北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選正式宣布，聯(lián)合開(kāi)放通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），并同步推出開(kāi)源具身世界模型WoW（World of Widgets）。這一舉措標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)開(kāi)源化、生態(tài)體系共建化方面邁出關(guān)鍵一步，將為全球開(kāi)發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)提供低成本、高效率的創(chuàng)新工具，加速人形機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)走向規(guī)模化落地。?

作為本次發(fā)布的核心亮點(diǎn)，“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)SDK具備極強(qiáng)的通用性與適配性，能夠?yàn)椴煌螒B(tài)、不同應(yīng)用場(chǎng)景的人形機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)支撐。該SDK整合了優(yōu)必選在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、感知交互、智能決策等領(lǐng)域的多年技術(shù)積累，以及北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在算法優(yōu)化、場(chǎng)景適配等方面的科研成果，涵蓋了從底層硬件驅(qū)動(dòng)到上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)的全流程工具鏈。開(kāi)發(fā)者無(wú)需從零搭建技術(shù)框架，可直接基于SDK快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃、環(huán)境感知、任務(wù)執(zhí)行等核心功能開(kāi)發(fā)，大幅降低人形機(jī)器人的研發(fā)門檻與周期。據(jù)介紹，“慧思開(kāi)物”SDK支持多語(yǔ)言開(kāi)發(fā)、模塊化集成，兼容主流機(jī)器人硬件平臺(tái)，將為創(chuàng)新者提供高度靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。?

同步推出的開(kāi)源具身世界模型WoW，則為機(jī)器人理解物理世界、實(shí)現(xiàn)自主決策提供了關(guān)鍵支撐。該模型基于大規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，能夠讓機(jī)器人精準(zhǔn)感知環(huán)境中的物體屬性、空間關(guān)系及物理規(guī)律，具備強(qiáng)大的場(chǎng)景建模與推理能力。通過(guò)開(kāi)源WoW模型，開(kāi)發(fā)者可快速賦予機(jī)器人“舉一反三”的學(xué)習(xí)能力，使其在工業(yè)生產(chǎn)、科研實(shí)驗(yàn)、日常生活等多元場(chǎng)景中快速適應(yīng)環(huán)境變化，完成復(fù)雜任務(wù)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，WoW模型的開(kāi)源將打破技術(shù)壁壘，推動(dòng)全球具身智能領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新，加速行業(yè)技術(shù)迭代速度。?

值得關(guān)注的是，在核心技術(shù)對(duì)外開(kāi)放的同時(shí)，雙方聯(lián)合研發(fā)的多款人形機(jī)器人已率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。在福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，定制化開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人已投入生產(chǎn)線作業(yè)，承擔(dān)起發(fā)動(dòng)機(jī)零部件裝配、檢測(cè)、物料轉(zhuǎn)運(yùn)等重復(fù)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作。這些機(jī)器人憑借高精度的運(yùn)動(dòng)控制能力與穩(wěn)定的作業(yè)表現(xiàn)，不僅大幅提升了生產(chǎn)效率，還降低了人工操作的安全風(fēng)險(xiǎn)，為智能制造升級(jí)提供了切實(shí)可行的解決方案。而在李寧運(yùn)動(dòng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室，人形機(jī)器人則化身“運(yùn)動(dòng)科研助手”，通過(guò)精準(zhǔn)模擬人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，采集運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù)，為運(yùn)動(dòng)裝備研發(fā)、運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練方案優(yōu)化等提供科學(xué)支撐，助力體育科技的創(chuàng)新發(fā)展。