地、草地、戈壁、公路等各種地形,展現(xiàn)出全球戶外性能最強、跑得最快的機器人實力。?
與此同時,在極氪5G智慧工廠內(nèi),優(yōu)必選的工業(yè)人形機器人正忙碌地開展多場景、多任務(wù)協(xié)同實訓(xùn)。雖然新聞中未詳細闡述其具體作業(yè)內(nèi)容,但可以想象,在5G技術(shù)的賦能下,這些工業(yè)人形機器人憑借自身的智能算法和精準的動作控制,在生產(chǎn)線上高效地完成物料搬運、零件組裝、質(zhì)量檢測等任務(wù),極大地提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,為工業(yè)制造的智能化轉(zhuǎn)型注入強大動力。?
而在世界制造業(yè)大會上,江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研的人形機器人“啟江二號”吸引了眾多觀眾的目光。它配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器,這使其能夠敏銳地感知周圍環(huán)境,并精準地控制自身動作,可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動作,如抬手、彎腰、行走等。不僅如此,“啟江二號”還具備用戶智能識別和權(quán)限用戶安全使用等“思考決策”功能,在與觀眾互動過程中,展現(xiàn)出良好的人機交互能力,為人們帶來了新奇的體驗,也讓人看到了人形機器人在服務(wù)領(lǐng)域的廣闊應(yīng)用前景。








