VR與深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合讓機器人更加智能

?? 由 文心大模型 生成的文章摘要
意大利研究所(IIT)正在開發(fā)VR機器人,通過遠(yuǎn)程操作并在緊急情況下取代人類,其潛在用途包括消防,水下、地震等人類不易到達(dá)的領(lǐng)域。
除了工業(yè)應(yīng)用,VR機器人iCub也被用于創(chuàng)造和開發(fā)以娛樂目的應(yīng)用。
DJI制作了幾款兼容VR的產(chǎn)品,包括Mavic Pro和Phantom 4,讓體驗者隨著VR將目光投向了天空。專業(yè)攝影師可以使用它們來設(shè)置完美的鏡頭,愛好者可以虛擬地體驗飛行的快感。
在遠(yuǎn)低的海拔高度,水上無人機(如PowerVision制造的無人機)讓用戶可以探索水下環(huán)境,進(jìn)行捕魚,攝影,海上救援甚至是水上探險。
雖然許多機器人是VR控制的,但有些機器人實際上是VR編程的。
Covariant.AI使用VR,人工智能和各種深度學(xué)習(xí)技術(shù)來教授機器人執(zhí)行某些任務(wù)。通過編寫代碼來編程機器人的傳統(tǒng)方法通常是勞動密集且耗時的。使用Covariant的技術(shù),人類使用VR向機器人展示繩索,然后機器人模仿學(xué)到的東西?;谠囼灪湾e誤的強化學(xué)習(xí),通過這種強化學(xué)習(xí),機器人因正確做某事而得到“獎勵”。
Covariant.AI聯(lián)合創(chuàng)始人Pieter Abbeel 表示:“通過人類演示員佩戴VR設(shè)備進(jìn)行演示,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讓機器人學(xué)習(xí)運動應(yīng)該如何依賴于環(huán)境的配置,每次都會有所不同。跟蹤人的運動并將其轉(zhuǎn)化為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的運動。此時,根據(jù)環(huán)境的不同,人類演示需要展示100到1000次動作,以便神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集有關(guān)動作的足夠信息。而且,我們的成功率高達(dá)80%到90%。”

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