近日，上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠成功實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，這一里程碑事件標(biāo)志著上海在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域取得了重大突破，也彰顯了其在智能制造領(lǐng)域強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力。該企業(yè)此次共推出5款機(jī)器人，產(chǎn)品類型豐富，廣泛涵蓋了多個領(lǐng)域，為人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用拓展了廣闊前景。?

在眾多產(chǎn)品中，靈寶CASBOT首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“CASBOT01”備受矚目。它昵稱“星期三”，身高約1.79米，體重60公斤，整機(jī)擁有52個自由度，具備550tops的強(qiáng)大算力，作業(yè)續(xù)航時間超過4小時。在工廠場景中，“CASBOT01”已展現(xiàn)出卓越的工作能力，它正熟練地進(jìn)行著打螺絲裝配筆記本電腦的工作。其五指仿生靈巧手設(shè)計精妙，單手重量僅800g，卻有著5公斤的額定負(fù)載。

該仿生靈巧手采用高緊湊度整機(jī)構(gòu)型以及驅(qū)-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計，配合觸覺-力覺-視覺的多源感知系統(tǒng)設(shè)計方案，并通過優(yōu)化控制算法和動作規(guī)劃，高度模仿人手在操作中的靈活性，有效解決了精細(xì)化作業(yè)場景中“靈巧”和“作業(yè)”的難題。

在“大腦”層面，靈寶CASBOT選擇分層端到端模型技術(shù)路線，結(jié)合多種模型路線優(yōu)勢，同時規(guī)避其不足。在模型訓(xùn)練上，采用從實到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再從虛到實的創(chuàng)新技術(shù)路線。在運(yùn)動控制方面，其整體運(yùn)動控制框架結(jié)合對抗運(yùn)動先驗和全身控制（WBC），實現(xiàn)了運(yùn)動的一體化控制，還率先實現(xiàn)了擬人直膝行走。?

同樣引人注目的還有星動紀(jì)元第六代人形機(jī)器人“星動STAR1”。它由清華大學(xué)團(tuán)隊研發(fā)，于2024年8月19日推出。這款機(jī)器人構(gòu)造優(yōu)勢明顯，具備400Nm的最大關(guān)節(jié)扭矩，轉(zhuǎn)速達(dá)25rad/s，這使得它的最大奔跑速度高于6m/s，最大負(fù)載可達(dá)160kg，官方稱其能夠完成耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑等一系列高難度動作?！靶莿覵TAR1”的雙腿具備12個自由度，雙臂14個自由度，腰部、頸部各有3個和2個自由度，并且擁有單手12個主動自由度全驅(qū)動的靈巧手，總共55個全主動自由度，大大提升了四肢的活動范圍。

其采用硬件模塊化設(shè)計，本體構(gòu)造支持完全復(fù)用，智能算法無縫切換，手、眼（視覺傳感器）位置與人類相同，可最大程度便利地復(fù)用人類數(shù)據(jù)，還內(nèi)置AI大模型，支持模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。此前，它曾以矯健的身姿跑步穿越河西走廊丹霞地貌，在長跑過程中，雙手會微微擺動保持平衡，雙腿如同人類運(yùn)動員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都能精準(zhǔn)地進(jìn)行加減速動作，充分展示了其出色的運(yùn)動性能。?

在極氪5G智慧工廠內(nèi)，廣東深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司生產(chǎn)的工業(yè)人形機(jī)器人正有條不紊地開展多場景、多任務(wù)協(xié)同實訓(xùn)。這些工業(yè)人形機(jī)器人通過在復(fù)雜的工廠環(huán)境中不斷訓(xùn)練，提高自身的作業(yè)能力和協(xié)同效率，未來有望在工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)發(fā)揮更大作用，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低人力成本，推動工業(yè)生產(chǎn)向智能化、自動化邁進(jìn)。?

而在世界制造業(yè)大會上，一款名為“啟江二號”的人形機(jī)器人吸引了大量觀眾的目光。它配備了多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，憑借這些先進(jìn)的傳感器，“啟江二號”可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動作，與觀眾進(jìn)行互動。無論是簡單的揮手、點頭，還是較為復(fù)雜的肢體動作展示，“啟江二號”都能較為流暢地完成，讓人們近距離感受到了人形機(jī)器人的魅力和科技的進(jìn)步。