“未來肯定會有一場革命，是計算機以前走過的革命。”

從電腦初期的鍵盤交互到鼠標的出現(xiàn)，從手機的實體鍵盤交互到觸摸交互，從游戲機的傳統(tǒng)手柄到體感手柄。在費越看來，每一次計算機的革命都和交互的變革密不可分，甚至可以說是交互來驅(qū)動的。趕在新型智能平臺時代全面來臨之前，費越選擇創(chuàng)辦uSens，通過核心交互技術(shù)找到打開未來大門的鑰匙。

一家公司：在革命到來之前完成卡位

uSens成立于2014年，創(chuàng)始于硅谷中心的圣何塞市，并在北京、深圳等地設有辦公室。費越是uSens的聯(lián)合創(chuàng)始人及CTO，從2002年開始至今一直在做同一件事情：研究三維的人機界面并且與之進行交互。

uSens并非費越創(chuàng)業(yè)的第一家公司，讀博士期間，他曾一個人創(chuàng)立了公司——僅一人的公司，推出一款三維用戶界面的軟件。按照費越的說法，當時有諸如蘋果、英偉達、微軟以及諾基亞等大公司人下載試用，此后一段時間內(nèi)，無論是windows還是蘋果系統(tǒng)內(nèi)都出現(xiàn)了類似想法的產(chǎn)品。

這其中是否存在某些必然聯(lián)系界線菌并不敢妄下斷論，但至少能說明一點——在三維界面及人機交互這個細分領(lǐng)域，費越愿意且有能力看的更遠一些。

博士畢業(yè)后，費越曾在硅谷諸如諾基亞、摩托羅拉等多家公司工作，一直專注于三維人機交互。處在全球科技聚合中心，讓費越更早的接觸并參與到了虛擬現(xiàn)實技術(shù)相關(guān)的項目當中：費越介紹，2009前后便已經(jīng)做出了多個VR系統(tǒng)，不依托于頭顯，但能夠?qū)崿F(xiàn)房間級和桌面級的虛擬現(xiàn)實。

“2013年左右我們在想一件事情，未來必定會出現(xiàn)全新的智能設備形態(tài)，不一定是VR/AR，也可能是機器人或是其他設備。但，它們都需要三維探測世界的能力以及探測人的行為的能力。”

所以有了uSens。在費越看來，即將到來的這場計算機平臺的革命，uSens有幸成為了參與者。或者說，在大勢到來之際費越選擇創(chuàng)辦uSens參與到這場革命中來。

uSens選擇的方向同樣獲得了資本的認同。從2014年的120萬美元天使輪開始，2015年拿到IDG領(lǐng)投的550萬美元Pre-A輪融資，2016年6月完成復星昆仲資本領(lǐng)投的2000 萬美元 A 輪融資，而目前uSens也在積極尋找新一輪的融資。

兩條賽道：押注交互革命的核心技術(shù)

現(xiàn)如今，uSens成立已經(jīng)超過4個年頭。深耕行業(yè)這些年來，uSens已經(jīng)積累了大量的技術(shù)基礎。費越告訴我們，目前uSens專利數(shù)量大概在40個左右，覆蓋手勢識別以及slam在交互和算法等多方面。而多年技術(shù)積累之后，uSens最終選擇了兩條賽道：手勢識別和Slam。

2016年，uSens正式對外發(fā)布手勢交互模組Fingo，所謂“Fingo”，取“let finger go”之意。Fingo采用Inside-out追蹤技術(shù)，由雙目紅外攝像頭構(gòu)成，目前uSens的手勢識別技術(shù)可以實現(xiàn)26自由度的識別和交互。去年8月uSens完成了對Fingo的優(yōu)化升級，新一代Fingo除了在識別精度上有所提升外，重點解決了雙手姿態(tài)的識別，即使在雙手有折疊、遮擋的情況下，每只手的姿態(tài)也能被準確識別出來。

近年來VR/AR、人工智能及智能機器人等行業(yè)的大熱，也讓Slam繼續(xù)有了越來越廣泛的應用場景，Slam也成為了uSens重點探索的另外一個重要方向。費越介紹，uSens基于Slam算法推出的移動端Inside-out位置追蹤解決方案，可在移動端流暢運行，無需在外部環(huán)境中增設特征點，即可實現(xiàn)快速、精準、低延遲的空間定位。

乍一看，uSens已經(jīng)分為左右腳邁向兩條路。但實際上，兩條賽道最終駛向了同一方向：三維人機交互。

三個領(lǐng)域：尋求技術(shù)革命的產(chǎn)品落地

大多數(shù)人通過VR/AR行業(yè)認識了這家提供手勢識別解決方案的公司，但實際上，uSens的業(yè)務范圍早已超越VR/AR行業(yè)之外，目前uSens已經(jīng)在VR/AR、手機AR引擎以及車載手勢交互等多個細分領(lǐng)域完成布局。

為VR/AR頭顯提供手勢識別模組算是uSens自fingo發(fā)布以來便一直努力在做的事情。通過VR/AR頭顯配合Fingo，便能實現(xiàn)6自由度的手勢追蹤。公開資料顯示，目前uSens已經(jīng)和Pico、耐德佳等十數(shù)家VR/AR硬件廠商達成合作。

去年京東“天工計劃2.0年度盛典”上，uSens首次曝光了獨立研發(fā)的手機AR方案。

費越告訴我們，早在2017年初，蘋果尚未發(fā)布ARkit之前，uSens就已經(jīng)在和一些做芯片的手機廠商有所接觸。ARkit的發(fā)布讓不少手機廠商明白了AR引擎對于消費者的意義，從某種意義上也為uSens鋪平了一些道路。

在費越看來，盡管uSens推出的手機AR引擎和ARkit以及ARcore實現(xiàn)的功能相似，但uSens卻有著得天獨厚的優(yōu)勢——uSens的手機AR采用自研的結(jié)合IMU及計算機視覺的SLAM算法，特別針對中低端手機進行了優(yōu)化，目前已能達到精準穩(wěn)定的效果。

“我們手機AR引擎有兩類客戶，一種是做手機或SOC的公司，我們可以讓他新的產(chǎn)品線擁有非常好的AR體驗；另一種是APP公司，他們的痛點是無論ARkit還是ARcore所面對的市場還很小，但我們的AR引擎不僅能夠覆蓋未來的增量市場，現(xiàn)存市場同樣可以覆蓋。”

今年CES上，拜騰首款電動車型“BYTONConcept”首次亮相，不少人為其展示的各種黑科技感到驚嘆。而車內(nèi)所使用的人車手勢交互技術(shù)便是出自uSens之手——uSens為其前排座位加入了手勢識別交互技術(shù)。

費越告訴我們，拜騰所采用的正是uSens“更高級”的手勢識別顯示技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自然的三維操作。

“產(chǎn)品能實現(xiàn)什么功能是產(chǎn)品經(jīng)理的事，但我們能做到把它的底層優(yōu)化到最佳，這是我們的使命。”

在費越來看，未來汽車概念勢必屬于自動駕駛。駕駛員有了更多的時間以及更大的操作屏幕，通過肢體接觸很難完全觸碰到屏幕，但是通過手勢識別技術(shù)便能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍映射，擴大操作范圍。

寫在最后：

總結(jié)過去的2017，費越稱之為uSens做出重大轉(zhuǎn)型的一年。這一年，uSens團隊無論是產(chǎn)品思維還是市場思維都發(fā)生了較大的改變。

“15、16年，我們即做手勢識別又兼顧頭顯，但是2017年我們則更專注在手勢識別技術(shù)本身。第二個轉(zhuǎn)型則是在技術(shù)通用化方面，此前，uSens推出的手勢識別技術(shù)和Slam技術(shù)只能運用于自身設計的雙目模組上，而目前能夠適應所有的相機，不論是手機相機還是深度攝像頭。”

轉(zhuǎn)型的效果顯而易見：手勢識別模組Fingo在迭代后，不僅在算法和技術(shù)上有所優(yōu)化，硬件體積也縮小了將近一倍。而解決了技術(shù)的通用性后，由此誕生出了uSens手機AR引擎。

2018年，uSens則會從技術(shù)型公司到產(chǎn)品型公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，結(jié)合現(xiàn)有的產(chǎn)品線和客戶推出更多的落地產(chǎn)品——

“一個是合作方用我們的技術(shù)做出來的產(chǎn)品落地，還有就是我們的技術(shù)面向開發(fā)者更友好的產(chǎn)品化的SDK。”