8月8日，備受矚目的2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京盛大開(kāi)幕。在大會(huì)開(kāi)幕式上，一項(xiàng)引發(fā)業(yè)界廣泛關(guān)注的成果正式發(fā)布——2025具身智能機(jī)器人十大發(fā)展趨勢(shì)。這十大趨勢(shì)猶如為具身智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展繪制的精細(xì)藍(lán)圖，將對(duì)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的革新與應(yīng)用拓展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

此次發(fā)布的十大趨勢(shì)涵蓋了具身智能機(jī)器人從感知、決策、控制到設(shè)計(jì)、軟硬件協(xié)同等多個(gè)關(guān)鍵層面。首先，物理實(shí)踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅(qū)動(dòng)的具身感認(rèn)知被視為重要趨勢(shì)之一。物理實(shí)踐是具身智能的核心本質(zhì)，物理模擬器則為機(jī)器人搭建起高保真的訓(xùn)練環(huán)境，世界模型能深度挖掘并提供環(huán)境的內(nèi)部特征。三者有機(jī)融合，既能營(yíng)造出豐富、真實(shí)且有效的環(huán)境，又能著重訓(xùn)練具身智能機(jī)器人與環(huán)境的接觸、非接觸交互感認(rèn)知能力，為后續(xù)決策和精準(zhǔn)控制筑牢根基。舉例來(lái)說(shuō)，在模擬復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中，通過(guò)這種協(xié)同機(jī)制，機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地感知設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和周邊環(huán)境變化，做出恰當(dāng)反應(yīng)。

在決策層面，呈現(xiàn)出多層次端到端的具身決策趨勢(shì)。多模態(tài)大模型啟發(fā)下的、具備堅(jiān)實(shí)數(shù)理基礎(chǔ)的認(rèn)知與規(guī)劃研究，與生命科學(xué)成果深度融合，并和實(shí)時(shí)控制模塊緊密結(jié)合，能顯著增強(qiáng)具身智能機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的任務(wù)泛化能力與可靠決策能力。例如在救援場(chǎng)景中，面對(duì)廢墟等復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，機(jī)器人可借助該趨勢(shì)下的技術(shù)，快速理解環(huán)境信息，做出合理救援決策。

從控制角度而言，融合模型預(yù)測(cè)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和生命科學(xué)的具身智能控制趨勢(shì)尤為關(guān)鍵。將模型預(yù)測(cè)控制的動(dòng)態(tài)優(yōu)化能力、強(qiáng)化學(xué)習(xí)自適應(yīng)策略以及生命科學(xué)的冗余多環(huán)路控制機(jī)制相融合，可構(gòu)建出更先進(jìn)的具身智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，大幅提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的控制泛化性和適應(yīng)性。以自動(dòng)駕駛場(chǎng)景為例，車(chē)輛作為一種特殊的具身智能體，通過(guò)這種融合控制，能更好應(yīng)對(duì)路況變化、突發(fā)狀況等動(dòng)態(tài)環(huán)境因素。

在設(shè)計(jì)方面，生成式人工智能驅(qū)動(dòng)具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)趨勢(shì)正悄然興起。通過(guò)對(duì)電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、結(jié)構(gòu)、連接件和材料進(jìn)行統(tǒng)一優(yōu)化，并結(jié)合機(jī)構(gòu)研發(fā)技術(shù)，在物理模擬器中實(shí)現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，從而自動(dòng)探索出針對(duì)特定任務(wù)最優(yōu)的具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。比如在設(shè)計(jì)新型服務(wù)機(jī)器人時(shí)，運(yùn)用該技術(shù)可快速確定最佳的機(jī)械結(jié)構(gòu)和動(dòng)力配置。